• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.04a
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• pp.413-416
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• 2007

카메라 캘리브레이션은 비젼(vision) 시스템의 광학왜곡을 보정하기 위해, 영상 좌표계와 실세계 좌표계간의 변환관계를 정의해 주는 mapping을 구하는 과정으로 카메라를 이용한 측정, 검사, 위치보정 등의 응용에서 매우 중요하다. 카메라 캘리브레이션 방법으로 많이 사용되는 Tsai 알고리즘은 여러 카메라 내부 상수들을 필요로 하며, 적절한 활용을 위해서는 이에 대한 이해와 카메라와 렌즈왜곡의 모델에 대한 사전지식을 요한다. 본 논문에서는 카메라나 렌즈왜곡에 대한 모델이나 가정없이, 영상좌표와 실세계 좌표간의 변환을 고차(higher order) polynomial을 이용하여 구현하여 사용이 손쉬운 카메라 캘리브레이션 방법을 소개하고 성능을 평가하였다. 성능 평가 결과, 3차 polynomial을 이용한 카메라 캘리브레이션 방법이 Tsai알고리즘보다 정밀도에서 우수하였다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.8 no.4
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• pp.176-185
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• 2003

The SCM is on the effective treatment solution that has process schedule, material supplying, inventory management for perfect product these days. The SCM is innovative process activity to attain effective whole. It depends on the structure of approach because supplying network is consist of organization, budgeting, responsibility and authority. The major objective of the thesis was to propose the integration model and structure method technique of the SCM. Thus, to implement strategy model, firstly, it is determined repairs and non-effectiveness of supplying network. secondly, to set up future vision and goal, it is considered success factor of supplying net. thirdly, no gaps introduce between present and future of supplying net fourthly as above-mentioned consequence, Alternative is to set up integration and implementing model according to enterprise administration strategy .

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.21 no.2
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• pp.268-271
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• 2016

In video sequences, foreground object detection being composed of a background model and a background subtraction is an important part of diverse computer vision applications. However, object detection might fail in sudden illumination changes. In this letter, an illumination-robust background detection is proposed to address this problem. The method can provide quick adaption to current illumination condition using two background models with different adaption rates. Since the proposed method is a non-parametric approach, experimental results show that the proposed algorithm outperforms several state-of-art non-parametric approaches and provides low computational cost.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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• v.33B no.1
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• pp.67-78
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• 1996

The purpose of this paper is object recognition even in the presence of occlusion by using generalized Hough transform(GHT). The GHT can be considered as a kind of model based object recognition algorithm and is executed in the following two stages. The first stage is to store the information of the model in the form of R-table (Reference table). The next stage is to identify the existence of the objects in the image by using the R-table. The improved GHT method is proposed for the practical vision system. First, in constructing the R-table, we extracted the partial arc from the portion of the whole object boundary, and this partial arc can be used for constructing the R-table. Also, clustering algorithm is employed for compensating an error arised by digitizing an object image. Second, an efficient method is introduced to avoid Ballard's use of 4-D array which is necessary for estimating position, orientation and scale change of an object. Only 2-D array is enough for recognizing an object. Especially, scale token method is introduced for calculating the scale change which is easily affected by camera zoom. The results of our test show that the improved hierarchical GHT method operates stably in the realistic vision situation, even in the case of object occlusion.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2006.02a
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• pp.499-505
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• 2006

거울은 인간이 자신의 모습을 들여다 보기 위해 오랜 세월 동안 이용했던 친숙한 도구이다. 디지털 기술의 발달로 우리는 빛과 정보를 함께 반사해 주는 거울에 대한 여러가지 접근들을 보아 왔다. 전통적인 거울은 빛의 즉각적인 반사에 의해 일어나는 자동적인 시각적 피드백 덕분에 특별한 조작이 필요하지 않으나, 빛과 정보가 함께 반사되는 디지털 거울에서는 다른 형태의, 좀더 적극적인 사용자 인터랙션을 기대할 수 있다. 본 논문에서는 사용자와 거울간의 거리에 따른 행태 조사를 중심으로 인터랙션 유형의 사례 분류 및 사용자 조사 연구를 정리하였다. 이를 바탕으로 거리에 따라 다른 사용자 요구사항을 충족하는 디지털 거울에 적합한 조작 인터페이스를 제안하고, 초기 모델로 회전식 적외선 격자를 이용한 조작, 비젼 기반의 정면 이미지 획득 및 얼굴 확인, 그리고 적외선 위치확인을 통해 사용자와 인터랙션하는 거울을 설계하였다. 본 연구에서는 거울과의 인터랙션에서 나타나는 사용자의 요구사항을 토대로 여러 비접촉식 거울 인터페이스를 설계하고 시스템에 적용한 사례를 분석한다. 아울러 결과물의 초기모델에 대한 분석을 통해 더 개선된 형태의 '거울을 응용한 시스템'의 설계 가능성을 보일 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1798_1799
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• 2009

