Wall-bounded 유동과 달리 자유 전단 유동은 Hyperbolic Tangent Profile을 가지고 비점성 불안정에 의해 지배된다. 따라서 자유 전단 유동에서 난류로의 천이과정은 비점성 불안정성 이론에 의해 해석되어 진다. 본 연구는 분리판(Splitter plate)에 의해 분리된 속도가 다른 자유 유속의 혼합에 의해 형성되는 혼합층에서 와류병합과정에 대한 속도비의 영향에 대하여 연구한다. 속도비는, R, $ \frac{U_1-U_2}{U_1+U_2}$ 로 정의되며, 여기서 $U_1$은 분리판 위에서의 자유 유속을 그리고 $U_2$ 는 분리판 아래에서의 자유 유속을 나타낸다. 본 연구에서 와류구조의 병합작용을 분석하기 위하여 2차원 비정상 Large-Eddy Simulation 방법을 적용하였다. 속도비의 변화에 따라 혼합층에서 불안정 Wave가 성장하게 되고, 유체는 2차원 와류구조에서 Roll-up한다. 이러한 2차원 와류구조는 주위의 다른 와류구조와 상호작용을 하게 되고 하나의 커다란 와류구조를 형성하는 것을 볼 수 있다. 혼합층에서 와류병합과정은 반복적으로 일어나는 것을 알 수 있었고, 이 결과를 이용하여 혼합층의 성장을 제어할 수 있다.
본 논문에서는 카메라로부터 획득된 영상을 이용하여 손을 인식하고 이를 통해 실시간으로 마우스 포인터를 제어하는 알고리즘을 제안한다. 기존의 상호 작용 멀티미디어 시스템은 펜이나 마우스등과 같은 특정 외부 입력장치들에 의존하였기 때문에 사용자에게 불편함을 주었다. 따라서 본 논문에서는 외부 입력장치가 필요 없는 손 인식 알고리즘을 이용하여 이러한 단점을 보완하였다. 제안하는 알고리즘은 카메라로부터 획득된 영상에 저주파 필터를 통과시킨 후 색 정보를 이용하여 손 영역과 배경을 분리하고, 분리된 손 영역의 중심 좌표를 이용하여 모니터 상의 마우스 포인터 좌표를 결정한다. 또한 손의 중심을 원점으로 하는 가변적인 크기의 원과 손가락과의 교차점을 이용하여 손가락의 개수를 계산하고, 이를 통해 마우스의 특정 동작을 결정한다. 제안한 알고리즘은 90% 이상의 높은 손 인식률을 나타내었으며, 스테레오 카메라를 이용한 3차원 실시간 상호작용 멀티미디어 시스템에도 적용이 가능할 것으로 기대된다.
In this research, we investigated active vibration control based on wave-viewpoint using the longitudinal wave separation method. The control strategy is the one of active vibration control technique for generating vibration reduced zone and uses wave information including the directivity as the cost function. In order to get the wave information from the measured values, we proposed and examined the time-domain longitudinal wave separation method proper to real time application like active vibration control. Using the proposed method, we examine the performance and feasibility of active vibration control based wave view-point through the simulation. The related experimental verification and application is going to be expected in a near future.
본 논문에서는 기존 중앙집중형 방식의 텔레프레즌스 시스템에서의 확장성 문제를 해결하기 위해서 미디어 트래픽을 분산해서 처리 할 수 있는 구조와 서비스를 확장하기 위해서 제어 플랜과 미디어 플랜을 분리하는 구조를 제안하고자 한다. 트래픽 분산 기술을 적용한 텔레프레즌스는 제어 플랜과 미디어 플랜이 분리되어 수행하기 때문에, 트래픽 분산 및 서비스 확장에 용이하며, 여러 개의 미디어 분산 처리기(DP)가 클라이언트의 트래픽을 나누어서 중계하고 전달하기 때문에, 중앙집중형 텔레프레즌스 구조에 비해서 어느 한 시스템에 많은 트래픽이 집중되지 않는다. 또한, 서버에서 클라이언트로 직접 트래픽이 전달되지 않고 미디어 분산 처리기와 미디어 분산 처리기 사이에 트래픽이 우선 전달되고, 로컬에서 트래픽이 복사되어 여러 개의 클라이언트로 전달되기 때문에 네트워크 코아망에서의 트래픽을 감소시키는 장점이 있다.
현재 공장 단지 내에 구비된 조명 시설은 SMPS, DC/DC컨버터 및 LED 램프 등이 하나의 모듈로써 구성되어 있다. 이처럼 일체형으로써 사고 및 고장 발생 시, 모듈 전체를 수리 또는 교체되어야 하므로 시간과 경제적으로 많은 불편이 따른다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 각각을 분리한 집중형 LED 드라이버로써 정류기와 DC/DC 컨버터를 분리하여 구성하였다. 각각의 LED의 Dimming 제어를 위해서, 전력선에 주파수 성분을 첨가하여 주파수 정보에 따른 Dimming 제어를 실시함으로써, 따로 통신선 구비가 필요 없는 집중형 LED 구동 드라이버를 제안하였다. 제안하는 방식의 타당성을 검증하기 위해 PSIM 시뮬레이션을 통하여 그 과정을 증명하였다.
