• 제목/요약/키워드: 비조정 카메라

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다특징점 정보 및 최적화 기반 비조정 카메라 영상으로부터 머리 움직임 추정 방법 (Optimization Approach for Pose Determination of Human Head Using Multi Feature Points From an Uncalibreated Camera)

  • 송민규;김진영;나승유
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국지능시스템학회 2008년도 춘계학술대회 학술발표회 논문집
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    • pp.199-200
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    • 2008
  • 머리의 자세 및 움직임 추적은 응시추적 및 시각운율 연구에서 필수적이다. 일반적으로 머리자세를 추정하는 방법은 보정된 카메라를 통해 추출된 얼굴의 특징점 정보를 이용한다. 그러나 실제 응용 분야에서는 보정되지 않은 카메라를 통한 머리 움직임을 추정해야 할 경우가 발생한다. 이에 따라 본 논문에서는 보정되지 않은 하나의 카메라를 이용, 단일특징점 정보를 이용한 머리 자세 추정 방법을 확장하여 최적화 기법을 도입한 다특징점 정보 기반 머리 자세 추정방법에 대하여 논하였다.

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원격조정 가능한 웹 카메라의 이동거리 최소화를 위한 이차원 스케줄링에 관한 연구 (A Study on the Two-Dimensional Scheduling for Minimization of Moving Distance on the Remote Controllable Web-Camera)

  • 조수영;송명남;김영신;황준
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제1권2호
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    • pp.61-67
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    • 2000
  • 인터넷 실시간 방송 시스템 중에서 특히 각광을 받고 있는 카메라 원격조정이 가능한 웹 카메라의 경우 다수의 클라이언트가 웹 카메라의 서버에 접속하여 서비스를 요구하므로 스케줄링 기법이 중요시된다. 그러나 기존의 FIFO(First In First Out) 또는 SDF(Shortest Distance First) 스케줄링 기법을 사용할 경우 서비스 요구에 따른 카메라 이동거리의 최소화와 사용자에 대한 공정성 유지측면은 모두 만족하지 못했다. 본 연구에서 제시하고 있는 2D(2-Dimensional)스케줄링기법을 사용할 경우 FIFO 스케줄링 기법에 비해 카메라의 이동거리가 크게 줄어들었으며, SDF 스케줄링에 비하여 특정 Request의 기아현상이 발생하지 않았다. 따라서 2D스케줄링 기법을 원격 조정 가능한 웹 카메라 시스템에 도입 할 경우, 사용자의 서비스 요구에 따른 카메라 이동 거리의 최소화와 사용자에 대한 공정성을 동시에 만족시켜 주므로 사용자에 대한 요구 만족도와 시스템의 성능을 향상시킬 수 있다.

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드론 열화상 화소값의 타겟 온도변환을 위한 방사율 영향 분석 (Study on the Effect of Emissivity for Estimation of the Surface Temperature from Drone-based Thermal Images)

  • 조현정;이재왕;정나영;오재홍
    • 한국측량학회지
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    • 제40권1호
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    • pp.41-49
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    • 2022
  • 최근 열화상 카메라의 수요 증가와 함께 열화상 카메라를 활용한 연구 또한 관심이 높아지고 있다. 그 중, 기존의 드론에 열화상 카메라를 부착하여 촬영하는 등의 단순 촬영에서 나아가 열 영상 처리를 통한 디지털 트윈 구축, 영상화된 데이터를 통한 관리 시스템 구축 등 열 영상 처리 후 데이터를 응용한 연구가 증가하고 있다. 본 논문에서는 열화상 카메라를 처리하는 과정에서 생성되는 화소값인 DN값(Digital Number)이 실제 표면 온도로 변환하기 위한 관계식 유도과정에서 방사율이 DN값에 미치는 영향을 알아보기 위한 연구를 진행하였다. DN값은 열 영상의 스펙트럼 밴드 값을 나타내는 숫자로 열 영상 데이터를 구성하는 중요한 요소이다. 하지만 DN값은 실제 표면 온도를 표시하는 온도 값이 아닌 열이 높고 낮음을 밝기로 표시한 밝기 값으로 실제 표면 온도와 비 선형적인 관계이다. 그러므로 열화상 카메라로 획득한 영상 이미지의 DN값을 실제 표면 온도와 관계성을 보일 수 있다면 데이터를 처리하기 수월하며, 더 많은 활용성을 기대할 수 있다. 그러므로 본 연구에서는 우선, 실제 표면 온도와 열 영상의 DN값의 관계를 분석하고, 열화상 카메라와 같은 원리로 작용하는 비접촉 열화상 온도계가 실제 표면 온도에 근접한 참값으로 변환할 수 있도록 방사 조정을 진행하였다. 그 결과 실제 표면 온도 및 DN값의 관계 그래프와 방사 조정된 비접촉 열화상 온도계 및 DN값의 관계 그래프가 유사한 선형관계를 보였으며 방사율을 조정하기 전보다 조정한 후의 비접촉 온도가 실제 표면 온도에 더 근접한 결과를 얻었다.

