발전소는 부하의 증 감발에 출력조정을 하며 운전하지만 부하가 많이 감소할 때는 발전정지를 하여 부하수요를 맞춘다. 그러나 부하의 증가에 따라 보일러를 다시 기동하는데 때에 따라 보일러의 기동이 실패하거나 지연기동이 발생하여 부하에 신속히 대응하지 못하는 경우가 있다. 보일러 제어를 위해서는 컨트롤하는 종류가 많고, 이들은 상호 연계되어 있어 어느 한 곳의 이상원인 발생이 다른 제어 루프에 영향을 미쳐 점점 더 어렵게 제어되므로 운선원은 신속히 원인 파악과 상태점검 및 분석을 통한 대응으로 안정적인 운전에 최선을 다하여야 한다. 본 논문에서는 발전소 보일러 기동실패로 인한 발전정지 사례에 대하여 원인 분석을 수행하고 동일한 상황이 재현되지 않도록 제어로직을 개선한 내용을 논하고자 한다.
유도전동기 고정자자속 기준제어의 최대효율제어에서 경부하시 자속은 작은 값이 된다. 이러한 상태에서 갑자기 부하가 증가하였을 경우 전동기는 부하토크에 대응하는 토크를 발생시켜야 하지만, 낮은 자속 때문에 토크제한조건에 의한 토크성분전류는 작은 값으로 제한되며, 부하토크에 대응하는 토크를 발생시키지 못해서 속도제어가 안 되는 문제가 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 방법을 제안한다.
중앙집중식 냉방 시스템을 적용하고 있는 대형 빌딩이나 플랜트 설비들의 경우 부하 증설 및 피크부하에 대응하기 위한 여유율을 반영한 설비 설계 및 시공이 이루어지고 있다. 이는 부분부하가 걸리는 기간 동안에는 설비의 저부하 운전으로 인한 장비의 효율 저하와 에너지 과소비의 원인이 된다. 본 연구는 부분부하에 효율적으로 대응할 수 있도록 냉방플랜트 최적 유량제어를 통한 에너지 절감 방안에 대한 연구로서 냉방플랜트 에너지 성능 분석 프로그램을 이용하여 냉방 부하를 분석하고, 최적 유량제어 시스템을 제안하여 그 에너지 성능을 비교 평가하는 것을 목적으로 한다. 성능 분석 결과 냉방플랜트 최적 유량제어 시스템 적용 시 기존 에너지 사용량 대비 약 17%의 전기에너지 절감이 가능하였다.
수중운동체가 수중에서 진행할 때 외부 파도에 의한 불확실한 부하 저항을 받으므로 이에 대응하는 핀(조타) 구동부의 제어 문제를 고려한다. 본 논문에서 제시하는 제어기는 본체로부터의 지정 각도를 부여 받으면 이에 부응하여 핀의 각도와 각속도를 이용하여 제어기의 알고리즘을 구축하여 지정된 경로를 추적하게 한다. 또한 핀의 각속도 정보의 이용이 부득이 어려운 상황에 대처하기 위하여 핀의 각도만을 이용한 출력제어기나 추정기를 설계하여 주위 환경의 불확실성을 극복할 수 있는 제어기를 제안한다. DC서보 모터로 구성괸 핀 구동부에 대해 실제 데이터를 사용하여 제안된 제어기의 성능을 시뮬레이션을 통하여 검증한다.
본 연구는 키네틱 발광 오브젝트 제어 장치 및 이를 위한 방법에 관한 것으로 BMW Korea의 의뢰를 받아 제작하게 된 작품이다. 연구에서 설명하고 있는 작품은 BMW Korea 드라이빙센터의 설치를 목적으로 하고 있으며 현제 프로토타입 제작이 완료된 상태이다. 본 연구는 다수의 그룹으로 이루어진 다수의 오브젝트와, 그것을 이용하여 형상을 나타내기 위해 다수의 그룹 각각에 대응하는 메인 제어 신호를 전송하는 메인제어부와, 메인 제어신호에 따라 상기 다수의 그룹 중 대응하는 그룹의 오브젝트 각각에 대응하는 서브 제어 신호를 전송하는 다수의 서브제어부와, 서브 제어 신호에 따라 다수의 오브젝트 각각과 연결된 와이어의 길이를 조절하는 다수의 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 키네틱 발광 오브젝트 제어 장치와 이에 따른 방법에 관한 연구이다.
