• Transactions of The Korea Fluid Power Systems Society
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• v.1 no.1
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• pp.23-30
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• 2004

This paper deals with the issue of trajectory tracking control of a hydraulic excavator using disturbance observer in order to compensate external disturbances occuring from coupling between attachment, asymmetry of a single rod cylinder, and deadzone of main control valve. Disturbance compensation control system with disturbance observer has been constructed for the boom and arm respectively. Simulation results were compared with experimental results to validate the computer simulation system of hydraulic excavator itself. Computer simulation shows that disturbance compensation control is effective for compensating system nonlinearity and thus improves positioning accuracy and trajectory tracking performance. Steady state error has been decreased by adding PI controller to this control scheme.

• 정보화사회
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• s.17
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• pp.26-29
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• 1989

정부는 2000년대까지 PC 1천만대를 보급한다는 방침을 세우고 공중전화의 낙전수입금을 국민학교 PC보급에 지원하는등 적극적인 정보화 추진 의욕을 보이고 있는 가운데 국민학교에서 컴퓨터교육이 실시되자 교육용PC수요 또한 최근 급격히 증가하고 있다. 지난해 국내PC시장 규모는 약 8만5천대로 지금까지 국내에 약 40만대가 보급된 것으로 추산되며 83년 붐을 일으켰던 컴퓨터 수요도 재현될 전망이다. 이렇듯 PC보급이 가속화되고 PC통신이 활성화 될 수 있는 제반 사회적 여건이 조성되가고 있지만 PC통신의 꽃이라 할 수 있는 BBS에 대한 인식과 보급은 미미한 실정이다. 이미 미.일에서는 BBS가 대중화 단계에 접어들고 있어 우리나라에서는 이의 활성화 방안 마련이 시급한 실정이다. 따라서 이번호에 국내에 소개된 몇 편 안되는 자료를 바탕으로 BBS에 대한 개념 및 개괄적인 사항을 다뤄보고자 한다.

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.21 no.2
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• pp.146-154
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• 1996

농약의 직주입 혼합방식은 작업자의 안전에 기여하며 남은 농약은 용기와 함께 수거되어 재사용 되므로 환경보전 및 경제적 이점이 있다. 그러나 주입식 방제기의 분관내 농약혼합액이 노즐에 이르는 시간까지의 유동특성인 지연시간은 농약 살포량에 오차를 유발한다. 본 연구는 이 지연시간이 미치는 실제 살포오차의 정도를 파악하려 시뮬레이션을 행하였다. 시뮬레이션의 결과에 의하면 오차는 상당히 심각한 것으로 판단되었으며 지연시간을 단축하려는 여러 방법을 검토하였다. 분관의 직경을 줄여 유동속도를 빠르게 하거나, 혼입 농약의 양을 일정하게 유지하며 방제속도를 가능한 목표속도에 맞추는 방법 등은 약간의 오차를 줄일 수 있을 뿐이었고, 농약을 각 노즐에 주입함으로써 오차를 최소화할 수 있으나 미소계략의 문제를 내포하였다. 따라서 농도의 변화에 따른 지연시간을 없앤 직주입 총유량 제어방식을 통하여 노즐 배출유량을 방제속도의 변이에 따라 보상하며 비례적으로 농약을 주입하여 농도를 일정하게 유지할 수 있을 것으로 판단된다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.27 no.12
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• pp.33-40
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• 2010

Vibration of a hydraulic excavator's body and boom occurs when the boom quickly stops after upward or downward motion. The main objective of this research is to present an idea of suppressing the vibration. Three parameters which affect the vibration are defined and analyzed thoroughly and a heuristic method suppressing the vibration is presented in this paper. Experimental results show that the proposed method works very well.

• Journal of Welding and Joining
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• v.28 no.5
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• pp.58-63
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• 2010

The purpose of this study is to develop improved boom structures with reliable fatigue strength of weldment and lower production cost. For that purpose, multibody dynamic analysis was performed to evaluate forces acting on arm & boom cylinders and joints of boom structure during operation of an excavator for three working postures, then stress analysis was made to investigate stress distribution around diaphragms at the bottom plate of boom structures which was known to be susceptible to fatigue failures of welded joints, and finally boom structure with optimum arrangement of diaphragms was proposed. This work basically consists of the following two parts: part 1 focuses on multibody dynamic analysis of excavators during operation and part 2 includes evaluations of fatigue strength of welded joints for modified boom structures.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.297-297
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• 2004

