Bishop, Mark D.;Ko, Man-Soo;Pathare, Neeti;Brunt, Denis;Marjama-Lyons, Jill;Fiolkowski, Paul
Physical Therapy Korea
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v.10
no.4
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pp.43-59
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2003
보행 종료(gait termination)는 인간의 보행개시(gait initiation)나 율동성 보행(rhythmical walking)에 비해 관심을 적게 받고 있다. 파킨슨 환자들이 보행종료와 방향전환 시 가지는 어려움은 이들 환자들이 보행 시 넘어지게 되는 노출 요인으로 보고되어져 왔다. 보행종료에 대한 기전의 이해는 효과적으로 걸음을 멈추지 못해 넘어지게 되는 위험요인을 가진 사람들에게 적용되어질 수 있다. 이 논문에서 우리는 보행종료에 대한 최근문헌을 고찰하고 우리 실험실에서 진행되어온 파킨슨환자의 보행종료에 관한 일련의 실험들의 결과를 요약하였다. 본 연구는 율동적인 보행상태에서 완전한 멈춤으로의 전환에서 일어나는 동역학의 변화를 검사하기위해 시행되었다. 보행속도가 증가함에 따라 따르는 다리(trailing limb; 보행종료시점에서 뒤에 위치하는 다리)의 유의한 가속력 감소가 나타나고 멈출 때 이끄는 다리(leading limb; 보행종료시점에서 앞에 위치한 다리)에서 유의한 감속력의 증가가 나타난다. 보행종료 시, 이끄는 다리의 뒤쪽에 질량중심(center of mass) 을 유지시키기 위해 하지 신전근의 활성도가 오래 지속되어져야 한다. 예측하지 못한 상황에서 보행종료 시, 보행 중이나 예측되어진 상황에서 멈출 때보다 이끄는 다리 아래에서 감속력이 빠르게 발생하는 경향을 보였다. 대상자들을 보행속도에 따라 두 군으로 나눌 때, 계획되지 않은 보행종료를 하는 동안 보행속도가 느린 군이 빠른 군보다 전방 가속력을 급속하게 증가시키는 것으로 나타났다. 이러한 결과들은 보행속도가 느린 대상자들이 따르는 다리로 힘을 생성하기 보다는 주로 이끄는 다리에 의존하여 보행종료를 하는 것을 보여준다. 따르는 다리에서 발생되는 힘과 근육활성도의 조절을 측정하기 위하여, 파킨슨 환자와 연령에 의해 짝짓기된 정상 환자군에게 표적 조건(target condition)을 추가하였다. 파킨슨 환자군은 표적에 다리를 정확히 놓기 위해 몇 발자국 전부터 보행 속도를 줄였다. 파킨슨 환자들은 보행종료를 촉진하기 위해 필요한 근육들의 활성도를 증가시키는데 큰 어려움을 가지고 있다고 생각되어진다.
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.42
no.11
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pp.101-106
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2005
A ground penetrating image radar (GPR) using an ultra wideband (UWB)impulse waveform is developed for non destructive detection of metallic pipelines buried under the ground. Dielectric constant of test field is measured and then a GPR system is designed for better detection up to 1 meter deep. By considering total path loss, volume of complete system, and resolution, upper and lower frequencies are chosen. First, a UWB impulse for the frequency bandwidth of the impulse is chosen with rising time less than 1 ns, and then compact planar UWB dipole antenna suitable for frequency bandwidth of a UWB impulse is designed. Also, to receive reflected signals, a digital storage oscilloscope is used. For measurement, a monostatic technique and a migration technique are used. For visualizing underground targets, simple image processing techniques of A-scan removal and B-scan average removal are applied. The prototype of the system is tested on a test field in wet clay soil and it is shown that the developed system has a good ability in detecting underground metal objects, even small targets of several centimeters.
Due to the temporal and spatial variability of the warming at and near the Antarctic Peninsular, it is required to better understand local climate at the issued region. The purpose of the study are to characterize surface radiation, air temperature and wind direction and investigate their relations at the King Sejong Station near the Antarctic Peninsular during last three and half years. While the study site was a weak radiative energy sink (positive net radiation) with annual mean of 15-20 Wm-2, it played a role as a strong sink in summer (December to January) with mean of 85 Wm-2, a magnitude that was significantly larger than those at other surface covered with snow or ice in Antarctica. Monthly averaged air temperature ranged from -7.7-2.8oC and the variations of monthly averaged air temperature showed the distinct differences with year. Northwesterly, westerly and easterly were dominant and the variability of air temperature could be explained by the variability of the frequency of wind direction with cold easterly and warm northwesterly/northerly to some degree, which in turn influenced radiation budget through albedo in summer.
