• Proceedings of the Korea Institute of Convergence Signal Processing
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• 2000.08a
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• pp.117-120
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• 2000

본 논문은 이동로봇이 주행 중 발생하는 heading 오차를 지자기센서를 이용하여 보정하고 주행을 정확히 제어하는 것에 관한 것이다. 일반적으로 이동로봇의 주행제어는 여러 원인에 의한 부정확성을 내포하고 있다. 예를 들어 바퀴의 부정확한 기계적 정렬, 기어의 헐거워짐, 센서 신호의 잡음과 오차, 바퀴의 미끄러짐, 평탄하지 않는 표면에 의한 제도변동 등이다. 따라서, 이동명령어 수행 시 이동로봇의 heading이 의도된 대로 유지되는지를 측정하는 오차 검출이 필요하며 이를 위한 센서 본 논문에서는 지자기센서를 이용하여 오차를 보정하였다. 실험은 무선 원격 제어되는 이동로봇에 지자기 센서를 부착하여 자계의 영향이 비교적 적은 평탄한 옥외에서 수행하였고, 실험 결과를 통해 지자기 센서를 이용한 이동로봇의 heading 오차 보정과 주행제어효과를 보여주었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.05a
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• pp.630-632
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• 2023

어텐션 메커니즘은 딥 뉴럴네트워크에 결합하여 언어 생성 모델에서 성능을 개선하였고, 이러한 성공은 다양한 신호처리 분야에 응용 및 확장되고 있다. 특정 입력 신호 부분에 선택적으로 집중함으로써, 어텐션 모델은 음성 인식, 이미지와 비디오 처리, 그리고 생체인식 등의 분야에서 더 높은 성능을 보여주고 있다. 어텐션 기반 모델은 심전도 신호를 이용한 개인식별 및 부정맥검출, 뇌파도 신호를 이용한 발작유형분류 및 수면 단계 분류, 근전도 신호를 이용한 제스처 인식 등에 사용되고 있다. 어텐션 메커니즘은 딥 뉴럴네트워크의 해석 가능성과 설명 가능성을 향상시키기 위해 사용되기도 한다. 신호 처리 분야에서의 어텐션 모델 연구는 지속적으로 진행 중이며, 다른 분야에서의 잠재력 탐구에 대한 관심이 높아지고 있다. 따라서 본 논문은 어텐션 메카니즘을 이용한 생체신호처리 연구 동향 분석을 수행한다.

• Korean Journal of Agricultural Science
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• v.12 no.2
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• pp.191-198
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• 1985

Sixty one commercial seed samples of three cruciferous vegetable crops were examined for seed-borne Alternaria spp. by deep freezing blotter method. Alternaria raphani, A. brassicicola and A. brassicae were detected from 7, 6 and 1 seed samples of chinese cabbage out of 20 with average infection ratio of 3.8, 1.8 and 0.5, respectively. A. raphani and A. brassicae were detected from 11 and 2 seed samples of radish out of 38 with average infection ratio of 7.2 and 1.0, respectively. A. brassicicola was detected from 3 samples of cabbage seed with average infection ratio of 21.8. Most of the Alternaria spp. detected were recovered from the seed coat and caused seed rot and seedling infections. A. brassicicola was recovered from the embryos of radish, chinese cabbage and cabbage in low infections and A. raphani was recovered from the embryos of radish. In inoculation experiments, A. brassicicola, A. brassicae and A. raphani produced black leaf spots on old leaves of three creciferous vegetable crops and the spots gradually increased in size appearing gray to light brown lesions which later coalesce and caused defoliation.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.10
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• pp.2551-2561
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• 2014

Several algorithms have been developed to detect AFIB(Atrial Fibrillation) which either rely on the linear and frequency analysis. But they are more complex than time time domain algorithm and difficult to get the consistent rule of irregular RR interval rhythm. In this study, we propose algorithm for optimal value detection of irregular RR interval for AFIB classification based on linear analysis. For this purpose, we detected R wave, RR interval, from noise-free ECG signal through the preprocessing process and subtractive operation method. Also, we set scope for segment length and detected optimal value and then classified AFIB in realtime through liniar analysis such as absolute deviation and absolute difference. The performance of proposed algorithm for AFIB classification is evaluated by using MIT-BIH arrhythmia and AFIB database. The optimal value indicate ${\alpha}=0.75$, ${\beta}=1.4$, ${\gamma}=300ms$ in AFIB classification.

