본 논문은 Part 2로서 배전계통을 위한 분산형 조류계산의 알고리즘을 제안하고, 결합 조류계산을 수행하기 위하여 경계상의 정보를 이용하고 송전과 배전계통에서 조류계산의 수렴 이후에 교환하는 알고리즘이다. 이는 각각의 조류계산 해법들이 송전과 배전계통에 사용될 수 있기 때문이다. 송전과 배전계통의 조류계산은 네트웍의 토폴로지와 파라메터 값들에서 큰 차이가 있기 때문에 분리하여 수행하여야 한다. 그러나, 두 계통이 물리적으로 연계되어 있거나 정확한 조류계산 해를 동시에 풀 수 있기 때문에 두 계통의 경계모선들에서 전력 오차를 계산하는 데 있어 약간의 오차가 있을 수 있다. 송전과 배전 계통의 경계 모선에서 전력 조류는 송전계통의 조류 계산에 대하여 부하로서 나타낼 수 가 있다. 다중 조류 기법들이 상호 존재하므로 이를 분산처리에 이용하는 이점이 된다. 특히, 분산전원 출현으로 인한 이러한 분산형 조류계산 기법의 필요성이 점점 증가하고 있다. 분산형 조류계산 알고리즘은 비동기 분산형과 동기화 분산 알고리즘으로 분류할 수 있다. 분리 계산 기법이 하나 이상의 배전계통을 가진 계통의 결합 조류계산에 사용된다면, 스칼라 경계 변수들은 상태 변수 벡터로 대체 할 수 있다.
배전계통 상태추정이란 배전계통을 운영하고 제어하기 위하여 모선전압, 선로조류, 모선부하와 같은 상태변수들의 측정된 값을 이용하여 여러가지 운영에 필요한 정보를 활용하고 배전계통으로부터 측정치에 기초하여 미지의 상태변수들을 추정하는 것이다. 변전소 제어센터에 있는 SCADA 시스템은 실시간으로 배전계통을 모니터링하고 제어하기 위하여 전력계통을 주기적으로 스캔하고 엄청난 양의 데이터를 획득하여 처리한다. 이들 측정값들은 유효전력, 무효전력, 전압, 전류, 스위치나 차단기의 상태들이다. 이들 데이터들은 중앙전력계통 제어센터나 지역제어센터로부터 산발되어 있는 정보를 대부분 RTU를 통하여 획득하게 된다. 이러한 이유로 배전계통의 상태추정은 송전계통과는 달리 배전계통 자체가 토폴로지상으로 산발되어 있을 뿐만 아니라 대규모이기 때문에 분산형으로 구성하여 처리하는 알고리즘을 필요로 한다. 본 논문에서는 배전계통에 대한 분산형 상태추정기의 알고리즘을 제안하고자 한다.
동기적 검사점(synchronous checkpoiting)기법, 인과적 메시지 로깅(causal message logging)과 향상된 회복 비동기성(improved asynchronism during recovery)을 제공하는 복귀회복(rollback recovery) 기법을 적용하여 자바 메시지 전달 시스템(java massage passing system)에서 수행하는 병렬 에플리케이션들에게 저 비용의 결함 포용성에 따라, 통신망으로 연결된 이질형 (fault-tolerance)(heterogeneous) 컴퓨터들을 이용하는 대규모 분산 시스템들은 아주 효율적인 병렬 컴퓨팅 환경을 제공해준다. 그러나, 이러한 분산 시스템들의 규모가 커짐에 따라 고장률 (failure rate)도 그 만큼 중요하게 된다. 따라서, 고장률이 높은 대규모 분산 시스템들에게 좀더 효율적인 결함 포용성을 제공하는 기법들이 필요하다. 또한, 대규모분산 시스템들은 이질형 컴퓨터들로 구성되어 있기 때문에, 결함 포용성을 제공하는 소프트웨어 패키지들은 플랫폼 독립적(platform independent)이어야 한다. 이러한 문제점은 높은 이식성(portability)을 가지고 있는 자바 언어로 구현함으로써 해결될 수 있다. 따라서, 본 논문은 자바 메시지 전달 시스템에서 수행되는 병렬 애플리케이션들에게 동기적 검사점 기법, 인과적 메시지 로깅과 향상된 비동기성을 제공하는 복귀회복 기법을 높은 이식성을 가진 자바언어로 구현하여 저 비용으로 결함 포용성을 제공하고자 한다.