본 논문에서는 비동기식 상위수준합성기 제작의 일환으로 효율적인 비동기식 제어부의 자동생성에 관한 방법을 제안한다. 제안된 방법은 목적시스템의 사양으로써 주어진 제어데이터흐름그래프로부터 일련의 체계적인 변환과정을 통하여, 제어부를 구성할 제어회로들에 대응하는 계층적으로 분할된 비동기식 유한상태기들의 집합을 유도한다. 유도된 비동기식 유한상태기들은 현존하는 비동기식 제어회로 합성기를 통하여 해저드 없는 비동기식 제어회로들로 합성되며, 이들은 상호간에 4단계 핸드셰이킹에 기반한 신호교환을 통하여 동작하면서 전체 시스템을 제어하는 계층적으로 분할된 비동기식 제어부를 구성한다. 획득한 제어부는 계층.분산적이며, 면적, 성능 및 합성시간의 측면에서 기존방식을 통하여 생성한 제어부에 비해 우월하다.
본 논문에서는 센서리스로 구동하는 PMSM의 부하 토크 변동에 대한 속응성 향상 기법을 제안한다. 센서리스 구동의 대표적인 기법으로 전류 기반 모델을 이용하여 역기전력을 관측하고, 이로부터 위치/속도 정보를 검출하는 방식을 들 수 있다. 이 때, 관측기의 수렴 속도가 역기전력을 관측할 수 있을 만큼 충분히 빨라야 하며, 제어기는 관측기로부터 추출된 속도 정보를 이용하므로 전체 제어기의 대역폭은 관측기의 대역폭에 의해 제한된다. 이로 인하여 속도 제어기가 부하 토크 변동에 충분히 빨리 대응하지 못할 수 있다. 본 논문은 외란 관측기를 사용하여 부하 토크를 외란으로 간주하고 그 영향을 보상한다. 모의실험을 통하여 강인성이 향상됨을 보인다.
계통에 심각한 외란이 가해지면 고장이 광역정전으로 발생하여 주변 지역으로 파급되는 현상이 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위한 수단으로 부하를 탈락시킴으로써 계통의 전압을 회복시키는 데 가장 효과적이고, 설비 투입에 따른 근본적인 문제 해결 이전에 적용할 수 있는 가장 경제적인 방법인 부하차단이 적용될 수 있다. PMU를 통해서 계통의 상태를 실시간으로 감시하고 취득한 실시간 데이터를 이용하게 되면 계통 내 심각한 사고나 예기치 못한 사고가 발생했을 때 빠른 대응을 할 수 있을 뿐만 아니라, 정확한 부하 차단 용량을 산정할 수 있다. 이에 본 논문에서는 계통의 전압 불안정 현상을 방지하기 위해서 적용할 수 있는 제어 수단인 분산형 부하 제어 방안에 대하여 소개하고 실제 한전 계통에 적용하여 본다.
최근 정보, 통신, 제어기술의 발달에 따라 정보통신기기, 정밀제어기기, 사무자동화기기, 전산기기, 자동생산라인 등에 마이크로프로세서 및 전력용 반도체 소자의 대거 도입, 고효율 속도제어용 모터와 역률 보상용 콘덴서의 사용, 그리고 경제발전과 산업활성화 등으로 인한 고정밀 단일 대형부하의 증가, 도시화로 인한 대규모 공장용 수용가 등이 증대되고 있는 실정이다.
본 논문에서는 H-브리지 멀티레벨 인버터의 순간정전 발생 대응 알고리즘을 제안한다. 순간정전 발생 시 인버터를 정지시키면 연속적인 운전을 요구하는 부하의 경우 재정적인 손해로 이어지므로 이에 대응 하는 알고리즘이 필요하다. 순간정전 시 감소하는 각 셀의 직류전압을 회생에너지를 통하여 확보한다. 또한 순간정전 대응시간을 초과하는 경우에는 재기동 기능으로 절체함으로서 제품에 보다 효과적으로 적용하고자 한다. 본 논문에서 제안한 제어 알고리즘을 실험을 통해 검증하였으며, 제품의 상용화를 고려하여 재기동 기능과 연계하여 실험하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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