본 연구에서는 이산사건 동적 시스템을 모델링하고 성능을 분석하기 위한 통합 소프트웨어를 개발하였다. 소프트웨어는 페트리네트를 기반으로 비쥬얼 C++와 비쥬얼 베이직을 이용하여 개발되었으며 윈도우즈 환경 하에서 동작하는 범용 그래픽도구를 내장하고 있다. 본 소프트웨어를 이용하면 사용자는 마우스의 드래그 앤 드롭만으로 페트리네트 모델을 작성할 수가 있으며 모델이 작성되면 수리적 분석과 시뮬레이션을 통하여 시스템의 성능분석을 자동으로 수행하여 준다. 또한 시스템의 논리적인 특성을 분석하기 위하여 coverbility tree와 reachability tree를 지원한다. 이외에도 deadlock을 탐지하고 이를 해소하는 기능과 정교한 세부 모델링이 가능하도록 다양한 활성화 함수와 분포를 지원하며 시스템의 성능척도와 관련된 다양한 통계치를 제공해준다.
반도체 제조 공정의 진단 및 고장 예측 시스템을 개발하기 위해 PCA(Principal Component Analysis) 기법을 적용하여 데이터 분석을 하고자 하며, 이에 대한 이론적인 연구와 연구 수행 절차를 구체적으로 정립하였다. 비쥬얼 C++에서 MATLAB과 PLS_Toolbox 등을 연동하여 직관적이고 시각적이며 사용자가 효율적으로 공정 현장에 적용할 수 있는 시스템을 개발하고자 한다. 지금까지 PCA와 관련한 다양한 문헌 조사를 수행하였고, 이론적인 연구를 하였다. 비쥬얼 C++ 프로그램에서 MATLAB과 PLS_Toolbox 등을 연동하기 위해 필요한 환경 선정 등을 완료하였으며, 초기 단계의 간단한 모듈들을 개발하였다. 다음 단계의 모듈들은 좀 더 빠른 시간에 개발할 수 있을 것으로 기대한다. 이를 공정 현장에서 수집한 다양한 데이터에 적용하여 그 결과를 피드백하여 시스템을 수정하고 보완하고자 하며, 마지막으로 현장에 적용하고자 한다.
최근 인터라넷 환경에서 특정 그룹내 사용자간의 커뮤니케이션을 위한 별도의 메시징 시스템이 요구되고 있다. 본 논문에서는 소프트웨어 공학의 개발 절차에 따라 비쥬얼 C++ 프로그래밍 언어와 마이크로소프트사의 액세스를 이용하여 윈도우 환경에서 특정 그룹 내 사용자의 커뮤니케이션을 위한 메시징 시스템을 설계하고 구현하였다. 이 시스템에서는 접근 제어를 위한 로그인, 메모 전달을 위한 쪽지 전달, 서로 메시지를 전달하는 대화, 파일을 송수신하는 파일 전송 모듈을 제공하고 있다.
In this paper, we developed a Windows 98 version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphics space. 4 axes SCARA Robot (especially FARA SM5) was adopted as an objective model. Forward kinemat-ics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed program. The interface between users and the OLP system in the Windows 98s GUI environment was also studied. The developing is Microsoft Visual C++. Graphic libraries, OpernGL, by silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.
In this paper, we have developed a Widows 98 version Off-Line Programming System which can simulate a Robot model in 3D Graphics space. The SCARA robot with four joints (FARA SM5)was adopted as an objective model. Forward kinematics, inverse kinematics and robot dynamics modeling were included in the developed program. The interface between users and the OLP system in the Widows 98's GUI environment was also studied. The developing language is Microsoft Visual C++. Graphic 1ibraries, OpenGL, by silicon Graphics, Inc. were utilized for 3D Graphics.
본 논문에서는 USB 인터페이스를 이용한 GU 환경의 제어기를 구현해 보였다. 특히, 프론트 판넬에 취부된 외부 USB 포트의 성능 검사는 비쥬얼 C++ 검사 프로그램을 사용하여 자동적으로 실행되도록 하였다. 성능검사 프로그램은 실험 결과를 가청적 또는 가시적으로 표시함으로서 작업자의 조작을 최소화하고, 생산성을 최대화할 수 있도록 하였다. GUI 환경의 제어기는 검사 프로그램을 사용하여 표준방식 키보드, 트랙볼. 엔코더, 아날로그 퍼텐시오미터, 2개의 디스플레이장치 및 터치스크린을 제어 할 수 있다.