비동기 체크포인팅 프로토콜은 분산 시스템에서 고장 감내성을 제공하기 위한 방법중 하나다. 이 방법은 모든 프로세스가 독립적으로 자신의 지역 체크포인트를 두고 어느 한 프로세스에서의 고장 발생시 가장 최근의 체크포인트에서부터 롤백을 하는 것이다. 하지만 이 방법은 어느 한 프로세스에서의 고장 발생이 다른 프로세스의 롤백까지 유도하는 캐스캐이드 롤백을 발생시킬 수 있는 단점이 있다. 본 논문에서는 고장 감내성의 수준을 높이기 위하여 비동기 체크포인팅 프로토콜을 사용하면서도 캐스캐이드 롤백을 막을 수 있는 적응형 체크포인팅 프로토콜을 사용한다. 프로세스사이에 오고가는 모든 메시지의 복사본이 서버쪽의 중재자를 통하여 서버에 있는 기계 상태 테이블에 저장된다. 이렇게 하여 서버에는 무든 지역 기계의 상태가 저장되어 기계 고장이 발생했을 경우에 고장이 발생한 기계의 복구에 사용된다.
본 논문에서는 신체의 움직임을 측정하는 시스템에 있어서 여러 개의 분산형 시스템 간의 시간 동기화 방법을 제안한다. 분산형 시스템을 고려하는 이유는 피험자의 신체로부터 여러 가지 정보를 수집함에 있어서 하나의 집중된 시스템을 설계하게 되면 각 센서 시스템으로 배선이 연결되어야 하고 이는 피험자에게 크나큰 불편함을 주게 되기 때문이다. 제안된 동기화 방법은 단순한 키 스위치를 사용하고 스위치에 연결된 디지털 포트를 추가로 읽어 들이는 방식으로서 하드웨어가 매우 간단하여 잘 알려진 유비쿼터스 센서 네트워크 방식에 비해 추가적인 전력을 소모하지 않는다. 소프트웨어적으로는 데이터를 측정 후 오프라인 처리 방법을 사용하여 두 시스템간의 샘플링 시간 차이를 구하고 시간을 스케일링하여 보정하는 방식이다. 제안된 방법의 타당성을 실험을 통해 보인다.
기업 시스템의 통합은 기업의 경쟁력을 향상시킬 수 있고, 기업 시스템에 웹 시스템을 접목시킴으로 기업의 활동 영역을 넓힐 수 있다. 이에 본 논문에서는 FLX(Framework fer Legacy Extension)을 제안했다. 주어진 절차에 따라 레거시 시스템은 전송을 요청하고,FLX시스템은 이를 주기적으로 검색해서 웹 환경의 시스템으로 전송하고 그 결과를 확인하고 정상 전송 여부를 남기게 된다. 본 시스템의 특징은 통합에 표준적인 XML 통합 방법을 제안했고 동기 통신과 비동기 통신의 혼합형으로 레거시 측면은 비동기 통신, 내부적으로는 동기 통신을 이용했다. 이는 레거시 시스템의 지연을 방지해 주고, 전체적인 신뢰도를 높이는 특징이 있다. 또한 네트워크 에러인 경우 자동으로 재전송하고, 전송하고자 하는 데이터의 에러인 경우 로그 정보를 남겨, 관리할 수 있도록 했다.
