• IEMEK Journal of Embedded Systems and Applications
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• v.13 no.1
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• pp.9-15
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• 2018

This paper describes the applicability of Bluetooth and ZigBee networks for real-time control in wireless networked control system and suggests an effective usage of them. The Bluetooth SCO link, SPP and HID profiles and the ZigBee non-beacon enabled network are analyzed and the latency of them are measured. A number of wireless networked control system experiments are performed via DC motor control system and the various profiles of Bluetooth and ZigBee in real-time wireless networked control system are compared.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.11c
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• pp.432-434
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• 2004

Bluetooth is a promising wireless personal area network technology and is on the verge of being ubiquitously deployed over wide range of devices. This paper aims to implement a wireless network for image transmission using Bluetooth technology. The characteristics of Bluetooth are small size, low band width and low power consumption, However, there are some difficulties in implementing a wireless radio network using Bluetooth since a lot of repeaters may needed when Bluetooth depends a role of host on personal computer for data transmission. In this paper, a method to implement a wireless radio network is proposed and applied for image transmission using a small size microprocessor for each Bluetooth.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06c
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• pp.366-369
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• 2007

위치정보는 사용자에게 유용한 서비스를 제공하는데 필요한 주요 컨텍스트 중의 하나로, 이를 얻기 위해 GPS(Global Positioning System)가 널리 사용되고 있다. GPS는 위성신호를 이용하기 때문에 별도의 기지국이 필요 없고 전 세계를 포함하는 넓은 가용범위를 갖지만, 도심과 같이 높은 건물이 많은 지역에서는 수신이 어렵다는 단점이 있다. 본 논문은 주변기기들의 위치정보를 공유 받아 모바일 기기의 GPS 정보손실을 복구하는 알고리즘을 제안한다. 먼저 주변의 모바일 기기나 기지국의 유효한 위치정보를 근거리 통신의 애드혹 네트워크인 스캐터넷을 통해 공유받는다. 그 후, 근거리 통신의 가용범위와 지도상의 지형정보를 함께 고려하여 복구 알고리즘을 통해 자신의 위치를 추측한다. 본 논문에서는 최근 모바일 기기에 기본으로 장착되는 근거리 통신기술인 블루투스(Bluetooth)를 가정하여 시뮬레이션 환경을 모델링 하였으며, 실험결과 제안하는 방법을 통해 손실된 GPS 정보의 상당부분이 복구되는 것을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2004.10a
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• pp.201-204
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• 2004

감속기가 사용되어지는 경우 부하의 변동이나 구동부의 상태변화에 따라 모터의 토크, 회전수 등이 변하는데 이러한 값들을 모니터링 하면 부하의 변동이나 구동부를 진단할 수 있다. 본 논문은 유성기어를 이용한 기어드 모터를 제작하고, LCD를 포함하는 간단한 사용자 인터페이스를 통해 전달 Torque, 전달회전수(rpm), 전달동력을 확인할 수 있는 소형의 표시기가 있는 감속기에 관한 것이다. 일반적으로 전달 토크를 측정하는 장비는 크기가 크고 고가이며 계측기를 연결하고 측정하는 과정이 매우 번거로울 뿐만 아니라 지속적인 유지보수가 필요한 단점이 있다. 본 논문에서 제안하는 유성기어를 사용하면 간단히 모터의 토크 및 회전수를 측정할 수 있고 측정값을 표시하는 표시기를 모터에 부착할 수 있다. 측정 및 표시기는 기존 가격에 비해 매우 값싸게 제작할 수 있고 유지보수가 필요 없으며 검출 값을 시스템 제어부에 피드백 시키면 자기진단이 가능해진다. 특히 블루투스를 이용한 무선 통신기능을 부과하면 원격 모니터링이 가능하고 복수 모터유닛의 네트워크 구성이 용이하며 인터넷을 통한 데이터 통신으로의 확장이 가능하다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2005.05a
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• pp.1393-1396
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• 2005

URC 로봇을 위한 통신 프로토콜을 개발하기 위해서는 홈네트워킹에서 사용되는 프로토콜들이 어떤 진화과정을 거치는지 아는 것이 매우 중요하다. 본 논문에서는 홈네트워크 연동 미들웨어로 UPnP를 선택하였다. UPnP 기반의 URC 로봇과 연동은 블루투스를 이용한 무선 시리얼 통신상에서 설계하고 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2008.06c
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• pp.387-390
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• 2008

