• 제목/요약/키워드: 비디오 센서 네트워크

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WMSN에서 비디오 영상의 특성을 고려하여 적응적 타임아웃 스케줄링을 적용한 QoS 보장 기법 (Technique of ensuring QoS by applying adaptive timeout scheduling and considering characteristic of video image in WMSN)

  • 박종우;정승완;백장운;서대화
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2012년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.39 No.1(D)
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    • pp.387-388
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    • 2012
  • 최근 무선 멀티미디어 센서 네트워크(WMSN : Wireless Multimedia Sensor Network)에서 비디오 영상을 전송하는데 있어 그 특성을 고려하지 않은 전송 방법으로 인하여 영상 정보에 대한 신뢰도가 낮다는 문제점이 있다. 본 논문은 WMSN에서 비디오 프레임의 구성요소인 I, P, B 픽처의 특성에 따라 타임아웃을 동적으로 설정하여 노드와 노드간의 패킷 수신율을 증가시켜 전체 서비스의 QoS를 제공하고, 이벤트를 감지하여 특정 구간의 영상 정보를 제공받을 수 있는 기법을 제안한다.

원격 로봇 조작을 위한 비젼 시스템 (A Vision System for Robotic Teleoperation)

  • 윤병현;최강선
    • 한국정보처리학회:학술대회논문집
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    • 한국정보처리학회 2019년도 춘계학술발표대회
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    • pp.593-595
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    • 2019
  • 원격지의 로봇을 조작함에 있어, 원격지의 상황을 정확히 인식하는 것이 우선적으로 필요하다. 본 연구에서는 로봇에 설치된 스테레오 카메라를 통해 입력된 비디오를 네트워크를 통해 전달하고, 조작 공간에 있는 사용자가 Head Mounted Display(HMD) 기기를 통해 원격지의 상황을 현장감 있게 파악할 수 있는 비전 시스템을 구현했다. 로봇 내 S/W의 효과적인 통합을 위해 카메라 입력 처리 및 비디오 스트리밍은 Ubuntu의 ROS를 이용하여 구현됐으며, 조작 공간의 HMD 기기 및 관련 조작 센서 통합은 Windows 상에 구현하여, 실험을 통해 원격지의 상황을 25fps 수준의 HD 해상도 비디오로 확인할 수 있었다.

베이지안 네트워크를 이용한 동영상 기반 라이프 로그의 분석 및 의미정보 추출 (Context Extraction and Analysis of Video Life Log Using Bayesian Network)

  • 정태민;조성배
    • 한국정보과학회:학술대회논문집
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    • 한국정보과학회 2010년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.37 No.1(C)
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    • pp.414-418
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    • 2010
  • 최근 라이프 로그의 수집과 관리에 관련된 연구가 많이 진행 중에 있다. 또 핸드폰 카메라, 디지털 카메라, 캠코더 등의 발전으로 자신의 일상생활을 비디오로 저장하고, 인터넷을 통해 공유하는 사람도 증가하고 있다. 비디오 데이터는 많은 정보를 포함하고 있는 라이프 로그의 한 예로. 동영상의 촬영 및 수집이 활발해짐에 따라 동영상의 메타정보를 생성하고, 이를 이용해 동영상 검색과 관리에 이용하려는 연구들이 진행 중이다. 본 논문에서는 라이프 로그를 수집하고 수집된 동영상과 라이프 로그를 이용하여 의미정보를 추출하는 시스템을 제안한다. 의미정보란 사용자의 행동을 나타내는 정보로써 컴퓨터 사용, 식사, 집안일, 이동, 외출, 독서, 휴식, 일, 기타로 9가지의 의미정보를 추출한다. 제안하는 방법은 사용자로부터 GPS, 가속도센서, 캠코더를 이용해 실제 데이터를 수집하고, 전처리 과정을 통하여 특징을 추출한다. 이때 추출될 특징은 위치정보와 사용자의 상태정보 그리고 영상처리릍 통한 RGB와 HSL 색공간의 요소와 MPEG-7의 EHD(Edge Histogram Descriptor). CLD(Color Layout Descriptor)이다. 추출된 특징으로부터 사람 행동과 같은 불안정한 상황에서 강점을 보이는 확률모델 네트워크인 베이지안 네트워크를 이용하여 의미정보를 추출한다. 제안하는 방법의 유용성을 보이기 위해 실제 데이터를 수집하고 추론하고 10-Fold Cross-validation을 이용하여 데이터를 검증한다.

