• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.58-60
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• 2020

본 논문에서는 2개의 인-휠 브러쉬리스 모터로 구동하는 차량의 실시간 위치 추종 제어방법을 제안한다. 2개의 모터를 사용하여 구동되는 차량의 경우 방향 및 이동이 각 모터의 제어를 기반으로 결정된다. 하지만 컨트롤러에 의해 지령된 위치까지 모터의 제어가 정확하게 된다 하더라도 차량의 실제 위치는 바퀴와 바닥면사이의 슬립이나 외부 요인에 의해 오차가 발생하게 된다. 따라서 이렇게 발생하는 오차를 보상하기 위해 차량의 실시간 각도 추정이 가능한 IMU(Inertia Measrement Unit) 센서를 기반으로 진행 각도를 보정하며 주행 중 발생하는 위치오차를 보상하기 위해 모터의 홀센서로부터 계산되는 위치와 IMU 센서의 데이터를 조합하여 실시간 위치 추종 제어방법을 제안한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.61-63
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• 2020

본 논문에서는 2개의 브러쉬리스 AC 모터로 구동하는 레일 트랙션 시스템의 설계와 위치제어 방법을 제시한다. 제안된 시스템의 설계에서 롤러와 레일 사이의 미끄러짐 효과를 줄이기 위해 롤러가 레일의 상단 표면에 위치하는 구조로 설계하였다. 레일의 지지대가 상단 중앙에 위치해 있어 두 개의 날개 형태로 롤러가 제작되었으며, 각각의 롤러는 BLAC 모터와 연결되어 있다. 위치제어의 성능을 높이기 위해 코사인 가감속 패턴을 활용하여 구동 시 전류와 속도의 리플을 억제한다. 두 모터의 비선형적인 부하에 의한 밸런스오차를 줄이기 위해 실시간 위치 변화의 밸런스 제어를 제안한다. 제안된 듀얼 BLAC 모터로 구동하는 트랙선 시스템의 위치제어성능은 비교실험을 통해 검증되었다.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2009.06a
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• pp.515-516
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• 2009

• Polymer Science and Technology
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• v.26 no.3
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• pp.210-214
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• 2015

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.38 no.7
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• pp.909-915
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• 2014

Terminal voltage of the Automatic Voltage Regulator(AVR) of brushless synchronous generator is generally being controlled by PID Control way in shore and ship field. However, in case of changeable large load on power system, PID control method is deficiency to respond output voltage with settling time. Hence, taking into consideration this situation, it is required new control method. In this thesis, we propose Fuzzy Logic Control(FLC) which has more optimal robust control way in order to respond varying values of terminal voltage to the brushless synchronous generator through simulation of MATLAB/SIMULINK and prove Fuzzy logic control more optimal compared with PID control.

• The Journal of Engineering Geology
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• v.21 no.4
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• pp.369-379
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• 2011

The application of appropriate rehabilitation works can improve productivity and water quality of clogged wells, with extending the operation of the wells for a certain period. This study verified rehabilitation effect of the clogged wells by means of explosive method and air brush surging and by using hydraulic tests, water quality, and geophysical logs (optical and acoustic televiewer logs) before and after the cleaning works on the two wells drilled in bedrock in Mt. Geumjeong, Busan City. Air-brush surging method resulted in maximum 273% increase of the productivity with the concentration of $F^-$, $SiO_2$, and a decrease of turbidity and the concentration of $Cl^-$, $NO_3^-$. The explosive method resulted in maximum 156% increase of the productivity with an increase of the concentration of $F^-$, $SiO_2$ and a decrease of turbidity, $Cl^-$, $NO_3^-$.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.11d
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• pp.166-168
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• 2002

This paper is concerned with optimal design of BLDC motor using parallel Genetic Algorithm to miminze the motor of weight.

• Polymer Science and Technology
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• v.16 no.6
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• pp.821-832
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• 2005

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2011.06a
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• pp.353-354
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• 2011

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.25 no.5
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• pp.22-27
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• 2008