시스템 파라미터의 변동 하에서도 강건한 능동적인 비전의 시선 고정 (Robust Gaze-Fixing of an Active Vision System under Variation of System Parameters)

  • 한영모
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제1권3호
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    • pp.195-200
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    • 2012
  • 카메라의 시선을 조정하기 위해서는 비전 시스템의 시스템 파라미터를 사용해야 한다. 하지만 이러한 시스템 파라미터는 측정 당시와 사용중이 달라 질 수 있다. 이 경우 원하는 카메라의 시선 조정이 이루어지기 어렵다. 이 문제를 보완하기 위한 방법으로서 본 연구에서는 LMI(Linear Matrix Inequality)에 기반한 비전 시스템의 시스템 파라미터의 변화에 강건한 시선 고정 방법을 제안한다. 시뮬레이션 검증 결과는 제안하는 방법이 기존의 선형 알고리즘에 비해 더 적은 시선 추적 에러를 보이고, 기존의 비선형 알고리즘에 비해 더 안정적인 시선 추적 에러를 보인다. 또한 제안하는 방법은 속도가 빨라서 실시간 사용이 가능하다.

Multiple Method에 의한 Strip 조합해석(組合解析)에 관한 연구(硏究) (A Study on the Analysis of Combined Strip by Multiple Method)

  • 강준묵;오원진;한승희
    • 대한토목학회논문집
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    • 제9권3호
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    • pp.89-95
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    • 1989
  • 대부분의 구조물(構造物)들은 전면해석(全面解析)을 요(要)하는 경우가 많으므로 이에 대한 정확(正確)하고도 이상적(理想的)인 해석기법(解析技法)의 개발(開發)이 요망(要望)되며, 정밀측정(精密測定)을 위(爲)하여 비측정용(非測定用) 카메라를 사용(使用)하거나 비측정용(非測定用) 카메라와 측정용(測定用) 카메라를 조합(組合)하여 사용(使用) 할 수 있다면 경제적(經濟的)이고 결속(決速)하게 대상물(對象物)을 정밀측정(精密測定) 할 수 있을 것이다. 본(本) 연구(硏究)에서는 전면해석(全面解析)을 요(要)하는 원형(圓形) 구조물(構造物)을 대상(對象)으로 수렴(收斂) 다중사진측량(多重寫眞測量)을 실시(實施), bundle 조정법(調整法)에 의한 원형(圓形) 스트립해석(解析)의 가용성(可龍性)을 제시(提示)하고, 회전요소(回轉要素) ${\omega}$, ${\varphi}$를 변화(變化)하여 촬영(撮影)한 tm트립을 동시(同時) 해석(解析)함으로써 정확도(正確度)의 향상(向上)을 꾀함은 물론 측정용(測定用) 카메라와 비측정용(非測定用) 카메라에 의한 스트립의 조합해석(組合解析)을 실시(實施)하여 이의 적용(適用) 타당성(妥當性)을 제시(提示)하는데 그 목적(目的)이 있다.

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접촉 감염 및 편리성을 개선한 비접촉 PLC(Programmable Logic Controller)접점제어 구현에 관한 연구 (A study on non-contact PLC (Programmable Logic Controller) contact control implementation with improved contact infection and convenience)

  • 박명석;곽성주;안중현;조정호;허예진
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2022년도 추계학술발표대회
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    • pp.986-988
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    • 2022
  • 본 연구는 전기전자기기를 비접촉 ON/OFF제어와 기기의 수명연장을 개선 시키기위해 전기전자기기에 다용도로 활용되는 제어컨트롤러 모듈인 PLC(Programmable Logic Controller)의 입력측에 마이크로컨트롤러와 AI 비젼카메라를 설치하여, 비접촉 ON/OFF 제어에 관한 아이디어 제시하고, 이를 기반으로 구현하였다. 구현 결과 단순 I,O 신호에 의한 제어와는 다르게 이미지 인식을 구체적으로 구분하여 센싱하고, 다양한 인식 구분을 위해 머신러닝 기반으로 AI 비젼카메라를 학습시킨 결과 물체 및 색깔 구분에 따라서 전기전자기기를 제어 할 수 있었으며, 접촉이 아닌 비접촉 ON/OFF 제어가 간단하게 구현되어, 전기전자기기 수명연장도 기대 할 수 있게 되었다..