선진국 및 국내에서도 붐이 일고 있는 스포츠 중에서 골프는 빼놓을 수 없는 위치의 스포츠이다. 그러나 골프는 필드에서 클럽만을 가지고 즉시 경기를 할 수 있는 운동이 아니다. 필드에 나가기 전 많은 연습과정을 통해 충분한 자세의 습득과 정확한 샷을 할 수 있는 운동의 선행 과정을 먼저 거쳐야 한다. 그러나 골프의 자세를 교습하기 위해서는 지도자의 직접적인 교정이 필수적 이였으나 이는 교습비의 부담 증가로 이어져 골프를 대중화하기 어렵게 하는 한 가지 요인 이였으며, 또한 타격 연습을 위한 기존의 골프 연습기는 단순히 공을 타격위치에 가져다 놓기만 할 뿐이기 때문에 연습자 자신의 자세를 확인할 수 없어 잘못된 자세를 익히게 되는 경우가 발생한다.(중략)

• Vending industry
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• v.11 no.2
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• pp.70-71
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• 2012

자판기를 단기적인 홍보 마케팅에 활용하는 사례들이 늘고 있다. 과거에는 사람이 자판기 안에 들어가 상품을 내주는 '인간자판기' 식의 활용이 붐을 이루었었다. 주로 미인이 자판기 안에 들어가 브랜드가 감성적으로 어필하는 효과를 안겨 주었다. 그러나 이런 홍보 마케팅은 여러 곳에서 되풀이함으로 인해 참신성이 떨어져 최근에는 시큰둥해졌다. '보다 기발하고 자극적인 방법이 무엇일까?' 다음으로 등장하게 된 게 자판기의 의외성을 부각시키는 컨셉이다. 고객이 예상했던 뻔한 내용상품이 아니라 놀랄만한 상품과 서비스, 재미를 제공한다. 일례로 코카콜라의 홍보 마케팅에서는 꽃다발을 내주기도 하고, 막걸리 업체 배다리의 전시회 홍보 마케팅에서는 투출구에서 사람 손이 나와 막걸리를 따라주기도 하고 선물도 건넨다. 최근 매일유업에서 '우유속에'라는 유제품 출시를 기념하여 펼쳐진 '해피 프레젠트 (Happy Present) 캠페인'도 이 범주에 속한다. 말 그대로 자판기가 다양한 선물을 하는 컨셉이다. 기존 유사 홍보마케팅과 차별성이 있다면 고객이 미션을 수행해야 선물이 주어지는 참여형 프로그램이라는 점이다. 의외성에 대한 기대와 재미를 결합한 절묘한 홍보 마케팅이다. 저렴한 비용에 효과는 만점인 자판기 홍보 마케팅의 장점을 여실히 느끼게 한다. '우유속에' 자판기 홍보 마케팅에는 어떠한 기발함이 숨어있을까?

• Journal of Biosystems Engineering
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• v.22 no.2
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• pp.151-162
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• 1997

Chemical application is one of the most important field operation in rice production. Rolling of a boom due to local unevenness and softness in fields causes a local under/over-application of spray. In this study, the vertical movement of boom tips due to unevenness of ground in paddy fields was investigated, and an active pendulum suspension control system was designed and tested for compensating the movement and balancing the boom to the ground. The results for testing the performance of the control system showed that the system could balance the boom both in flat and inclined fields. The active pendulum control system developed in this study could be properly used for improving spraying performance of a boom sprayer.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.41 no.12
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• pp.940-949
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• 2013

In this paper, wrinkle reduction design was studied for triangular sail. Wrinkles in the solar sail membrane can change the load path and surface topology which may have an adverse effect on propulsion performance and controllability. In this study, wrinkle reduction strategies of adjusting cable angle, catenary and catenary-wire schemes were considered and the design parameters for wrinkle reduction were systematically investigated.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2017.07a
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• pp.362-363
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• 2017

본 논문에서는 작물 재배에서 전문가들의 재배데이터를 활용하여 농작물 재배 시스템을 제안한다. 베이비 붐 세대의 은퇴가 진행되면서 전원생활에 대한 수요가 증가되고, 농촌으로의 귀향이 증가하고 있어 이에 필요한 농작물 재배자료에 대한 수요가 증대되고 있다. 이에 각각의 작물에 따른 최적의 재배데이터를 계측하여 데이터베이스를 작물재배에 적용하는 연구를 진행하고자 한다. 전문가로부터 취득된 작물재배 데이터는 서버로부터 에 단말장치의 제어기를 이용하여 재배가 가능함을 확인하였다. 따라서 본 논문에서 구축하는 IOT를 이용한 DB 기반 농작물 재배에 대한연구는 작물 재배는 필요한 데이터베이스의 구축과 최적의 작물 생장 환경을 제공함으로서 비전문가의 농업활동에 새로운 방향을 제시하리라 사료된다.