• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권4호
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• pp.457-467
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• 2004

본 논문에서는 로봇을 하나의 에이전트로 보고 로봇에 필요한 기능-환경인지, 지능, 행동-등을 부-에이전트로 하는 로봇 구조를 제안하였다. 각각의 부 에이전트들은 로봇 기능의 기초단위를 구성하는 마이크로 에이전트로 구성된다. 로봇의 제어 구조는 행위기반 반사행동 제어 형태와 행동 선택 에이전트로 구성되며, 행동 선택 에이전트에서의 행동 선택은 행동 우선순위, 수행성능, 강화학습에 의한 학습기능을 부가하였다. 제시된 로봇 구조는 다중 부-에이전트 구조로 각각의 기능에 대하여 지능을 부여하기 쉬우며 다중 로봇 제어를 위한 새로운 접근 방법이다. 제시된 로봇을 장애물을 회피와 chaotic한 탐색을 목표로 하여 모의실험을 수행하였으며 8bit 마이크로 콘트롤러를 이용하여 제작 실험하였다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.156-163
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• 2004

이 논문에서는 다수의 에이전트, 외부 자원, 처리 작업이 존재하는 멀티에이전트 시스템 환경에서의 작업 처리를 위한 조정 협동 기법에 대해 기술한다. 에이전트는 특정 작업들을 실행할 수 있고, 외부 자원은 하나의 에이전트에 의해 사용되거나 여러 에이전트에 의해 공유될 수 있다. 작업은 에이전트에 의해 실행될 수 있는 여러 개의 부작업들로 구성된다. 여러 에이전트가 동일한 부작업을 실행할 수 있지만, 어떤 에이전트가 수행하느냐에 따라 비용이 달라질 수 있다. 따라서, 효율적인 작업 처리를 위해서는, 부작업을 적절한 에이전트에 할당하는 것과 각 에이전트에 할당된 부작업들에 대한 실행 순서를 정하는 스케줄링과 같은 에이전트 조정 작업이 필요하다. 이 논문에서는 이러한 멀티에이전트 시스템 환경에서의 작업처리를 위한 유전알고리즘(genetic algorithm) 기반의 조정 협동 기법을 제안한다. 또한, 실험을 통해 제안한 기법이 유용한 멀티에이전트 시스템 조정 협동 방법임을 보인다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (1)
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• pp.352-354
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• 2000

최근 들어 에이전트에 대한 관심이 부쩍 높아지는 가운데 에이전트의 통신 방법들에 대한 많은 연구가 이루어져 왔다. 하지만 이러한 통신 방법들은 대부분 다중 에이전트 시스템을 위한 방법들이 있었다. 이런 방법을 이동 에이전트에 적용 시키기에는 에이전트 이동, 네트워크 과부하 등 여러 가지 문제점을 가지고 있다. 그래서 본 논문은 이벤트를 기반으로 한 통신방법을 이동 에이전트에 적합하도록 확장시켰다. 확장된 이벤트 통지 방법은 이벤트들이 모든 에이전트에게 에이전트의 위치에 의해 이벤트를 전달하는 기존의 방법과는 달리 각 에이전트가 관심을 가지는 이벤트에 대한 이벤트 통지를 함으로써 특정 이벤트를 원하는 에이전트에게만 전달하고, 에이전트의 이동도 가능하다. 이에 따라 네트워크 부하가 감소되고, 각 에이전트들의 통신 부하도 감소되고, 원하는 자료에 대한 필터링도 가능해 진다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (3)
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• pp.489-491
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• 1999

인터넷의 발전에 따라 웹 서버의 중요성이 크게 부각되고 있으며 짧은 시간안에 웹 서버사용자의 급증으로 인해 서버의 부하가 크게 증가하는 현상이 발생하기도 한다. 이러한 이유로 웹 서버의 부하 모니터링 기술은 서버의 성능 관리에 중요한 요소가 된다. 웹 서버 부하 모니터링을 위해 기존의 클라이언트-서버 패러다임을 사용하는 것보다 스스로 시스템간에 이동하며 작업을 수행하는 자바 이동 에이전트를 사용한 방법이 보다 효율적이다. 이동에이전트는 스스로 웹 서버를 이용하며 부하를 측정하며 전체 웹 서버의 부하 정보를 한 노드로 전송한다. 본 논문에서는 네트워크 전송량을 줄이고 웹 서버에 추가적인 부하 부담을 주지 않기 위해 자바 이동 에이전트를 이용한 웹 서버 부하 모니터링 시스템을 설계하고 구현하였다.

• 정보처리학회논문지A
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• 제11A권4호
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• pp.257-266
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• 2004

이동 에이전트는 자율성을 가지고 비동기적으로 수행이 가능한 개체로, 네트워크상의 여러 호스트들을 이동하면서 사용자를 대신해 특정한 작업을 수행하고 다른 에이전트들과 상호 협력할 수 있는 프로세스로 정의된다. 현재 이동 에이전트는 전자 상거래, 이동 통신, 병렬처리, 정보의 검색 및 복구 둥 여러 분야에서 사용된다. 그러나 순수 P2P 환경에서 컴퓨팅 자원을 사용하고자 하는 이동 에이전트들이 이주할 피어의 가용한 자원을 고려하지 않고 이주할 경우, 이주된 에이전트로 인해 해당 시스템의 부하가 증가 된다는 문제점이 발생하게 된다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 각 피어들에 상주하는 자원 관리 에이전트를 이용하여 부하 정보를 모니터링 하고 이주할 에이전트와 목적지 피어를 결정하게 된다. 이동 에이전트가 이주하는 과정에서 특정 피어의 자원이 예약 선점 되었을 경우 해당 자원이 다른 에이전트에게 할당되는 것을 방지하는 자원 예약 기법을 기반으로 피어들 간의 균형 있는 이주 기법을 제안한다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2001년도 가을 학술발표논문집 Vol.28 No.2 (3)
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• pp.73-75
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• 2001

