• Title/Summary/Keyword: 비선형 계통

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Design of an Adaptive Nonlinear Backstepping Controller for Transient Stabilization of Power Systems (전력 계통 과도상태 안정화를 위한 비선형 적응 백스테핑 제어기 설계)

  • Kim, Dong-Heon;Kim, Hong-Pil;Yang, Hae-Won
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers A
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    • v.49 no.7
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    • pp.332-338
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    • 2000
  • In this paper, a robust nonlinear excitation controller is proposed to achieve both voltage regulation and system stability enhancement for single machine-infinite power systems. The proposed method employs backstepping technique and combines this with an adaptation algorithm for estimating the effective reactance of transmission line, thereby leading to adaptive nonlinear control. Simulation results show that power that angle stabilization as well as voltage regulation is achieved in a satisfactory manner, regardless of the system operating conditions and system structure.

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Self Tuning Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Uncertain Nonlinear Systems (불확실한 비선형 계통에 대한 자기 동조 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어)

  • Kim Dong-Sik;Park Gwi-Tae;Seo Sam-Jun
    • The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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    • v.54 no.4
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    • pp.228-234
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    • 2005
  • In this paper, we proposed a self tuning adaptive fuzzy sliding control algorithms using gadient descent method to reduce chattering phenomenon which is viewed in variable control system. In design of FLC, fuzzy control rules are obtained from expert's experience and intuition and it is very difficult to obtain them. We proposed an adaptive algorithm which is automatically updated by consequence part parameter of control rules in order to reduce chattering phenomenon and simultaneously to satisfy the sliding mode condition. The proposed algorithm has the characteristics which are viewed in conventional VSC, e.g. insensitivity to a class of disturbance, parameter variations and uncertainties in the sliding mode. To demonstrate its performance, the proposed control algorithm is applied to an inverted pendulum system. The results show that both alleviation of chattering and performance are achieved.

Control of DSTATCOM for nonlinear load (EMTDC를 이용한 비선형 부하 제어를 위한 배전용 STATCOM 제어)

  • Jung, Soo-Young;Moon, Seung-Il;Kim, Tae-Hyun;Han, Byung-Moon
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2001.11b
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    • pp.336-339
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    • 2001
  • 본 논문에서는 $\alpha-\beta-0$ 변환 방식을 이용한 제어방식을 모델화 하여 DSTATCOM에 적용하였다. 이러한 변환 방식을 통해서 배전 선로상에 존재하는 역상성분, 영상성분 고조파 성분 등을 나타낼 수 있으며 이에 대한 적절한 보상신호를 연산과정을 통해 생성해 낼 수 있다. 제안된 제어기의 검증을 위해 EMTDC/PSCAD를 이용한 IEEE 13 버스 배전 계통 모델링 및 유도기 부하 모델링 및 사고 모의 및 보상 시뮬레이션을 실시하였다.

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비선형 균열배관 해석 방법을 이용한 배관 안전성 평가

  • 김태순;박치용;김진원;박재학
    • Proceedings of the Korean Institute of Industrial Safety Conference
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    • 2001.11a
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    • pp.169-174
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    • 2001
  • 원자력발전소 배관계통에 존재하는 균열을 해석하는 방법으로, 이제까지는 균열을 고려하지 않은 상태에서 지진하중을 고려한 탄성 배관해석을 수행하여, 배관에 작용하는 하중을 구한 후, 다음 단계에서 파괴해석 방법으로 균열을 가정한 탄소성 균열해석을 수행하는 2단계의 해석을 통해 균열안정성을 평가해 왔다. 이러한 방법은 전체 배관의 거동과 배관 내에 존재하는 균열의 거동을 서로 독립적인 것으로 고려하고 있으며 재료물성치로는 설계값을 사용하는 등의 보수적인 가정들을 포함하고 있어 배관에 작용하는 하중 또는 응력을 과도하게 계산하는 결과를 초래하고 있다 특히, 지진하중과 같은 반복적인 외부 동적하중이 작용하는 경우, 배관에 국부적인 소성변형이 발생함에도 이를 단지 탄성거동으로 간주하게 되는 것이다. 이러한 몇몇 보수적 가정들을 포함하고 있는 기존의 해석방법은 지나친 보수성을 가질 뿐만 아니라, 균열에 의한 실제 배관의 파단하중과 계산에 의한 파단하중의 비교로서 배관의 안전여유도를 예측하는 방법으로는 적절하지 못하다.(중략)

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Robust Fuzzy Load-Frequency Control of Nonlinear Power Systems Using Intelligent Digital Redesign Technique (지능형 디지털 재설계 기법을 이용한 비선형 전력 계통의 강인 퍼지 부하 주파수 제어)

  • 이남수;이연우;전상원;주영훈
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2000.05a
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    • pp.142-145
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    • 2000
  • A new robust load-frequency control (LFC) methodology is proposed for nonlinear power systems with the valve position limits of the governor in the presence of parametric uncertainties. The Takagi-Sugeno (TS) fuzzy model is adopted for fuzzy modeling of the nonlinear power system. A sufficient condition of the robust stability is presented in the sense of Lyapunov for the TS fuzzy model with parametric uncertainties. The intelligent digital redesign technique for the uncertain nonlinear power system is also studied. The effectiveness of the proposed robust fuzzy LFC controller design method is demonstrated through a numerical simulation.