Tendency in ratio of biotope area of environmental impact assessment (EIA) according to population, location, project type, and total project area was analyzed by type of the projects. According to EIA, biotope area ratio is the ratio of the weighted biotope areas and total project area. biotope area is important to resident's health and quality of their life. Ministry of Environment recommends to meet the biotope area ratio standard presented by each project type. The analysis is based on 4 types of project, urban development, industrial comlpex deveopment, tourism development, and waste and sewerage treatment facility, and 55 data extracted from them. It is needed that new standard that the population is reflected, adjustment that region and frequency are considered, and regulation strengthening according to achievement of 'the minimum achievable goals' to improve biotope area policy. The research includes more data and improvements of specific system are needed as a further research.
The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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v.22
no.7
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pp.720-728
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2011
In this paper, development of the monopulse secondary surveillance radar antenna which can be used for IFF system is presented. This antenna that is passive linear array is comprised of the row-feeder and several array-elements. The row-feeder provides sum, different and SLS(Sidelobe Supression) channels which are optimized the distribution of the power and phase ratio. The azimuthe sidelobe level of the sum channel beam pattern is -20 dBc or less. The SLS channel covers the sidelobe of the sum-chanel in the whole azimuth angle range. And the difference channel is used to perform the mono-pulse function, improves the detection accuracy in the azimuth direction. Meanwhile, the arrayelement makes shaped beam in the elevation angle, in order to eliminate the clutter and multipath effects from the ground. Performance of the antenna developed is verified by the measurement of S-parameters and far-field beam pattern, and satisfies all of the development specifications well.
Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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2002.11a
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pp.95-100
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2002
The wing in ground effect (WIG) ship is an energy saying vessel that uses the lift from its air-wing along with the lift increase from the ground effect by flying low above the sea surface. The WIG Ship should consist of thin plate in order to float on the sea and to fly in the air. Therefore, the structure of WIG, Ship has very thin and light shell plate and stiffener like stringer and frame has comparatively large cross section area. This structure makes shell plate nearly pure shear field when shell plate is pressed by in-plane load. This complex thin plate structure of WIG Ship can he considered as a closed section beam which makes it possible to analyze structure response of WIG Ship affected by shear load and bending load. In this respect, the present study will show basic theory for analysing shear stress and focus on the analysis of structure strength of model WIC Ship's wing.
In order to explore vegetation adaptation to climate variability and the impacts on water balance dynamics, the inter-regional and the inter-annual variability of both water availability and vegetation productivity are investigated. The Horton index, which is the ratio between actual evapotranspiration and catchment wetting as a measure of vegetation water use at catchment-scale, is revisited to quantify the effects of growing-season water availability on hydrologic partitioning at catchment scale. It is shown that the estimated Horton index is relatively constant irrespective of inter-annual climate variability. In addition, the Horton index is compared with catchment-scale vegetation rain use efficiency. The results show that there is an interesting pattern in the response of vegetation water use to water availability. When water becomes the limiting factor for vegetation productivity, the catchment-scale vegetation rain use efficiency converges to a common maximum value in agreement with earlier findings at the ecosystem level.
Fresh fungi were collected during five field trips to Ullung Island from October of 1989 to September of 1991. Through the observation of some agaric fungi, thirty mushrooms were identified to the species and are listed as below. Among them, three species, Crepidotus geophilus, Mycena elegans, ana Mycena carolinensis were confirmed new to Korea and are registered here with descriptions.
Park, Hongseok;Shim, Jae-Nam;Kim, Donghyun;Kim, Dong Ku
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.41
no.12
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pp.1876-1883
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2016
The new channel model for high data rate common data link(CDL) is proposed. The Two-ray channel, which is composed of the reflected signals on the front ground of the receiver, is considered in this paper. This channel arises due to the curvature of the earth when the altitude of the transmitter is tens of kilometers and distance between the transmitter and the receiver is hundreds of kilometers. The Two-ray channel is modeled by estimating the maximum delay profile and the power delay profile, depending on the transmitting and receiving beamforming angle and the radiation pattern of antenna. The power delay profile has a larger effect on the bit error rate(BER) over signal to noise ratio(SNR) than the maximum delay profile, because the distance range is too long in the proposed channel model.
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.38
no.5
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pp.551-557
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2014
This paper presents a robust lateral controller for autonomous guidance of a farm tractor in field operations. Although mechanical steering actuators have recently been used for passenger vehicles, the steering actuator of the farm tractor is based on a hydraulic system, resulting in limited bandwidth and a larger time delay. Based on a kinematic tractor model with steering actuator dynamics, a nonlinear control technique called dynamic surface control is applied to design a robust lateral controller that compensates for uncertainty owing to steering actuator and road geometry. Finally, tracking performance and robustness of the proposed controller are validated via commercial tractor simulations, with respect to the time delay of the steering actuator and road geometry (e.g., up and down hills), on a given field with a constant friction coefficient.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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