• Proceedings of the Korea Technical Association of the Pulp and Paper Industry Conference
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• 2010.04a
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• pp.207-207
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• 2010

고지로부터 유입된 플렉소 잉크는 수성잉크의 고유 특성으로 인해 세척 공정을 통해서만 제거된다. 이는 다량의 용수 사용을 유도함으로서 에너지 소비 및 환경오염 요소를 증대시키는 주요 원인으로 작용하고 있다. 최근에는 이들을 효과적으로 제거하기 위한 많은 연구가 수행되고 있다. 특히 기존의 이물질 제거 방법 중에서 부유부상법을 이용한 제어 방안이 주목 받고 있으며 이는 잉크 제조 시 건조 잉크 입자의 소수성을 부여하는 방법 또는 탈묵 pH 조건에서 잉크 자체의 soluble한 요소를 최소화함으로서 잉크입자의 미분화를 최소화 하는 방안, 그리고 이와 더불어 부유부상 공정에서 효과적인 기포 부착을 유도하는 방안 강구 등 효과적인 제거를 위한 연구가 다각도로 수행 되고 있다. 이러한 연구 과정 중에 직면하고 있는 가장 큰 문제점은 플렉소 잉크가 쉽게 미분화 된다는 것이다. 특히 나노 크기로 미분화된 잉크는 세척 이외에는 제거 방법이 거의 없고 폐쇄화된 초지 공정에서 지속적인 농축을 유발하여 심각한 계 내 오염을 야기할 뿐만 아니라 기존의 수질제어 시스템에서도 효과적으로 제거되기 어렵기 때문에 수질오염을 유발하는 주요 물질로 작용하고 있다. 또 일부 잉크 입자들은 중금속을 함유하고 있어 제품에 포함될 경우 잠재적 유독물질로 작용할 수 있으며, 만일 이들을 포함한 공정수가 방류될 경우 심각한 수질오염을 유발할 수 있다. 이에 대한 심각성이 최근 중요하게 대두됨에 따라 본 연구에서는 미분화된 플렉소 잉크 입자의 제어를 위한 기초 연구로서 미분화된 잉크를 비중이 높고 상대적으로 큰 입자를 가지는 filler에 흡착시켜 제어하는 방안을 모색하였고 이는 추후 Filler에 흡착된 잉크 입자를 이용하여 침전을 통한 제거 또는 부유부상이 가능한 입자 크기로 형성시켜 제거하는 방안을 제시하기 위한 기초 연구로서 수행되었다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.733-734
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• 2006

In this parer, characteristics of the flexible rail in levitation control system are analysed. The magnetic levitation system is an electromagnet type and is full-scaled vehicles. The system consists of electromagnet, chopper, flexible rail, secondary suspension system and levitation controller. The mathematical modelling for the whole system is carried out. Especially, the flexible rail is modelled using second-order mass-spring-damper system. Using the derived model, the dynamic characteristics for the system are presented with different vehicle speed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2000.11d
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• pp.653-656
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• 2000

This paper presents an application of $H_\infty$ control design for a magnetic suspension system which has strongly nonlinearity and parameter variations. The designed controller is tested by numerical simulations and experiments.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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• 2004.05a
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• pp.162-162
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• 2004

위치결정 기술은 초정밀 미세 기술의 발달과 제품의 소형화, 경량화에 대한 요구가 늘어나면서 고정밀화가 가속화되어 현재는 나노미터 수준의 위치정밀도를 요구하고 있다 현재 널리 사용되어지는 표면형상 측정기인 AFM은 분해능과 정밀도는 우수하지만, 이송 스테이지의 제한으로 측정영역이 좁은 단점이 있다. 이를 극복하기 위해서 이중서보를 사용한 방식들이 많이 제안되어 왔고 단일 서보를 사용하는 방식들도 연구되고 있다. 하지만 이중서보 방식은 여러 가지 액츄에이터와 컨트롤러를 사용해야하므로 제어알고리즘과 시스템이 복잡해지는 단점을 가지고 있다.(중략)

• 전기의세계
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• v.39 no.9
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• pp.7-11
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• 1990

