• 제목/요약/키워드: 비선형 상미분 방정식

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고차 모멘트를 이용한 비선형성 탐색 (Nonlinearity Detection using a Higher Moment)

  • 장한기;김광준
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 1993년도 추계학술대회논문집; 반도아카데미, 26 Nov. 1993
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    • pp.43-48
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    • 1993
  • 본 연구에서는 동적인 비선형계의 범위를 상미분방정식으로 표현되지 않는 계를 총칭하는 것으로 보고, 이들 계의 거동에서 비선형성을 탐색할 수 있는 실용적인 측면에서의 방법을 제어하였다. 이 방법은, 관심 주파수 범위내에 서의 정현파 입력을 계에 가하고 출력에서의 정현파 여부를 판단하여 비선 형성을 평가하고 있다. 따라서 주어진 계가 어느 주파수에서 또, 어느정도의 진폭에 이르면 비선형 거동이 뚜렷해지는 지를 나타낼 수 있다. 실제로 동적 인 비선형계는 자체의 특성에 의해 같은 진폭의 입력을 가하더라도 주파수 에 따라 출력의 진폭이 달라지므로 각 주파수에 따라 비선형여부를 평가하 는 것이 바람직하다.

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불규칙파를 위한 약비선형 약분산 파랑 방정식 (Weakly Nonlinear and Dispersive Wave Equations for Random Waves)

  • 정재상;조용식
    • 한국수자원학회논문집
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    • 제38권6호
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    • pp.429-438
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    • 2005
  • 본 연구에서는 Boussinesq 방정식을 이용하여, 불규칙 파랑의 직접적인 해석이 가능한 한 쌍의 상미분방정식을 유도하였다. 입사파랑은 TMA(TEXEL storm, MARSEN, ARSLOE) 천해 스펙트럼을 이용하여 재현하였으며, 지배방정식은 4차 Runge-Kutta 법을 이용하여 적분하였다. 새로 유도된 파랑 방정식을 이용하여, 일정 수심을 진행하는 파랑의 비선형 에너지 교환효과를 계산하였다. 또한, 일정 경사면의 정현파형 지형을 통과하는 불규칙파랑의 특성에 관해 수치적으로 검토하였다. 비선형성이 불규칙파랑의 통과와 반사에 큰 영향을 주었다.

변다면 수평 곡선보의 자유진동에 관한 연구 (Free Vibrations of Horizontally Curved Beams with Variable Cross Section)

  • 이병구;박광규;모정만;이재만
    • 전산구조공학
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    • 제11권3호
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    • pp.155-164
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    • 1998
  • 이 논문은 변단면을 고려한 수평 곡선보의 자유진동에 관한 연구이다. 진동시 곡선보 요소에 작용하는 합응력과 관성력의 동적평형방정식을 이용하여 변단면 원호형 수평 곡선보의 자유진동을 지배하는 상미분방정식을 유도하였다. 이 미분방정식을 원형 단면을 갖는 선형변변단면에 적용하여 고유진동수, 진동형 및 합응력을 산출하였다. 수치 해석예에서는 양단고정 및 양단회전 곡선보를 채택하였으며, 수치해석 결과로서 고유진동수와 단면비, 세장비 및 중심각 사이의 관계를 그림에 나타내었다. 또한 실험실 규모의 실험을 통하여 본 연구결과의 타당성을 보였다.

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축방향의 관성력과 전단변형이 보의 진동에 미치는 영향 (The Effects of Longitudinal Inertia Force and Shear Deformation on the Large Amplitude Vibrations of Beams)

  • ;이낙주
    • 대한기계학회논문집
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    • 제1권2호
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    • pp.82-88
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    • 1977
  • 1장이 축방향으로 자유로이 움직일 수 있는 단선지시보의 진동에 있어서 그 진폭이 크고, 축방향의 관성력과 전단변형을 고려할때 의 진동을 살폈다. 운동방정식을 처짐을 독립변수로 하는 비선형편미분방정식으로 표시하고, model expansion과 Galerkin 방법에 의해서 비정형연립상미분방정식으로 변형한 다음에 Perturbation method of muthod of multiple scale로 유사해를 구하였다. 또한 보의 진동수-진폭의 관계에 대한 일반적 표현을 구하고, 간단한 구체적 해에 대하여 1차근사해와 진동수-진폭관계를 계산하여 이미 이루어진 연구결과와 비교하였다.

직사각형 평판의 비선형 진동의 광역분기해석 (GLOBAL BIFURCATION ANALYSIS OF NON-LINEAR OSCILLATION OF A RECTANGULAR PLATE)

  • SEO IL CHANG;JAE-WON LEE;JIN-KWEN CHOI
    • 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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    • 한국소음진동공학회 2001년도 추계학술대회논문집 I
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    • pp.65-72
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    • 2001
  • 직사각형 평판이 수직방향으로 조화가진력을 받을 때 그 변위가 큰 경우 두 개의 모드 간의 비선형적 상호작용에 대한 연구이다. 폰 칼만 운동방정식에서 유도된 두 개의 상미분 방정식으로부터 수차에 걸친 좌표변환을 거쳐 자유진동의 경우 정지해와 주기해를 구한다. 말굽형태의 분기 현상이 일어날 수 있는 조건을 호모클리닉 또는 헤테로클리닉 궤적의 유무로부터 결정한다. 혼돈 현상의 발생조건을 구하기 위해 멜니코프 방법이 적용되어질 수 있는 형태로 변환하여 광역섭동법의 수학적 결과를 직접적으로 적용할 수 있는 형태로 변환한다.