전력계통의 자동화에 있어 측정되는 데이터의 정확성은 기본적으로 확립되어야 할 요건이다. 측정된 데이터는 통신 장애나 기기 자체의 오동작으로 인해 오차를 포함할 수 있으며, 이러한 오차는 상태추정에 의해 줄어들 수 있으나, 잘못 측정된 일부 값에 의해 상태추정의 전반적인 신뢰도가 저하될 수 있다. 본 논문에서는 가중최소 상태추정과 카이스퀘어 이론에 근거한 잘못 측정된 데이터의 검출 알고리즘이 제안되었으며, 이를 국내 154kV 변전소에 적용하였다. C 언어와 비쥬얼 베이직을 사용하여 GUI 환경의 시뮬레이터를 개발하였으며, 다른 운용 시스템과의 연계를 고려하여 TCP/IP 프로토콜을 탑재하였다.
본 논문에서는 RFID 기술 중 리더와 태그간 900MHz 대역을 사용하여 교육용 시스템 설계를 제시하였다. 능동형 태그와 리더의 설계를 임베디드 환경에서 제시하였으며 리더와 접속 가능한 서버의 소프트웨어 개발은 PC 윈도우 운영체제 환경에서 실현하였다. 개발 환경으로는 AT89C51ED2가 리더와 태그의 프로세서로, 개발 언어는 C 언어로, 이를 제어하기 위하여 케일 C 컴파일러가 사용되었다. 서버인 PC에서는 비쥬얼 스튜디오상의 비주얼 C 언어가 사용되었다. 시스템의 기능 점검을 위하여 PC에서는 리더를 통해 태그 주소를 인지하고, 메모리에 데이터를 읽고 쓰는 기능을 첨가하여 900MHz 대역의 RFID 교육용 소프트웨어 시스템을 구성하였다.
인터넷 텔레포니(VoIP) 관련 기술 개발이 빠르게 진행되면서 인터넷 전화 서비스를 비롯한 다양한 부가 서비스 개발이 한창 진행중이다. 현재 활발히 개발되고 있는 VoIP 기술로서 ITU-T H.323과 IETF SIP 프로토콜을 들 수 있는데, 이들은 종단간의 호 설정 및 해지 기능을 처리하는 응용 계층의 호 시그널링 프로토콜에 해당된다. 현재까지는 H.323 기반으로 구현된 VoIP 제품과 서비스가 널리 사용되고 있으나, 인터넷 환경에서의 장점을 갖고 있는 SIP 를 이용한 다양한 VoIP 서비스가 빠르게 개발되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 먼저, SIP 프로토콜을 이용하여 개발 가능한 차세대 응용 서비스 유형 및 특성을 분석하고 VoIP 기본 응용 중에 하나인 인터넷 전화 서비스의 설계 및 구현$\boxUl$ 대해 기술하고자 한다. SIP 기반의 인터넷 전화 서비스는 사용자 인터페이스 및 음성 통화 기능을 포함한 응용 모듈 그리고 User Agent는 윈도우 98/2000상에서 비쥬얼 C/C++를 이용하여 구현되었으며, SIP Proxy 서버와 Registrar는 Linux 7.0상에서 구현되었다.
본 논문에서는 기존의 사진영상 속의 피사체위치를 확인 가능한 시스템으로써, GPS의 사진촬영 위치와 자이로캠퍼스의 방향각을 통해 사진영상 속의 피사체위치를 확인 가능하도록 시스템을 설계하였다. 또한 설계된 사진영상의 피사체 위치확인 시스템의 검증을 위해 윈도우 운영체제의 환경과 임베디드 환경에서 각각 구축하였다. 임베디드 시스템의 개발환경으로는 S3C2440A & PXA270 프로세서를 사용하였으며, 개발보드에는 Camera와 GPS, 자이로캠퍼스를 포함하고 있으며, 개발언어는 C언어로 구현하였고, 디버깅 환경은 Linux환경의 GCC 컴파일러를 사용하여 디버깅을 하였다. 검증을 위한 PC용 소프트웨어는 비쥬얼 C++ 를 사용하여 검증 소프트웨어를 개발하였으며, 사진영상의 피사체 위치확인을 위해 알맵, 구글어스를 통해 확인할 수 있도록 시스템을 설계하였다. 또한 사진영상 속에 위치정보를 포함함으로써 사진파일을 다양한 분야로 활용하기 위한 방안을 모색하였다. 검증결과 기존의 GPS의 오차범위인 반경 10m의 오차범위가 1m 이내로 줄어들었음을 확인하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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