현재 외국에서의 선형 유도 전동기의 응용분야를 크게 나누어 보면 Power용은 주로 고속용의 부상식 열차, 저상 경량화 전철등에서 응용되고 있으며 기능성을 중시한 기기는 정밀제어의 구동용으로 이용되고 있다. 따라서 2000년대에는 운송기관의 주체로서 선형 전동기를 이용한 부상식 열차가 실용화될 것으로 기대되며 국내에서도 활발한 연구가 진행되어야 할 것이다. 이러한 과제는 정부차원의 주도하에 장기적인 계획을 수립하여 관련 산업계, 연구소, 학계의 적극적인 참여하에 유기적인 협조체제아래 이루어져야 할 것이다.

• Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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• 2004.11a
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• pp.121-124
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• 2004

In this paper, we address an active vibration control system, which suppresses the vibration engaged by magnetically levitated stage. The stage system consists of a levitating platen with four permanent magnetic linear synchronous motors in parallel. Each motor generates vertical force fer suspension against gravity and propulsion force horizontally as well. This stage can generate six degrees of freedom motion via the vertical and horizontal forces. In the stage system, which represents the settling-time critical system. the motion of the platen vibrates mechanically. We designed an active vibration control system for suppressing vibration due to the stage moving. The command feedforward with inertial feedback algorithm is used fer solving stage system's critical problems. The components of the active vibration control system are accelerometers for detecting stage table's vibrations, a digital controller with high precise signal converters, and electromagnetic actuators.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.7
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• pp.38-45
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• 2020

A magnetically levitating capsule train, which runs inside the sub-vacuum tube, can reach ultra-fast speeds by dramatically reducing the aerodynamic drag and friction. The capsule train uses the superconductor electrodynamic suspension (SC-EDS) method for levitation. The SC-EDS method has advantages, such as a large levitation gap and free of gap control, which could reduce the infra-construction cost. On the other hand, disadvantages, such as the large variation of the levitation-guidance gap and small damping characteristics in levitation-guidance force, could degrade the running stability and ride comfort of the capsule train. In this study, a dynamic analytical model of a capsule train based on the SC-EDS was developed to analyze the running dynamic characteristics. First, as important factors in the capsule train dynamics, the levitation and guidance stiffness in the SC-EDS system were derived, which depend non-linearly on the velocity and gap variation. A 3D dynamic analysis model for capsule trains was developed based on the derived stiffness. Through the developed model, the effects of the different running speeds on the ride comfort were analyzed. The effects of a disturbance from infrastructure, such as the curve radius, tube sag, and connection joint difference, on the running stability of the capsule train, were also analyzed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07b
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• pp.679-681
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• 2002

본 논문에서는 해석적 기법을 적용하여, 추진력과 부상력을 동시 제어하는 Planar Motor의 정밀 특성 해석을 나타내었다. 특히, 본 해석 모델은 가동자의 요크를 제거하기 위한 Halbach Array를 적용하였으며, 이에 대한, 정밀한 특성 해석을 위해 공간고조파 해석법도 제안한다. 또한, 해석해 검증을 위하여 유한 요소해석법에 의한 결과와 비교 분석을 하며, 이를 토대로 한 해석 모델의 동작 특성을 살펴본다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.04b
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• pp.313-315
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• 2006

Being controlled by a pole placement, levitation system should need many sensors that measure air-gap, velocity, acceleration, and so on. However, these sensors have observational errors by changed temperature. This paper proposed a output compensated command tracking controller for reducing the error and reducing sensors. Simulation results will be provided to show the validity of the proposed scheme.

• Journal of Power System Engineering
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• v.3 no.4
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• pp.79-85
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• 1999

The magnetic levitation system is utilized in the magnetic bearing of high-speed rotor system because of little friction, no lubrication, no noise and so on. The magnetic levitation system needs the feedback controller for the stabilization of system, and gap sensors are generally used to measure the gap. The use of sensor easily goes into troublesome caused by sensor failure discord between the measurement point and the control point etc. This paper gives a controller design method of magnetic levitation system which satisfies the given $H_{\infty}$ control performance and the robust stability of the presence of physical parameter perturbations. To the end, we investigated the validity of the designed controller through results of simulation.