본 논문에서는 교구용 소형 로봇으로 구현한 군집로봇 시스템을 소개한다. 각 로봇에 내장된 블루투스 무선통신으로 군집로봇 네트워크를 구성하였다. 실험에 사용한 로봇은 $LEGO^{(R)}$ $MINDSTORMS^{(R)}$ NXT이다. 여러 로봇이 라인으로 표현한 대형 미로를 동시에 탐사하는 환경을 가정하였다. 이런 상황에서 각 로봇은 주어진 임무를 수행하면서 센서로 주변 환경 정보를 측정해서 대표 로봇에게 보낸다. 여기에 필요한 메시지 구조를 군집로봇에 적절하도록 설계하였다. 이렇게 군집로봇을 구현하고 실험한 결과, 그룹 대표로봇이 통신을 중계하는 방법으로 통신거리 제약을 해소할 수 있었다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.05a
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• pp.558-559
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• 2016

현재 대부분의 출입관리시스템은 중앙 서버와 각각의 자동 개폐기로 구성된 중앙 관제 시스템으로 빈번한 출입이 필요한 환경에서의 출입보안에 목적을 두고 있다. 그러나 기존의 중앙집중식 관제 시스템은 인증기가 야외에 노출되거나 네트워크 인프라의 구축이 어려운 특수한 환경에서의 도입에 문제가 있다. 따라서 본 논문에서는 스마트폰을 인증키로 하는 출입관리시스템의 개발을 최종 목표로 하고 있으며, 이를 위해 출입관리시스템 웹 서버를 구현하였다. 출입관리시스템 서버는 개폐기 및 사용자관리, 개폐기 권한 할당, 지도기반 모니터링, 출입 모니터링, 출입내역 조회가 가능하다.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.18 no.8
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• pp.731-737
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• 2012

In this paper the usage of Bluetooth in networked control systems is described. ACL links and commonly used serial port profile built on top of ACL links are analyzed and their problems such as unpredictable latency are discovered. SCO link packet scheduling, latency estimation and setup procedure are examined. SCO link is suggested as proper link for NCS, due to its low latency and low variance. Smith predictor use for latency compensation is described and its impact on control performance is estimated. A number of experiments on DC motor position control are performed and control performance of system utilizing SCO link with and without Smith predictor is proved to be higher than control performance of system utilizing ACL link.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07a
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• pp.316-318
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• 2005

본 논문에서는 자동차 관리 및 진단, 차량 편의시설 제어 등의 보다 향상된 텔레매틱스(Telematics) 서비스 제공을 위해 자동차 내의 네트워크과 사용자의 모바일 단말기 및 외부 서비스 망에 접속한다. 텔레매틱스 응용 서비스 구현을 지원하는 소프트웨어 플랫폼이 내장된 텔레매틱스 서비스 게이트웨이를 설계 구현한다. 제안되는 텔레매틱스 서비스 게이트웨이는 리눅스 플랫폼 상에서 CAN(Controller Area Netwrok) 버스, 블루투스, CDMA 모듈 및 GPS 등이 탑재되고, 일관된 텔레매틱스 응용 서비스 구현 및 개발을 위한 소프트웨어 플랫폼을 제공한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2011.11a
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• pp.40-43
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• 2011

본 논문에서는 안드로이드 기반의 스마트폰에서 운전자의 운전 패턴에 따른 연료 소비량을 감소하기 위한 운전 습관을 유도하는 방법을 제안하였다. 이 시스템은 차량의 정확한 내부 상태 정보를 바탕으로 운전 상태를 스마트폰으로 제공한다. 차량의 상태정보를 추출하기 위해서 차량 네트워크인 CAN 버스를 사용하였으며, 이를 하드웨어로 구현하였다. 효율적인 ECO_Driving을 위한 차량 데이터들을 추출하여 분석하였으며, 이들 데이터를 바탕으로 운전자에게 에코여부를 제공하는 애플리케이션을 구현하였다. 이 시스템으로 경제운전으로 배기가스 감축, 에너지절약과 사고 예방을 유도할 수 있다.