• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.657-660
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• 2002

현재 Embedded system 에서 많은 기업체들이 리눅스를 채용하고 있고, 이러한 임베디드 리눅스는 실시간 운영체제가 필요한 로봇제어기에서부터 PDA, set-top box등 여러 분야에 걸쳐 응용되고 있다. 본 논문에서는 StrongARM SA-1110 CPU을 이용하여 만들어진 임베디드 시스템에 리눅스를 사용하여 독립형 비전모듈을 개발한 내용을 기술한다. 또한, WinCE 를 사용하여 개발된 비전모듈과의 성능을 비교하여 리눅스를 이용한 독립형 비전모듈을 평가하고, 머신비전 분야에서의 리눅스 응용 가능성을 제시하였다.

• Journal of the Korea Convergence Society
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• v.11 no.9
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• pp.15-20
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• 2020

Software-related training can be considered essential in situations where software is an important factor in national innovation, growth and value creation. As one of the implementation methods for engineering education, various education through virtual simulations that can educate difficult situations in a similar environment are being conducted. Recently, the construction of smart factories at production and manufacturing sites is spreading, and product inspections using vision systems are being conducted. However, it has many difficulties due to lack of operation technology of vision system, but it requires a lot of cost to construct the system for education of vision system. In this paper, provide an educational virtual simulation model that integrates computer and physics engine camera functions and can extract and transmit video. It is possible to generate an image of 30Hz or more at an average of 35.4FPS of the experimental results of the proposed model, and it is possible to send and receive images in a time of 22.7ms, which can be utilized in an educational virtual simulation educational environment.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2000.04a
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• pp.296-299
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• 2000

본 연구는 컴퓨터 비전 시스템을 위한 라이브러리를 설계 및 구현하고, 이를 적용하여 적정량의 정액 내에 분포되어 있는 정자의 수를 측정하는 불임진단보조용 시스템을 개발하였다. 본 시스템은 육안으로 검사하던 수작업을 자동화하여 의사의 주관적 진단에 신뢰도 , 높은 수치화된 정보를 제공할 수 있다. 또한 범용 주변 장비와 윈도우즈 환경을 사용함으로써 경제성, 확장성, 호환성을 가질 뿐만아니라 윈도우즈 사용자에게 친숙하고 편리한 인터페이스를 제공할 수 있다. 개발된 시스템의 성능을 병원에서 제공된 영상으로 테스트하였다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.16 no.6
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• pp.698-703
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• 2006

This paper proposes an approach to search for the odor source using an autonomous mobile robot equipped with vision and odor sensors. The robot is initially navigating around the specific area with vision system until it looks for an object in the camera image. The robot approaches the object found in the field of view and checks it with the odor sensors if it is releasing odor. If so, the odor is classified and localized with the classification algorithm based on neural network The AMOR(Autonomous Mobile Olfactory Robot) was built up and used for the experiments. Experimental results on the classification and localization of odor sources show the validity of the proposed algorithm.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2022.10a
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• pp.172-174
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• 2022

Logistics processing companies in Korea are mostly handling various types of products in and out. In order to process various types of products, the sorting business is performed by hand. In this paper, we propose a real-time QR code detection method using a vision sensor to achieve high efficiency with a small amount of manpower. The limiting system uses a vision sensor to process QR code recognition of logistics in real time. The proposed system can quickly identify a large number of QR codes through multiple recognition rather than QR code recognition, which is a single part of logistics. In the study, the system was actually implemented and verified, and multiple QR recognition was confirmed in the image through the vision center.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.199-200
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• 2016

스포츠 산업 응용 분야에서 공의 실시간 품질검사는 산업 생산성과 경쟁력 견지에서 중요한 이슈이다. 컴퓨터 비전 기반 자동 품질검사는 이 문제를 해결하는 하나의 방법이다. 머신 비전 시스템은 품질관리 및 산업프로세스의 실시간 피드백을 주어, 물리적인 제한과 사람의 주관적인 판단을 극복할 수 있다. 컴퓨터비전 기반 시스템에서 디지털카메라에서 취득되는 디지털이미지는 주로 24-비트 컬러이미지이다. 이처럼 많은 레벨을 가지는 이미지분석은 복잡한 이미지 처리기법을 필요로 한다. 그러나 실시간 애플리케이션에서, 한 부분은 실시간으로 검사되어져야 한다. 이 논문에서는 최적의 임계값을 사용하여 스포츠산업계의 산업요구 사항을 만족하는 골프공 품질검사 시스템을 개발하였다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2010.11b
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• pp.788-791
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• 2010

본 논문에서는 자동차 핵심부품 중 하나인 알터네이터 수풀의 육안검사를 대체하기 위한 머신비전시스템을 설계하는 데 목적이 있다. 플라스틱 사출물인 알터네이터 스풀의 경우 일반적으로 미성형, 찍힘, 뜯김, 크랙 등의 불량 유형이 발생한다. 스풀을 고속으로 전수검사하기 위하여 설계의 실패 사례를 예로 들었고, 이를 통해 최적의 고속 자동화 머신비전 시스템을 설계하고자 한다. 3차원 설계 소프트웨어인 Pro-Engineer와 CATIA가 사용되었다. 개발 제작 될 시스템은 산업현장에 적용하여 절대적 판정의 안정성을 도모하고, 생산성 향상 및 부품의 표준화를 확립하는 데 기여할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2012.07a
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• pp.295-296
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• 2012

그림 툴은 실시간 비디오 영상 스트림과 트래킹 시스템을 통해 사용자의 손가락 움직임의 입력을 받아 가상의 오브젝트들을 그려서 보여주는 툴이다. 핵심개발기술은 병렬처리언어인 CUDA사용하여 개발된 저가의 비전 기반 트래킹 시스템이다. 저가의 트래킹 시스템과 그림툴의 설계, 구현, 앞으로의 발전 방향에 대해 설명한다.

• Journal of Game and Entertainment
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• v.2 no.2
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• pp.70-74
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• 2006

In this paper I present a system that with infrared vision sense tracks the position and orientation of a wireless object on a tabletop display surface. The system offers two types of improvements over existing computer vision tracking approaches. First, the system tracks an object accurately without susceptibility to changes in lighting conditions. Second, the system tracks not only the orientation but button click state of the object. This system can detect these changes in real time. Finally, I present an application of the system : Color Lab Box.

• Proceedings of the IEEK Conference
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• 2005.11a
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• pp.703-706
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• 2005

본 논문에서는 스테레오 비전 알고리즘을 ARM9 프로세서를 사용하는 SoC의 IP 개념으로 구현하였다. 구현하고자 하는 스테레오 비전 시스템을 기능에 따라서 하드웨어와 소프트웨어 모듈로 나누어서 성능을 최대화할 수 있도록 설계하였다. SAD correlator는 한 쌍의 이미지에 많은 계산을 필요로 하기 때문에 성능을 우선시하여 하드웨어로 구성하였고, 소프트웨어는 프로세서를 초기화 시키고, 인터럽트 처리와 SAD correlator, TFT-LCD controller, 메모리 등의 하드웨어를 제어하는 역할을 하는 firmware로 구성을 하였다. 메모리에 기저장된 영상정보를 스테레오 비전 알고리즘을 이용한 결과를 외부 TFT-LCD 모듈에서 필요로 하는 포맷에 맞게 변환시켜서 depth map을 출력하는 시스템을 ARM922T 프로세서가 내장된 Altera Excalibur를 target으로 설계하여 테스트 보드에서 정상적으로 동작하는 것을 확인하였다.