• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.25 no.12A
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• pp.1897-1903
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• 2000

산업용 칼라 액정 패널 비젼 시스템은 공장 자동화 시스템 및 고속도로 등의 모니터링을 위해 필요한 시스템이다. 본 논문에서는 산업용 액정 패널 비젼에서 입력신호인 NTSC, SECAM, PAL 및 컴퓨터의 RGB 신호를 받아 이를 그래픽 처리하여 LCD 패널에 디스플레이 하여 대형 스크린에 투사하기 위한 LCD 드라이버 인터페이스를 카드를 개발하였다. 개발된 인터페이스 카드는 XGA(1024X768)급의 성능을 가진다. 카드의 성능을 테스트하기 위해 적합성 시험을 하였으며, 테스트 결과 만족할 만한 결과를 얻을 수 있었다.

• TTA Journal
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• s.83
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• pp.122-126
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• 2002

한국정보통신기술협회(TTA, 사무총장 임주환)는 지난 7월 8일 (주)래드비젼 (대표이사 안효진)의 외장형 ADSL모뎀(모델명 : LADNET-1000E)에 대하여 시험을 수행하여 TTA Tested 인증서(TTA-T-02-001)을 발급하였다. 이에 TTA는 래드비젼 ADSL 모뎀과 알카텔 7300 ASAM HD DSLAM과의 상호호환성 시험 및 중국 신식사업부에서 제안하고 있는 다양한 시험선로 환경 하에서의 데이터 전송 시험에 대한 시험결과를 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2005.11a
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• pp.309-312
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• 2005

본 논문에서는 비젼 시스템과 후각 센서를 이용하여 모바일 로봇의 냄새 발생지 탐색 기능을 구현 하였다. 모바일 로봇에서의 비젼 시스템은 많은 연구가 진행되어진 센싱 방식이지만, 후각 기능은 새롭게 지능 시스템의 센싱 방식으로 주목 받고 있는 추세이다. 이에 본 논문은 이전까지의 연구에서 보여준 임베디드 시스템에서의 가스 센싱 기능 구현을 벗어나 신경망 알고리즘을 이용하여 냄새를 구별 할 수 있는 후각 기능을 구현 하였으며, 비젼 시스템과 후각 센서의 복합적인 알고리즘을 통하여 냄새 발생지를 탐색하는 방법을 제시하였다. 또한 이를 실험하기 위해 AMOR(Autonomous Mobile Olfactory Robot)을 구현하여 남새 발생지 탐색 알고리즘의 효용성을 입증 하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10c
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• pp.497-499
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• 1998

비젼 시스템을 바탕으로 한 무인 주행 시스템은 카메라로부터 입력된 영사에서 도로와 비 도로를 적절히 인식하여 그것을 바탕으로 주행을 위한 여러 장치들을 제어하는 시스템이라 할 수 있다. 한편 이와 같이 영상의 인식 결과가 핸들 제어나 속도 제어의 성능을 결정할 때 무엇보다 도로의 환경 변화에 강건한 비젼 시스템의 구현이 요구된다. 본 논문에서는 비젼 시스템과 핸들 제어 시스템 두 부분을 구현하였는데, 비젼 시스템에서는 입력 영상에 대해 학습이 가능한 Multilayer Perceptron(MLP)을 이용하여 도로와 비 도로를 적절한 신뢰도로 나눈 후 피라미드 알고리즘을 거쳐 최종 도로 영역을 추출해 낸다. 핸들 제어를 위해 도로 영역의 외곽선을 모델링한 후 차량의 주행 방향 벡터를 구한다. 그 값이 핸들 제어 시스템에서의 MLP의 입력이 되어 차량의 핸들 각도를 결정하게 된다. 끝으로 옥외 차량 시뮬레이션을 통하여 본 논문에서 제안된 알고리즘의 유용성을 확인한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.07d
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• pp.2735-2737
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• 2001

비젼 검사시스템에서 기판에 존재하는 납 형상의 패턴을 분류함으로써 사전에 불량을 줄일 수 있다. 이러한 경우 대부분의 불량은 부정확한 납의 위치 및 두께로 인해 발생하게 되는데, 이러한 문제를 해결하기 위해 주어진 경계 내에 불분명하게 형성된 납의 형태 및 두께를 정상과 불량으로 분류하기 위해 무게중심점에 기초한 정합과 XOR연산을 이용한 비젼 검사시스템을 제안하였다. 제안한 비젼 검사시스템을 인쇄회로기판상의 납땜형상 패턴에 적용하여 제안한 방법의 성능을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2003.10a
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• pp.146-146
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• 2003

• Korea Petroleum Association Journal
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• no.2 s.72
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• pp.90-103
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• 1987

이 자료는 일본 통산성의 「21세기 에너지비젼검토위원회」가 작성한 보고서 「21세기 에너지비젼 」중 제 5장전문을 번역한 것이다. <편집자주>

• Korea Petroleum Association Journal
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• no.1 s.71
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• pp.68-80
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• 1987

이 자료는 일본 통산성의 「21세기 에너지비젼검토위원회 」가 작성한 보고서 「21세기 에너지비젼 」중 제5장전문을 번역한 것이다. <편집자주>

• Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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• v.15 no.1
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• pp.87-97
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• 2010

Purpose: The purpose of this study is to investigate the effects of sports vision training on baseball player's visual performance and baseball records. Methods: All subjects were 21 males of high school baseball players, and they participated on eight weeks of sports vision training program. Pre- and post- test results were obtained for static and dynamic visual acuity, static and dynamic stereo acuity, distance and near phoria, fusional reserves, near point of convergence, contrast sensitivity, visual-reaction time. Results: Statical analysis indicated significant improvement in most of mentioned visual variables and baseball records (p<0.001). Conclusions: It can be concluded that the sports vision training program improves visual skills of baseball players, which could lead to improvement in the baseball records. Vison training will be a promotor for baseball player to enhance their performance if proper test instruments and training course is supplied.

• Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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• v.23 no.1
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• pp.21-29
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• 2003

It is very important to reduce the computational time in estimating the parameters of vision control algorithm for robot's position control in real time. Unfortunately, the batch estimation commonly used requires too murk computational time because it is iteration method. So, the batch estimation has difficulty for robot's position control in real time. On the other hand, the Extended Kalman Filtering(EKF) has many advantages to calculate the parameters of vision system in that it is a simple and efficient recursive procedures. Thus, this study is to develop the EKF algorithm for the robot's vision control in real time. The vision system model used in this study involves six parameters to account for the inner(orientation, focal length etc) and outer (the relative location between robot and camera) parameters of camera. Then, EKF has been first applied to estimate these parameters, and then with these estimated parameters, also to estimate the robot's joint angles used for robot's operation. finally, the practicality of vision control scheme based on the EKF has been experimentally verified by performing the robot's position control.