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Adaptive Fuzzy Sliding-Mode Controller for Nonaffine Nonlinear Systems (비어파인 비선형 계통에 대한 적응 퍼지 슬라이딩 모드 제어기)

  • Park, Jang-Hyun;Kim, Seong-Hwan;Lyoo, Young-Jae;Moon, Chae-Joo
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2005.07a
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    • pp.697-700
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    • 2005
  • An adaptive fuzzy sliding-mode controller (SMC) for uncertain or ill-defined single-input single-output (SISO) nonaffine nonlinear systems is proposed. By using the universal approximation property of the fuzzy logic system (FLS), it is tuned on-line to cancel the unknown system nonlinearity. We adopt a self-structuring FLS to guarantee global stability of the closed-loop system rather than semi=global boundedness. The control and adaptive laws are derived so that the estimated fuzzy parameters are bounded and the sliding condition is satisfied.

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Neural Network based Variable Structure Control for a Class of Nonlinear Systems (비선형 시스템 계통에서 신경망에 근거한 가변구조 제어)

  • Kim, Hyeon-Ho;Lee, Cheon-Hui
    • The KIPS Transactions:PartA
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    • v.8A no.1
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    • pp.56-62
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    • 2001
  • This paper presents a neural network based variable structure control scheme for nonlinear systems. In this scheme, a set of local variable structure control laws are designed on the basis of the linear models about preselected representative points which cover the range of the system operation of interest. From the combination of the set of local variable structure control laws, neural networks infer the approximate control input in between the operating points. The neural network based variable structure control alleviates the effects of model uncertainties, which cannot be compensated by the control techniques using feedback linearization. It also relaxes the discontinuity in the system’s behavior that appears when the control schemes based on the family of the linear models are applied to nonlinear systems. Simulation results of a ball and beam system, to which feedback linearization cannot be applied, demonstrate the feasibility of the proposed method.

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Improved Phase Detection Technique under Frequency Variation of Single-Phase Power System (단상 계통의 주파수 변화시 개선된 위상검출 기법)

  • Park, Jin-Sang;Lee, Dong-Choon
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2013.07a
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    • pp.506-507
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    • 2013
  • 본 논문은 단상 전원 시스템에서 입력전원의 위상각 추정에 2차 일반화 적분기(Second-Order Generalized Integrator - SOGI)를 기반으로 하는 적응 필터구조를 적용한다. SOGI 출력은 전원 위상각과 관련되고, 올바른 출력을 위해서는 중심 주파수 ${\omega}^{\prime}$이 전원 주파수를 빠르게 추정할 수 있도록 FLL(Frequency Locked Loop)제어가 필요하다. SOGI-FLL의 기존의 방법과는 다르게 비선형 특성이 강한 주파수 동기화 동특성 모델에 퍼지제어를 적용함으로써 복잡한 선형화 과정이 필요하지 않으며, 실시간 이득 조절로 빠르게 전원 주파수 추정을 할 수 있는데 이는 최종적으로 빠른 전원 위상각 추정을 의미한다. 제안된 방법에 대해서 시뮬레이션을 통하여 그 타당성을 검증한다.

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전력품질향상기기의 성능평가기술 - 소특집을 내면서 -

  • 추진부
    • 전기의세계
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    • v.53 no.7
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    • pp.18-18
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    • 2004
  • 수용가측의 전력품질에 대한 관심이 나날이 높아지고 있는 가운데 공장자동화, 및 컴퓨터의 보급확산으로 배전계통에 비선형 부하와 같은 악성부하들이 증가되고 있으며, 다른 한편으로는 공정제어기 및 인버터, 마이크로 프로세서와 같은 전력품질에 매우 민감한 부하기기들이 불특정 다수 분산적으로 도입ㆍ활용되고 있다. 이에 따라서 최근 전 세계적으로 전력품질에 의한 경제적 피해 사례가 보고되고 있어, 세계 선진국의 전력관련 산업체 및 연구소를 중심으로 한 전력품질 보상기기 개발에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이들에 대한 대표적인 기기들로서는 병렬형 전력품질 보상기기인 STATCOM(Static Compensator)과 직렬형 전력품질 보상기기인 DVR(Dynamic Voltage Restorer), 고속 전력 절체 스위치인 SSTS(Solid State Transfer Switch) 등을 열거할 수 있다. (중략)

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Design of Robust Adaptive Fuzzy Controller for Uncertain Nonlinear System Using Estimation of Bounds for Approximation Errores and Dynamic Fuzzy Rule (근사화 오차의 유계상수 추정과 동적인 퍼지규칙을 이용한 비선형 계통에 대한 강인한 적응 퍼지 제어기 설계)

  • Park, Jang-Hyun;Seo, Ho-Joon;Park, Gwi-Tae
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2000.07d
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    • pp.2308-2310
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    • 2000
  • In adaptive fuzzy control, fuzzy systems are used to approximate the unknown plant nonlinearities. Until now, most of the papers in the field of controller design for nonlinear system using fuzzy systems considers the affine system with fixed grid-rule structure. This paper considers general nonlinear systems and dynamic fuzzy rule structure. Adaptive laws for fuzzy parameters and fuzzy rule structrue are established so that the whole system is stable in the sense of Lyapunov.

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