• Korean Journal of Plant Tissue Culture
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• v.25 no.3
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• pp.201-206
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• 1998

To develop the fruits of cucumber (Cucumis sativus L.) producing high yields of superoxide dismutase (SOD), the MnSOD cDNA from pea (Pisum sativum) under the control of the cauliflower mosaic virus 35S promoter was introduced into cucumber using Agrobacterium tumefaciens (strain LBA 4404)-mediated transformation. The kanamycin-resistant shoots were selected on the selection medium containing MS basal salt, 1.0 mg/L zeatin, 0.1 mg/L IAA, 300 mg/L claforan, and 100 mg/L kanamycin. After 6 weeks of culture on the selection medium, the shoots were transferred to MS medium containing 0.2 mg/L NAA to induce roots. PCR analysis using the primers for neomycin phosphotransferase (NPTII) gene revealed that three plantlets were transformed. The fruits of one transgenic plant had approximately 3.2-fold higher SOD activity than those of non-transgenic plants. MnSOD isoenzyme band was strongly detected on native gel in fruits of transgenic plants.

• Journal of Food Hygiene and Safety
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• v.33 no.6
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• pp.453-459
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• 2018

This study was performed to investigate the contamination levels of heavy metals (such as lead, cadmium, arsenic and mercury) and aflatoxin (such as $B_1$, $B_2$, $G_1$ and $G_2$) in commercial herbs for food and medicine. The concentrations of the heavy metals were measured by the ICP-MS and a mercury analyzer. The aflatoxins were analyzed by a HPLC-florescence coupled with photochemical derivatization. The detection ranges of the lead, cadmium, arsenic and mercury were found to be 0.006~4.088 mg/kg, 0.002~2.150 mg/kg, ND~0.610 mg/kg and ND~0.0139 mg/kg respectively. Among the total samples, the 3 samples (2.6%) were not suitable for the specification of cadmium by the MFDS (Ministry of Food and Drug Safety). The 13 samples of the total 117 samples were aflatoxin positive (11.1%). The amount of aflatoxin $G_1$ was $0.7834{\mu}g/kg$ in the Puerariae Radix and aflatoxin $G_2$ were $0.3517{\mu}g/kg$, $0.4881{\mu}g/kg$ in two samples of the Glycyrrhizae Radix et Rhizoma, respectively. The aflatoxins $B_2$ and $G_1$ were simultaneously detected in the 10 Angelicae Gigantis Radix. The detection ranges of aflatoxins $B_2$ and $G_1$ were $0.2324{\sim}1.0358{\mu}g/kg$ and $0.7552{\sim}1.6545{\mu}g/kg$ respectively in Angelicae Gigantis Radix. The results of the current study suggest that continuous monitoring is needed for the proactive management of commercial herbs for food and medicine safety.

• The Journal of Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.21 no.6
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• pp.651-659
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• 2010

In this paper, a new six-port direct conversion receiver for high-speed multi-band multi-mode wireless communication system such as software defined radio(SDR) is proposed. The designed receiver is composed of two CMOS four-port BPSK receivers and a dual-band one-stage polyphase filter for quadrature LO signal generation. The four-port BPSK receiver, implemented in 0.18 ${\mu}m$ CMOS technology for the first time in microwave-band, is composed of two active combiners, an active balun, two power detector, and an analog decoder. The proposed polyphase filter adopt type-I architecture, one-stage for reduction of the local oscillator power loss, and LC resonance structure instead of using capacitor for dual-band operation. In order to extent the operation RF bandwidth of the proposed six-port receiver, we include I/Q phase and amplitude calibration scheme in the six-port junction and the power detector. The calibration range of the phase and amplitude mismatch in the proposed calibration scheme is 8 degree and 14 dB, respectively. The validity of the designed six-port receiver is successfully demonstrated by modulating M-QAM, and M-PSK signal with 40 Msps in the two-band of 900 MHz and 2.4 GHz.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.1
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• pp.192-200
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• 2015

Several algorithms have been developed to classify arrhythmia which rely on specific ECG(Electrocardiogram) database. Nevertheless personalized difference of ECG signal exist, performance degradation occurs because of carrying out diagnosis by general classification rule. Most methods require accurate detection of P-QRS-T point, higher computational cost and larger processing time. But it is difficult to detect the P and T wave signal because of person's individual difference. Therefore it is necessary to classify the pattern by analyzing personalized ECG signal and extracting minimal feature. Thus, QRS pattern Analysis of personalized ECG Signal by Q, R, S peak variability is presented in this paper. For this purpose, we detected R wave through the preprocessing method and extract eight feature by amplitude and phase variability. Also, we classified nine pattern in realtime through peak and morphology variability. PVC, PAC, Normal, LBBB, RBBB, Paced beat arrhythmia is evaluated by using 43 record of MIT-BIH arrhythmia database. The achieved scores indicate the average of 93.72% in QRS pattern detection classification.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1999.10a
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• pp.169-169
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• 1999