The purpose of this paper is to provide an efficient method of operating and designing HVAC systems for reasonable energy consumption in building. Accroding to the conditions of indoor temperature and humidity, and the methods of dividing and grouping the capacity of boiler and refrigerator, the amount of their annual energy consumptions is simulated by using an energy analysis program which is developed in this paper, and opatimal design methods of HVAC system are suggested as well.
2상 유도전동기용 벡터제어 인버터에서는 a상 및 b상의 전류를 측정해야 하는데, 여기에는 홀전류센서가 주로 사용되었다. 2상 유도전동기는 a상 및 b상의 전류가 모두 중성선을 통하여 흐르게 되고, 이 전류로부터 2개의 상전류를 분리할 수 있다면 1개의 홀전류센서만을 사용함으로써 전류 측정 하드웨어의 가격을 반으로 줄일 수 있다. 본 논문에서는 1개의 전류센서를 사용하여 중성선 전류를 측정하고, 이로부터 a상 및 b상 전류를 추정하여 분리하는 방법을 제안하였으며, 이 방법의 유효성을 컴퓨터 시뮬레이션과 실험을 통하여 확인하였다.
유기 전구체와 금속 이온, 또는 금속-옥소 클로스터 간의 규칙적 배열을 통한 종의 다양성을 장점으로 하는 금속-유기 골격체(Metal-Organic Frameworks, MOFs)는 에너지 사용량이 높은 상변화 기반 분리공정을 대체할 수 있는 에너지 효율적인 막 기반 분리 기술의 개발 가능성을 열어주었다. 이에 최근 10년 동안 다결정 MOFs 분리막 합성 기술에서 상당한 진전이 있었지만, 매우 제한된 종류의 MOFs만이 활용되고 있다. 이러한 기술 개발의 정체는 다결정 분리막의 비 선택적인 확산 경로인 결정 사이 결함(intercrystalline defects)에 대한 명확한 해결법이 없기 때문이다. 후처리 성능 제어기술(postsynthetic modifications, PSMs)은 기존 분리막을 플랫폼으로 활용하고 이를 물리적 그리고/혹은 화학적으로 처리함을 통해 분리 특성을 개선 혹은 변경하는 기술을 말한다. PSMs 기술은 특정 분리막을 개발하는 데 있어서 새로운 MOFs를 설계하거나 막 합성 기술을 개발하지 않아도 된다는 장점이 있어서 다결정 MOF 분리막의 다양성을 제공하기 위한 새로 부상하는 전략으로 평가 된다. 본 총설에서는 PSMs 기술을 7개의 세부기술((1) 공유결합법, (2) 결정간 결함 플러깅법, (3) 결정 내부 결함 치유법, (4) 기공내 기능성 소재 함침법, (5) 기공 경화법, (6) 전구체 치환법 및 (7) 비정질화법)로 분류하고, 각 세부기술의 연구 동향 및 도전과제 그리고 향후 연구 방향에 대해 논의하고자 한다.
원자로의 제어봉 구동장치에 공급되는 전력을 제어하는 전력함 전력제어기는 DSP를 이용하여 디지털 시스템으로 설계하였다. 전력제어기는 Master/Slave 형태로 이중화되어 신뢰성이 향상시켰고 전력제어기의 CPU 보드에는 제어용과 통신용 두 개의 DSP를 사용하여 전력제어기의 주 기능인 제어/감시와 통신 기능을 분리하여 담당시켰다. 전력제어기에 요구되는 이러한 기능들을 효과적으로 수행하도록 CPU 보드에 디지털 논리구현 장치인 FPGA를 설치하여 메모리 주소 및 각 부품의 칩 선택 신호를 생성, 이중화 전력제어기 상호간 신호 수수, 각종 고장 검출 및 점호각 신호 발생 등의 역할을 하도록 하였다.
본 논문에서는 특정한 형태의 제약 즉, 매니퓰레이터의 자유도와 주어진 제약조건의 차원의 차이가 1이며, 매니퓰레이터의 동역학을 작업영역에서의 축차모델로 나타내었을 때, 변환행렬이 단위행렬로 나타나는 제약을 가지는 불확실한 로봇 매니퓰레이터의 위치/힘 추종을 위한 적응제어기를 제안한다. 제안된 제어기는 비선형 좌표변환을 통하여 얻어진 로봇의 축차모델(reduced-order model)을 이용하여 위치제어와 힘제어의 문제를 분리한다. 특히, 비선형 동적 필터를 이용하여 위치의 측정만을 필요로 하며, 적응제어 기법을 통하여 전역 점근적인 안정성을 보장한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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