본 논문에서는 레이더와 원격측정시스템으로부터 수신되는 다중센서자료를 모사하는 시뮬레이터 설계와 이들 자료를 융합하기 위한 알고리듬 개발에 대하여 소개한다. 설계된 데이터 시뮬레이터는 실제 센서 시스템으로부터 얻게 되는 시간의 비동기, 통신지연, 다중 갱신주기들을 갖는 모의센서 자료를 생성하며 실제적인 센서 모델을 이용하여 측정 잡음을 생성한다. 융합알고리듬은 센서 바이어스 상태를 고려한 PVA모델을 기초로 21차 분산형 칼만 필터로 설계되었고, 센서의 이상이나 정상적이 아닌 측정치를 검출하기 위한 로직도 포함되었다. 설계된 알고리듬을 시뮬레이터에서 생성한 모의 자료 및 실제 자료를 적용하여 검증하였다.
WWW(World Wide Web)은 인터넷상에 광범위하게 분산된 다양한 형식의 데이터를 손쉽게 검색할 수 있도록 하며, 모든 응용의 사용자 환경을 손쉽게 포함시킴으로써 새로운 미디어 타입의 통합을 위한 가장 성공적인 기술로 평가받고 있다. 처음 Tim Berners-Lee에 의해 처음 개발될 당시 WWW는 텍스트 기반의 구조에 맞추어 비동기적인 형태의 검색과 상호작용을 지원하도록 설계되었다. 반면 최근 인터넷상의 상당수를 차지하는 오디오, 비디오와 같은 실시간 환경의 멀티미디어 데이터들은 연속적, 동기적이며, 대화형 특징을 포함하고 있어 WWW에서 이러한 미디어들을 통합하기 위해서는 구조적인 확장이 요구된다. 본 논문에서는 현재 가장 많이 쓰이는 WWW 기능인 e-Mail 서비스에 대한 동기적 방법론을 제안하고자 한다. e-Mail 사용자가 HTML tag에 대한 사전 지식이 없이도 사전을 기반으로 e-Mail의 형식을 지정할 수 있도록 하며 이렇게 함으로써 보다 동기적인 형태의 서비스를 구현하도록 한다.
유비쿼터스 환경에 적용을 위한 목적으로 구현된 통합형 화재수신기의 개발 경험을 보고한다. 유비쿼터스 환경을 위해 수신기가 본래 가지고 있는 능력에 부가적으로 크게 세가지의 추가적인 기능이 구현된다. 즉, 지그비가 적용된 무선감지기와의 접속기능과 이더넷을 통해 전송되는 카메라 영상신호의 화면출력 기능이다. 또한 분산형 화재수신기 간의 시간동기화 기능을 위해 GPS 모듈이 적용되고 구현된다.
다 개체 동종 시스템의 분산 편대 추종 제어는 최근 몇 년간 많은 연구가 이루어져 왔다. 이러한 관심은 군사 분야, 모발 센서 네트워크, 지능형 교통 시스템과 같은 흥미롭고 새로운 응용 사례가 대두됨에 따라 집중되었다. 분산 편대 제어는 여러 가지 이론과 방법으로 연구되어 왔는데 대부분의 경우 여러 동종 시스템의 상호 연결성을 토대로 라플라스 인접 행렬의 성질로 설명하고 있다. 이러한 접근법은 합의 문제와 동기화 문제와도 관계가 있는데 이 경우 편대 제어의 경우와 유사한 방식으로 안정도를 설명하며 설계 고려 사항을 도출한다. 본 논문에서, 우리는 분산된 방법으로 여러 대의 동종 비선형 시스템을 다루며 이 시스템들은 시간에 대해 부드럽게 변하는 상대 기준 위치에 따라 편대를 이룰 수 있고 또한 전체 그룹은 모든 방향으로 자유롭게 움직이는 것이 가능하다. 우리의 주요 목표는 위와 같은 편대 추종 제어의 안정도를 해석하고 제어기를 설계하는 것이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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