최근 산업 플랜트의 공정제어 시스템은 복잡하고 대규모화되어 고장 발생시 경제적 손실과 위험성이 증폭되어 규정된 안정서와 신뢰성 확보가 필수적이라 할 수 있다. 고장검출 및 진단기법은 시스템의 신뢰성을 높이기 위한 효과적인 방안을 연구하는 것으로 현대에 들어서 많은 학자들의 관심을 끌고 있으며 실제 계통에 점차적으로 응용되고 있다. 현재까지 개발된 고장검출 및 진단기법은 사용된 프로세스 모델의 형태, 고장검출 진단 알고리즘에 따라 다양하게 분류 될 수 있으며 일반적으로 사용된 모델에 따라 크게 1) 정량적 모델에 근거한 해석적 기법, 2) 정성적 모델에 근거한 기법, 3) 지식기반 진단 기법으로 구분 할 수 있다. 이중 정량적 모델 기법은 대상계통의 수학적 모델에 근거하여 운전 데이터를 분석함으로서 고장검출 진단을 수행하는 해석적 기법으로서 근본적으로 계통의 정확한 수학적 모델을 요구하므로 불확실성을 포함한 계통 및 비선형성이 강한 계통등에는 적용이 곤란하다. 정성적 모델 및 지식기반 기법은 정량적 진단 기법과는 달리 대상 프로세스에 대한 수학적 모델 대신에 운전자의 경험과 프로세스 변수간의 상호 작용 및 고장의 전파과정, 고장원인과 증상과의 직접적인 관계에 대한 구조적 지식에 근거한 것으로 고장원인에 대한 계통의 동작을 추론 할 수 있으며, 상황 변화에 따른 영향을 예측할 수 있다. 본 논문에서는 정성적 모델 및 지식기반 기법에 근거한 고장검출 및 진단 기술을 화력 발전소 보일로 프로세스에 적용하여 정성적 시뮬레이션에 의한 설비의 고장을 조기에 발견하여 고장 파급으로 인한 발전 정지 및 설비의 손상 확대를 방지하고 고장 발생시 신속한 원인 규명 및 후속 조치관련 정보들을 운전원에게 제공할 목적으로 현재 전력원에서 개발중인 지능형 경보시스템에 대하여 기술하고자 한다.음과 같이 설명하였다. 서로 상반되는 것들이 다음과 같이 설명하였다. 서로 상반되는 것들이 부딛힘이 없이 공존하고 일상의 논리가 무시된다. 부정, 의심이 없고 확실한 것이 없다. 한 대상에 가졌던 생각이 다른 대상에 옮겨간다(displacement). 한 대상이 여러 대상이 갖고 있는 의미를 함축하고 있다(condensation). 시각적인 순서가 무시된다. 마음속의 생각과 외부의 실제적인 일을 구분하지 못한다. 시간 상의 순서가 있다가 없다가 한다. 차례로 일어나야 할 일이 동시에 한꺼번에 일어난다. 대상들이 서로 비슷해지고 동시에 있을 수 없는 대상들이 함께 나타난다. 사고의 정상적인 구조가 와해된다. Matte-Blance는 무의식에서는 여러 독립된 대상들간의 구분을 없애며, 주체와 객체를 하나로 보려는 대칭화(symmetrization)의 경향이 있기 때문에 이런 변화가 생긴다고 하였다. 또 대칭화가 진행되면 무한대의 느낌을 갖게 되어, 전지(moniscience), 전능(omnipotence), 무력감(impotence), 이상화(idealization)가 나타난다. 그러나 무의식에 대칭화만 있는 것은 아니며, 의식의 사고양식인 비대칭도 어느 정도 나타나며, 대칭화의 정도에 따라, 대상들이 잘 구분되어 있는 단계, 의식수준의 감정단계, 집단 내에서의 대칭화 단계, 집단간에서의 대칭화 단계, 구분이 없어지는 단계로 구분하였다.systems. We believe that this taxonomy is a significant contribution because it adds clarity, completeness, and "global perspective" to workflow architectural discussions. The vocabulary suggested here

• Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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• v.12 no.2
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• pp.96-101
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• 2011

In recent days, the demand for the remote ECG monitoring system has been increasing and the automation of the monitoring system is becoming quite of a concern. Automatic detection of the abnormal ECG beats must be a necessity for the successful commercialization of these real time remote ECG monitoring system. From these viewpoints, in this paper, we proposed an automatic detection algorithm for the abnormal ECG beats using QRS width and RR interval patterns. In the previous research, many efforts have been done to classify the ECG beats into detailed categories. But, these approaches have disadvantages such that they produce lots of misclassification errors and variabilities in the classification performance. Also, they require large amount of training data for the accurate classification and heavy computation during the classification process. But, we think that the detection of abnormality from the ECG beats is more important that the detailed classification for the automatic ECG monitoring system. In this paper, we tried to detect the VEB which is most frequently occurring among the abnormal ECG beats and we could achieve satisfactory detection performance when applied the proposed algorithm to the MIT/BIH database.