본 논문에서는 강인한 손 영역 특징 점 추출 방법을 제안한다. 제안하는 방법은 HCbCr 칼라 모델을 생성한 후 퍼지 색상 필터에 적용하여 손 후보 영역을 추출한다. 최종적으로 손 영역을 추출하기 위해서 레이블링 기법을 사용한다. 그 후, 추출된 손 영역의 실루엣을 추출하고 히스토그램 기법을 적용하여 손 영역 내의 COG를 추출 한다. 손 영역 특징 점 추출을 위해 Canny edge 기법과 Chain Code기법, DP(Douglas-Peucker)기법들을 이용하여 전처리 과정을 거쳐 1차 특징점을 추출한다. 추출된 1차 특징 점을 Convex Hull기법에 적용하여 최종적인 손 영역 특징 점을 추출한다. 마지막으로, 복잡하고 다양한 실내 환경에서의 실험을 통해 그 응용 가능성을 증명한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2000.05a
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• pp.82-87
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• 2000

인터넷을 계기로 발전한 H'통신은 원래 국경의 울타리가 없이, 음성/데이터/비디오의 종합전송이 가능하며 n대n의 모든 커뮤니케이션에 적함하고 또한 매우 가격이 싸기 때문에 시내/장거리/국제통신의 구별도 점차 소멸해가는 추세이다. 이에 따라 과거 독점시대의 전화중심 사업을 전개해온 각 국의 주요 통신사업자들은 기술, 서비스, 응합 등의 급격한 변화와 글로벌한 경쟁시대를 맞이하여 명확한 경영비젼과 그것에 입각한 비즈니스모델을 확립하고 신속히 대응하지 않으면 안될 상황에 처해 있다. 따라서 각 국의 주요 통신사업자들은 인터넷 시대에 뒤떨어지지 않기 위해서 멀티미디어 광대역 백본망을 건설에 몰두하고 있으며, ADSL, 케이블모뎀 등을 통한 초고속광대역접속서비스 제공에 주력하고 있다. 또한 영국을 중심으로 무료 인터넷접속서비스가 확산되고 있어 이 분야의 경쟁은 더욱 치열해지고 있다. 본고에서는 이러한 변화하는 환경에 대처하고 긴는 주요 구미의 통신사업자의 인터넷사업 대응 전략에 관해 살펴보고자 한다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2000.11a
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• pp.559-563
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• 2000

In this paper we describe a method for aligning a robot gripper using image information. The region of gripper is represented from HSI color model that has major advantage of brightness independence. In order to extract the feature points for vision based position control, we find the corners of gripper shape using polygonal approximation method which determines the segment size and curvature of each points. We apply the vision based scheme to the task of alignment of gripper to reach the desired position by 2 RGB cameras. Experiments are carried out to exhibit the effectiveness of vision based control using feature points from polygonal approximation of gripper.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.179-182
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• 2000

본 논문은 특별한 마커를 사용하지 않고 연속되는 영상들에서 사람의 2 차원 움직임 정보를 추출하는 알고리즘을 제안한다. 사람의 움직임 정보를 추출하기 위해 색상, 움직임, 그리고 윤곽선 정보를 이용한다. 뿐만 아니라 사용자의 신체적인 차이와 특징점의 일관성을 위해 사람 몸통 모델을 사용한다. 본 논문의 알고리즘은 마커를 사용할 수 없는 HCI 응용분야에 될 수 있다.

• The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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• v.61 no.5
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• pp.735-743
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• 2012

In this paper, we present model predictive control (MPC) applied to lane keeping system (LKS) based on a vision module. Due to a slow sampling rate of the vision system, the conventional LKS using single rate control may result in uncomfortable steering control rate in a high vehicle speed. By applying MPC using multi-rate Kalman filter to active steering control, the proposed MPC-based active steering control system prevents undesirable saturated steering control command. The effectiveness of the MPC is validated by simulations for the LKS equipped with a camera module having a slow sampling rate on the curved lane with the minimum radius of 250[m] at a vehicle speed of 30[m/s].