• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1221-1224
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• 1996

As in most industrial processes, the dynamic characteristics of an electric power system are subject to changes. Amongst those effects which cause the system to be uncertain, faults on transmission lines are considered. For the stabilization of the power system, we present an indirect adaptive control method, which is capable of tracking a sudden change in the effective reactance of a transmission line. As the plant dynamics are nonlinear, an input-output feedback linearization method is combined with an identification algorithm which estimates the effect of a fault.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.684-688
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• 1996

In this paper, to overcome drawbacks of variable structure control system a self-tuning fuzzy sliding mode control algorithm using gradient descent method is proposed. The proposed method has the characteristics which are viewed in conventional VSC, e.g. insensitivity to a class of disturbance, parameter variations and uncertainties in the sliding mode. To demonstrate its performance, the proposed control algorithm is applied to a one-degree of freedom robot arm. The results show that both alleviation of chattering and performance are achieved.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.921-923
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• 1999

In adaptive fuzzy control, fuzzy systems are used to approximate the unknown plant nonlinearities. However, because of the approximating error introduced into the feedback loop, it is difficult to guarantee the stability of the adaptive control algorithm. This paper presents a robust control algorithm against the reconstruction error and uniform boundedness of the all signals is estabilished in the Lyapunov sense.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2000년도 제15차 학술회의논문집
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• pp.384-384
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• 2000

In adaptive neuro-control, neural networks are used to approximate the unknown plant nonlinearities. Until now, most of the papers in the field of controller design fur nonlinear system using neural networks considers the affine system with fixed number of neurons. This paper considers nonaffne nonlinear systems and dynamic variation of the number of neurons. Control laws and adaptive laws for weights are established so that the whole system is stable in the sense of Lyapunov.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 A
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• pp.81-83
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• 2001

본 논문에서는 EMTDC/PSCAD 패키지를 이용하여 배전용 정지형보상기(DSTATCOM)의 모델을 제안하였고, 이를 비선형 부하를 가지는 배전계통의 전력품질 향상을 위해 "직접" 출력전압 제어 기술을 적용하였다. 1선 지락 사고시에 본 논문에서 제시한 방법을 이용한 시뮬레이션을 통해 전압 파형이 개선되고, 고조파가 감소되며, 선로 전압 조정을 할 수 있음을 보였다.

• 한국원자력학회:학술대회논문집
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• 한국원자력학회 1998년도 춘계학술발표회논문집(1)
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• pp.425-430
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• 1998

SMART 관류형증기발생기의 유동 불안정성을 분석할 수 있는 시간영역-비선형 해석모델을 개발하였다. 해석모델은 일차계통 모델을 포함하고 있으며 이차측 튜브 양단에 일정압력 경계조건을 이용하고 내부에서는 평형 균질 이상유동 모델을 도입하였다. 기존의 정상 상태 및 임계조건에 대한 실험 결과와 개발된 해석모델 모델을 이용한 계산 결과를 비교한 뒤 임계점 이후 나타나는 진동의 특성을 분석하였다. 개발된 해석모델은 SMART 관류형증기발생기에서 발생할 수 있는 유동 진동의 특성과 영향을 파악하고 유동 불안정성을 막기 위한 입구 오리피스 설계의 목적에 활용할 수 있을 것이다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제6권1호
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• pp.42-49
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• 2000

This paper presents the application of a FARMA controller to stabilization of nonlinear Two-Generator Five-Bus power Systems. The control rules and the membership functions of the FARMA controller are generated automatically without using any plant model high complexity and severe nonlinearity of power systems are introduced and two-Machine Five -Bus Power system stabilization problem is formulated. The simulation results demonstrate the effectiveness and application possibility of the FARMA controller to the control problem of high order and nonlinear plants.

• 전자공학회논문지SC
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• 제40권4호
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• pp.264-274
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• 2003

본 논문에서는 잡음과 시간지연이 존재하며 시스템 파라미터가 변하는 비선형 비최소위상 시스템에 적응하는 신경회로망이 결합된 PID구조를 갖는 일반화 최소분산 자기동조제어기를 제안한다. PID구조를 갖는 자기동조는 PID제어기처럼 구조가 간단하고 계통을 정밀하게 제어하는 자기동조 제어기의 특성을 그대로 유지할 수 있다. 일반화 최소분산 자기동조 제어기 파라미터는 비선형 시스템을 선형시스템으로 간주하고 순환최소자승법으로 추정하며 설계계수의 값은 확률근사법인 Robbins-Monro 알고리듬을 이용하여 자동조정하였다. 역전파 학습 알고리듬을 사용하는 신경회로망 제어기는 비선형 부분의 제어를 보상하기 위해 필터된 기준입력과 필터된 플랜트 출력이 같도록 제어값을 출력한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 제안한 방법이 시스템의 파라미터가 변하는 비최소위상 시스템에 잘 적응함을 보였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2001년도 하계학술대회 논문집 B
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• pp.1123-1125
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• 2001

최근 스위칭 전원장치를 사용하는 PC, UPS, 정류기 및 조명기기등 비선형부하의 증가에 따라 3상 4선식 배전계통에서 평형부하인 경우에도 중성선에 큰 고조파전류가 흘러 계통내 많은 문제를 야기하고 있다. 본 논문에서는 단상인버터에 의한 중성선전류 제어 기술 (6)로서 불평형하에서 기본파의 영상전류에 의해 필터장치에 과부하가 걸리는 것을 방지하기위한 새로운 제어기법을 제안하고 이론에 의한 분석과 모의실험 및 실험에 의하여 타당성을 입증한다.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권4호
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• pp.73-82
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• 2004

본 논문에서는 전력계통에 미치는 영향이 매우 큰 초고압 송전선 다상 뇌격섬락 사고에 대하여 과도현상 분석 프로그램인 ATP를 이용하여 검토하였다. 특히 다상섬락현상 모의에 가장 중요한 아킹혼을 비선형 인덕턴스와 저항으로 표현하여 이 모델의 타당성을 검토하였고 765[k베 2회선 송전계통의 뇌격 파라메터와 섬락상과 관계를 연구하였다.