뉴스와 토픽

  • 한국과학기술단체총연합회
    • 과학과기술
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    • 제35권6호통권397호
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    • pp.6-9
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    • 2002
  • 박테리아, 높은 온도에서도 생존/스스로 수리하는 플라스틱/1억2천만년 전 꽃식물 화석 발견/쌀 유전자 지도 완성/생쥐 뇌에 전극 이식으로 원격조정/운동 효과를 주는 신약 개발/쿼크로 구성된(?) 새로운 별 두개 발견/허블 우주망원경에 새 카메라 설치/우주의 나이는 1백30억년/지구 온난화는 자연적인 현상/버키볼 콩깍지가 트랜지스터 역할/사촌간 결혼으로 생긴 아이 비정상일 확률 낮다/생체공학으로 색소성 망막염 치료

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VLBI 안테나와 모바일폰 카메라를 활용한 근접수치사진측량의 캘리브레이션 초기값 결정에 따른 3차원 정확도 분석 (Analysis of 3D Accuracy According to Determination of Calibration Initial Value in Close-Range Digital Photogrammetry Using VLBI Antenna and Mobile Phone Camera)

  • 김혁길;윤홍식;조재명
    • 한국측량학회지
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    • 제33권1호
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    • pp.31-43
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    • 2015
  • 본 논문에서는 세종시 우주측지관측센터에 위치한 VLBI 안테나를 대상으로 모바일폰 카메라의 캘리브레이션을 수행하고, 촬영된 스테레오 영상으로부터 3차원 위치좌표를 산출하였다. 모바일폰에 탑재된 카메라의 캘리브레이션을 위한 초기값으로 DLT방법과 상용 수치사진측량시스템인 PhotoModeler $Scanner^{(R)}$ ver. 6.0을 활용하였다. DLT와 PhotoModeler방법으로 산출한 표정결과를 초기값으로 사용하여 광속조정을 통해 카메라 내 외부 표정요소를 계산하고, 두 결과의 정확도를 비교하였다. 두 가지 방법으로 산출한 표정결과는 상당한 편차가 발생하지만, 비선형의 공선조건식을 이용한 광속조정계산으로 두 가지 방법의 최종 표정결과가 거의 일치함을 알 수 있었다. 또한, 두 가지 방법으로 결정된 카메라 내 외부 표정요소들을 이용하여 VLBI 안테나 특징점에 대한 3차원 좌표를 계산하고 토탈스테이션을 통해 측정된 기준좌표들과 비교하였다. 그 결과, 두 가지 방법 모두 표준편차가 $X=0.004{\pm}0.010m$, $Y=0.001{\pm}0.015m$, $Z=0.009{\pm}0.017m$로서, cm급의 높은 정확도를 나타내었다. 이러한 결과를 통해 정밀 사진측량의 목적이 아닌 허용오차의 범위가 상대적으로 큰 다양한 사진측량 분야에 모바일폰 카메라를 활용할 수 있을 것이라 판단된다.

항공사진을 이용한 사전과 사후의 환경영향평가 기법 (Pre/Post-Environmental Impact Assessment Method Using Aerial Photos)

  • 강인준
    • 대한토목학회논문집
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    • 제9권2호
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    • pp.99-105
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    • 1989
  • 본 논문에서는 사전 및 사후의 환경영향평가에 대해 모든 자료의 정확한 보관 및 해석에 대한 가능성을 보여 주고자 한다. 실험에 있어서는 비측정용 카메라를 탑재한 모형비행기를 무선조정으로 얻은 항공사진, 측정용 항공사진 카메라에 의한 항공사진, 그리고 LANDSAT 자료를 영상처리한 항공사진을 사용하였다. 그리고 이 3가지에 대해 기술하였다. 결론적으로, 항공사진측정 방법을 이용한 환경영향평가 방법을 제안하였으며 이것은 기술적이고 경제적인 타당성 아래 보다 정확하고 효율적인 방법이라고 사료된다.

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60cm 광시야 탐사망원경 설치 밀 성능 시험 관측

  • 경재만;육인수;윤요나;한원용;문홍규;임홍서;변용익;윤재혁;진호;김호일;김정미;유성렬
    • 한국우주과학회:학술대회논문집(한국우주과학회보)
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    • 한국우주과학회 2004년도 한국우주과학회보 제13권1호
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    • pp.34-34
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    • 2004
  • 국가지정연구실 사업인 "인공위성 및 지구접근천체 감시연구"에서는 2003월 한국천문연구원 전파연구동에 60cm 광시야 망원경을 설치하여 시험가동중이다. 이 광시야 망원경의 광학계는 초점비 F/2.92로 직초점 방식이며 3개의 보정렌즈를 이용하여 보정된 초점면의 시야는 2.7도가 되도록 설계되었다. 독일에서 제작하였으며 광학계를 구동할 마운트는 국내 제작하였다. Apogee사 AP10, FingerLake 사 2K CCD 카메라, Pentax 67사진 카메라와 같은 다양한 관측기기를 이용하여 광학계의 성능을 검사하고 광축조정을 하고 있으며 발생한 문제점을 파악하여 해결하고 있다. (중략)

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