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경사진 원형관에서 표면장력과 중력에 의한 비뉴턴 유체(멱법칙 모델)의 유동 및 변위 (Flow and Displacement of Non-Newtonian Fluid(Power-Law Model) by Surface Tension and Gravity Force in Inclined Circular Tube)

  • 모정하
    • 대한기계학회논문집B
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    • 제38권1호
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    • pp.9-16
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    • 2014
  • 본 논문은 경사진 원형관에서 표면장력과 중력으로 구동되는 비뉴턴 유체(멱법칙 모델)의 유동 및 변위를 이론적으로 연구한 것이다. 그리고 표면장력에 의하여 연속적으로 원형관 내로 유입되는 비뉴턴 유체의 변위를 기술하기 위한 지배방정식을 처음으로 개발하였다. 뉴턴의 운동방정식으로부터 유도된 식은 2계 비선형이며 비제차인 형태의 상미분 방정식이다. 지배방정식의 해를 수평관에서 변위를 시간의 함수로 기술한 식 및 실험과 비교한 결과 정량적으로 동일한 일치를 보였다. 여기에 더하여 정상상태인 힘의 균형식의 결과에 대해서도 정확한 일치로 나타남을 확인할 수 있었다.

모션 다이나믹스를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 힘/위치 제어 (Force/position control of robot manipulator via motion dynamics)

  • 임규만;함운철
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제2권4호
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    • pp.264-269
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    • 1996
  • 본 논문에서는 디스트리뷰션 인테그랄 서브매니폴드에 의하여 표현되는 마찰이 없는 면을 따라 강체 로봇 매니퓰레이터의 모션 제어에 대한 새로운 힘.위치 제어법칙은 힘/위치가 제어되는 방향으로 투영된 앤드 이팩트의 비선형 항을 정확하게 상쇄하도록 설계하였으며, 미분기하학을 이용하여 스무스 디스트리뷰션의 인테그랄 서브매니폴드 상에서의 새로운 모션 방정식을 제안하고 제안된 힘/위치 제어법칙에 대한 타당성을 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 검증한다.

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SCR 발진회로의 비선형해석 (Nonlinear Analysis of SCR Oscillators)

  • 박병철
    • 대한전자공학회논문지
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    • 제11권3호
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    • pp.32-35
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    • 1974
  • SCR발진회로를 등가회로와 실험식을 이용하여 2배의 비선형미분방정식으로 해석하고, 발진회로의 상흔도와 안정성을 고찰한다. 발진파형은 고주파성분을 갖이고 있고 상황점은 궤도상에서 평형점을 향하고 있으므로 이 발진회로는 안정되고 있음을 알았다.

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$E_N^{n_N}$상의 비선형 퍼지 미분방정식에 대한 대역해의 존재성 (The existence of a global solution for the nonlinear fuzzy differential equations in $E_N^{n_N}$)

  • Kwun, Young-Chul;Kang, Jum-Ran;Park, Dong-Gun;Kim, Seon-Yu
    • 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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    • 한국퍼지및지능시스템학회 2003년도 춘계 학술대회 학술발표 논문집
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    • pp.1-4
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    • 2003
  • This paper we study the existence of a global solution for the nonlinear fuzzy differential equations in E$_{N}$$^{n}$ by using the concept of fuzzy number of dimension n whose values are normal, convex, upper semicontinuous and compactly supported surface in R$^{n}$ . .

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점근해석을 이용한 확대형 채널 내의 천음속 예혼합 연소에 관한 연구 (A Study of Transonic Premixed Combustion in a Diverging Channel Using Asymptotic Analysis)

  • 이장창
    • 한국항공우주학회지
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    • 제33권8호
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    • pp.75-83
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    • 2005
  • 확대형 채널 내의 정상 천음속 희박 예혼합 연소에 대해 점근해석을 이용하여 연구하였다. 이 모델은 근음속의 유동 속도와 일직선 채널로부터 벗어난 작은 형상변화 그리고 1단 1차 Arrhenius 화학 반응율에 의한 적은 열 방출 사이에서 일어나는 비선형 상호작용에 대하여 탐구하였다. 반응유체 유동은 연소 가스의 질량 분율을 계산하는 상미분 방정식과 연계된 비균질 천음속 미교란 방정식(TSD)을 사용하여 묘사하였다. 또한 점근해석으로부터 반응유체 유동 문제를 지배하는 상사 파라미터들을 유도하였다. 수치 결과들은 대류와 화학반응 그리고 형상효과 사이에 일어나는 복잡한 비선형 상호작용과 유동에 미치는 이것의 영향 등이 잘 나타나 있다.