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부정기적 발생 신체이상 모니터링 블랙박스 프로그램 구현 (Implementation of a Black-Box Program Monitoring Abnormal Body Reactions)

  • 김원진;윤광렬
    • 한국전자통신학회논문지
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    • 제7권3호
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    • pp.671-677
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    • 2012
  • 수면 중에 부정기적으로 발생하는 인체 이상유형을 모니터링하기 위한 블랙박스 프로그램을 구현하였다. 인체 블랙박스 시스템은 생체 신호를 계측하는 센서와 알람, 전등, 네트워크 카메라와 같은 보조 장치 및 신호를 모니터링 하는 컴퓨터로 구성되어 있다. 신체 이상 증상의 원인을 정확하게 규명하기 위하여 PPG, EOG, EEG, 호흡센서, 온도센서, G-센서 및 마이크로폰과 같은 다양한 센서를 이용하였다. 이상 증상이 발생하면 시스템은 치료에 활용할 수 있는 정보를 제공하기 위해서 환자의 상태를 기록한다. 신체 이상유형을 감지하게 위하여 적절한 센서 위치를 선정한다. 측정 데이터의 유형별 정상 범위에 근거하여, 신체 이상유형을 구별하기 위한 신호 수준을 선정하였다. 이상 신호가 계측되면 전등 및 알람, 네트워크 카메라가 동시에 작동하고, 센서 신호 및 비디오 데이터가 저장된다.

무선 멀티미디어 센서네트워크에서 신뢰성향상을 위한 채널상태기반 경로설정 프로토콜 (Channel Aware Reliable Routing Protocol in Wireless Multimedia Sensor Networks)

  • 조병석;이주현;박형근
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제18권2호
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    • pp.459-465
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    • 2014
  • 최근 비디오와 오디오와 같은 멀티미디어 데이터를 전송할 수 있는 무선 멀티 미디어 센서 네트워크의 개발의 필요성이 커지고 있으며, 멀티미디어 데이터의 효율적 전송을 위해서는 QoS의 제공이 중요하다. 애드혹 네트워크 환경에서 널리 사용되는 AODV 라우팅 프로토콜은 소스 노드에서 목적지 노드까지의 홉 수가 가장 적은 경로를 선택하는 알고리즘으로 동작 원리가 단순한 반면, 홉 수 외 다른 것은 고려하지 않기 때문에 QoS 제공에는 적합하지 않다. 본 논문에서는 이러한 점을 보완하기 위해 각 링크의 채널 상태를 고려한 AODV 알고리즘을 제안하고자 한다. 제안하는 알고리즘은 각 링크의 채널 상태를 반영하는 전송 성공률과 이에 따른 재전송 횟수를 계산하여 이를 홉 수에 반영하였다. 제안한 알고리즘은 링크 상태를 홉 수에 반영함으로써 기존의 AODV 알고리즘을 크게 변경시키지 않고 효율적으로 QoS 제공할 수 있다는 장점이 있다.

사물 인터넷 환경을 위한 스마트 비디오 디바이스의 에너지 제어 모델 (An Energy Control Model of Smart Video Devices for the Internet of Things)

  • 정재원;이명진
    • 한국항행학회논문지
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    • 제19권1호
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    • pp.66-73
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    • 2015
  • 본 논문에서는 사물인터넷 환경에서 저전력 동작과 에너지 하비스팅이 가능한 스마트 비디오 디바이스의 구조와 에너지 제어모델을 제안한다. 스마트 비디오 디바이스는 프로세서, 이미지 센서, 비디오 코덱, 네트워크 제어기 모듈들로 구성된다. 제안하는 에너지 제어 모델은 이미지 센싱, 비디오 부호화, 전송 시 에너지 소비량 출력과 태양전지를 통한 하비스팅 에너지 입력을 이용하여 에너지 버퍼인 배터리 입출력 관계로 정의된다. 화면률, 양자화 계수, 프로세서 동작 주파수를 에너지 레벨과 기능 블록들의 에너지 소비 제어 계수로 사용한다. 제안하는 에너지 제어 모델은 스마트폰 기반으로 에너지 제어 계수들에 따른 에너지 소비량 측정을 통해 검증되었으며, 에너지 하비스팅 기능을 이용한 지속 가능한 스마트 비디오 디바이스 설계에 활용될 수 있다.

차량 내 MOST Network를 이용한 지능형 Navigation 구현 (Smart Navigation System Implementation by MOST Network of In-Vehicle)

  • 김미진;백성현;장종욱
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제13권11호
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    • pp.2311-2316
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    • 2009
  • 최근 편의성, 안전성, 편리성 등의 키워드가 자동차 시장에서 새로운 화두로 등장하면서 자동차 시장에서 차량 내 전장부분의 중요성이 커지고 있다. 이에 따라 많은 전자기기의 사용이 필수적으로 요구되어지면서 전자기기들 간의 통신이 부각되어지고 있다. 차량 내부에서는 컨트롤러, 센서, 그리고 멀티미디어 기기인 오디오, 스피커, 비디오, 네비게이션 등 다양한 장치들이 CAN이나 MOST와 같은 차량 네트워크를 통해 연결되어 있다. 현재 차량 네트워크는 서로 각각의 목적에 따라 운용되고 관리되어 지고 있다. 본 논문에서는 MOST Network를 이용하여 최근의 키워드가 되고 있는 편의성, 안전성, 편리성 등을 고려한 지능형 자동차에 요구되는 Navigation을 구현하여 차량 내 CAN Network를 제어하는 시스템을 제시하고자 한다.