분산 시스템은 원거리에 위치한 자원들을 하나의 시스템으로 통합하여 여러 가지 장점을 제공한다. 하지만 시스템의 규모가 커짐에 따라서 관리자 노드와 관리 대상 노드간의 빈번한 상호작용에 의해서 전체적인 시스템의 성능저하가 발생할 수 있다. 에이전트를 사용한 방법으로 중앙 집중형 관리 방법의 폴링(polling)애 따른 문제점을 해결하였으나 에이전트 사용에 있어서도 에이전트가 이동하는 파견방법에 따라서 성능의 차이가 발생할 수 있다. 즉, 에이전트를 파견하는 관리 대상 노드의 지역 계산 시간에 따라서 관리자 노드에서의 전체적인 응답시간과 네트워크의 부하가 달라질 수 있다. 따라서 , 본 논문에서는 에이전트가 관리 대상 노드에서의 지역 계산 시간에 따라 현재 작업중인 노드의 다음 노드에 에이전트의 복제(Cloning)를 통해 새로운 에이전트를 파견하여 관리자 노드에서의 응답시간과 네트워크 부하를 줄일 수 있는 방법을 제시하고 기존의 모델과의 평가를 응답시간과 네트워크 부하 측면에서 비교, 평가하였다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 1999년도 가을 학술발표논문집 Vol.26 No.2 (2)
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• pp.36-38
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• 1999

이동 에이전트 시스템의 응용 분야가 점점 넓어지고, 사용자가 좀 더 강력한 에이전트를 요구함에 따라 이동 에이전트의 협력 작업이 필요하게 되었다. 그러나 기존의 에이전트 협력 방법인 주(master)-종(slave) 구조는 빈번한 원격 통신으로 인한 네트워크 오버헤드, 주 에이전트에의 과도한 부하 등의 단점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이러한 단점을 보완하기 위해 기능 분할(function division)을 통한 에이전트 그룹 협력 모델을 제시한다. 이 모델은 주 에이전트와 종 에이전트의 기능을 나누어 에이전트 프로그램 개발, 관리의 용이, 네트워크 트래픽 감소, 네트워크 병목현상 해결, 네트워크 오버헤드 감소 등의 효과를 가져온다.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2000년도 가을 학술발표논문집 Vol.27 No.2 (3)
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• pp.67-69
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• 2000

분산 시스템은 원거리에 위치한 자원들을 하나의 시스템으로 통합하여 여러 가지 장점을 제공한다. 하지만 시스템의 규모가 커짐에 따라서 관리자 노드와 관리 대상 노드간의 빈번한 상호작용에 의해서 전체적인 시스템의 성능저하가 발생할 수 있다. 에이전트를 사용한 방법으로 중앙 집중형 관리 방법의 폴링(polling)에 따른 문제점을 해결하였으나 에이전트 사용에 있어서도 에이전트가 이동하는 파견방법에 따라서 성능의 차이가 발생할 수 있다. 즉, 에이전트를 파견하는 관리 대상 노드의 지역 계산 시간에 따라서 관리자 노드에서의 전체적인 응답시간과 네트워크의 부하가 달라질 수 있다. 따라서, 본 논문에서는 에이전트가 관리 대상 노드에서의 지역 계산 시간에 따라 현재 작업중인 노드의 다음 노드로 새로운 에이전트를 파견하여 관리자 노드에서의 응답시간과 네트워크 부하를 줄일 수 있는 방법을 제시하고 기존의 모델과의 평가를 응답시간과 네트워크 부하 측면에서 비교, 평가하였다.

• 전자통신동향분석
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• 제38권4호
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• pp.104-115
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• 2023

Communication for multiagent reinforcement learning (MARL) has emerged to promote understanding of an entire environment. Through communication for MARL, agents can cooperate by choosing the best action considering not only their surrounding environment but also the entire environment and other agents. Hence, MARL with communication may outperform conventional MARL. Many communication algorithms have been proposed to support MARL, but current analyses remain insufficient. This paper presents existing communication algorithms for MARL according to various criteria such as communication methods, contents, and restrictions. In addition, we consider several experimental environments that are primarily used to demonstrate the MARL performance enhanced by communication.

• 한국정보과학회:학술대회논문집
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• 한국정보과학회 2004년도 봄 학술발표논문집 Vol.31 No.1 (A)
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• pp.133-135
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• 2004

이동 에이전트 시스템의 안정성을 높이기 위해 지금까지 여러 가지 이동 에이전트 결함 내성 기법이 연구, 개발되어 왔다. 이동 에이전트의 결함 내성 기법은 크게 복제 기법과 검사점 기법으로 나뉘는데, 일반적으로 복제 기법이 검사점 기법보다 안정적이지만 복제와 동의 과정에 따르는 부하 때문에 효율성 면에서는 검사점 기법에 비해 떨어지게 된다. 이를 개선하기 위해 비동기 에이전트 복제, 동의 전용 에이전트의 사용, 고정된 동의 전용 에이전트의 사용 등 여러 기법이 개발되었다. 이들 중ㆍ고정된 동의 전용 에이전트 기법은 안정성과 성능 모두 높은 실험 결과를 보이나 실제 시스템에 적용하기 힘들다는 단점이 있는데 본 논문에서는 관찰자 에이전트라는 일종의 동의 전용 에이전트를 도입하여 고정된 동의 전용 에이전트 기법을 보완, 개선하는 방안을 제시한다.