무선 멀티미디어 센서 네트워크에서 다중 경로와 다중 우선순위 기반의 라우팅 알고리즘 (Multipath and Multipriority based Routing Protocol for Wireless Multimedia Sensor Networks)

  • 이동훈;나빈 가우탐;변재영
    • 한국ITS학회 논문지
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    • 제10권3호
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    • pp.101-109
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    • 2011
  • 본 논문에서 소개하는 새로운 라우팅 프로토콜은 무선 멀티미디어 센서 네트워크에서 다중경로와 다중 우선순위 기반의 라우팅 프로토콜 (MMRP)이다. 제안된 MMRP는 소스부터 싱크까지 다중 라우팅 경로를 선택하고, 선택된 라우팅 경로 내의 잔여 에너지와 전송지연에 따라서 우선순위 레벨이 할당된다. 즉, MPEG 비디오의 경우 높은 우선순위를 갖는 I 프레임은 높은 우선순위의 라우팅 경로를 통해 전송이 되며, P와 B 프레임의 경우 낮은 우선순위를 갖는 라우팅 경로를 통해 전송되도록 한다. 제안된 MMRP 프로토콜은 무선 멀티미디어 센서 네트워크에서 낮은 전력소모 특성을 만족하면서 작은 전송 지연을 고려하는 시간 민감 응용 분야에 적용이 가능하다. MMRP 프로토콜에 대한 시뮬레이션 결과는 다중경로 라우팅을 지원하거나 지원하지 않는 프로토콜과 비교 시, 에너지 절약적인 부분에서는 23.48%에서 23.11% 그리고 지연 부분에서는 81.6%에서 32.01%로 향상을 보였다.

유비쿼터스 주차관리를 위한 차량충돌 검증시스템 (Car Collision Verification System for the Ubiquitous Parking Management)

  • 마테오 로미오;양현호;이재완
    • 인터넷정보학회논문지
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    • 제12권5호
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    • pp.101-111
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    • 2011
  • WSN기반 주차관리 시스템에서 대부분의 연구는 주차장에서 사건을 통제하기 위해 무선 센서를 이용하지만, 주차장에서의 차량충돌에 대한 연구는 거의 수행되지 않았다. 시간에 따른 자세한 차량의 위치는 충돌 사건을 분석하는데 매우 중요하다. 본 연구는 주차장에서 차량 충돌사건을 감지하여 분석하고, 이를 차주에게 통보하는 충돌감지 방법을 제시한다. 차량의 위치 및 이동 방향을 감지하기 위해, 움직임 센서로부터의 정보를 활용하며, 빠른 OBB 교차 테스트를 사용하여 검증을 위한 객체를 추적한다. 성능평가 결과 위치추적 기법은 센서를 추가함에 따라 좀 더 정확함을 보였고, 제안한 OBB 충돌 테스트가 일반적인 OBB 교차테스트에 비해 속도가 향상됨을 나타내었다.

안드로이드 플랫폼 기반의 임상 바이오신호 처리를 위한 모바일 헬스 시스템 (m-Health System for Processing of Clinical Biosignals based Android Platform)

  • 서정희;박흥복
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제17권7호
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    • pp.97-106
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    • 2012
  • 모바일 장치에서의바이오신호데이터의 관리는 용량이많은 실시간멀티미디어 데이터의전송이나 저장 장치에서 많은 문제점을야기시킨다. 따라서 본 논문은신속한 의료 서비스를 제공하기 위해서 모바일을 이용한 임상 데이터 처리 시스템인 m-Health 시스템을 제안한다. 이 시스템은 지역의 IP 네트워크 상의 헬스 시스템을 구축하여 원격의 여러 바이오 센싱으로 부터 출력을 조합하고, 다양한 바이오 센서에서의 전자적인 데이터 통합 처리를 수행하였다. m-Health 시스템은 다양한 바이오신호들을 측정 및 모니터링하고 원거리에 위치한 병원의 데이터 서버로 전송한다. 환자 및 가족, 의료진 모두가 언제 어디서나 사용할 수 있는 안드로이드 기반의 모바일 애플리케이션으로 의료 관련자는 병원의 데이터 서버에서 환자 데이터를 접근하여 환자 또는 사용자에게 의료 진단 및 처방을 피드백 한다. 그리고 환자 관찰을 위한 비디오 스트림은 스케일러블 트랜스코딩 기법을 이용하여 네트워크 트래픽에 알맞은 데이터 크기를 결정하고 비디오 스트림을 전송함으로서 모바일 시스템과 네트워크의 부하를 줄일 수 있다.