• 제목/요약/키워드: 본드 그래프 모델링

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본드그래프 모델링에 의한 필터회로망의 주파수응답 표현에 관한 연구 (A Study on the Frequency Response Representation of Filter Network by Bondgraph Modeling)

  • 신위재;이형기;김명기
    • 한국통신학회논문지
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    • 제15권3호
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    • pp.177-186
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    • 1990
  • 본 논문에서는 수동필터회로망의 주파수응답 표현을 위해 도식적 기법인 본드그래프 모델링 해석법을 제안하였다. 본드그래프를 변형시킨 포인트그래프에 의해 필터회로망의 버터워스 및 체비셰프함수를 유도하고 제안된 알고리즘의 타당성을 확인하기 위해 필터의 표준설계 데이터와 비교하였다.

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본드그래프모델링 방식을 이용한 직류전동기의 속도응답개선에 관한 연구 (Improvement on the Speed-Response of DC Motor Using Bond Graph Modeling Method)

  • 신위재;하홍곤
    • 한국통신학회논문지
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    • 제16권4호
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    • pp.309-318
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    • 1991
  • 본 논문에서는 기준신호와 응답의 편차를 억제하기 위해서 이용하는 적분기와 직류전동기를 본드그래프로 구성하여 직류전동기의 속도 제어계에서 관성이나 외란 그리고 부하변동에 의한 파라미터나 응답변동에 대해서 높은 적응성을 갖는 모델추종형 servo 제어기를 본드그래프로 설계하였으며 이 본드그래프 모델링기법이 제어기의 동작 해석 및 설계에 유효함을 확인하였다.

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본드그래프를 이용한 듀얼 스테이지 시스템의 모델링, 해석, 및 제어 (Bond Graph Modeling, Analysis and Control of Dual Stage System)

  • 왕위준;한창수
    • 한국산학기술학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.1453-1459
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    • 2012
  • 본 연구에서는 보이스코일 모터와 압전 구동기를 동일 축으로 배치함으로써 초정밀 위치결정뿐만 아니라 동특성을 개선할 수 있도록 하는 듀얼 스테이지를 다룬다. 듀얼 스테이지는 모델링이 엉성할 경우 오히려 나쁜 동특성을 보이는 단점이 있다. 이 논문은 본드그래프를 이용하여 듀얼 스테이지를 모델링하고 동적 상태방정식을 본드그래프에서 유도하였다. 또한 동특성을 향상시키기 위한 보상기의 설계 예시를 보이고 있으며, 시뮬레이션을 통해 검증하였다.

3-방향 PWM 고속전자밸브의 본드그래프 모델링과 성능 해석 (Bondgraph Modeling of 3-way PWM High Speed Solenoid Valve and Performance Analysis)

  • 송한림;김현수
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.283-288
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    • 1995
  • Dynamic model of 3-way PWM high speed solenoid valve was derived considering reluctance and inductance of electromagnet through valve spool by Bondgraph modeling method. Computer simulations of hydraulic system with 3-wayhigh speed solenoid valve were performed and the results were compared to te experimental results in order to validate the PWM valve dynamic model obtained.

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메이슨의 공식을 이용한 본드그래프의 전달함수 유도법에 관한 연구 (A Study on the Induction Method of Transfer Function of Bond Graph using Mason's Rule)

  • 한창수;오재응
    • 한국자동차공학회논문집
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    • 제6권4호
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    • pp.66-75
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    • 1998
  • In many case of optimal design and sensitivity analysis, obtaining of transfer function between input and output variables is a difficult and time-consuming problem. The bond graph modeling is a method that is used for making it easy to analyze complex systems composed of mechanical and electrical parts. It gives us a simple and systematic tool to get state-space equations easily. And we can obtain the transfer function graphically using bond graph and Mason's rule. This paper shows how bond graphs are converted to block diagram and how Mason's rule is applied. And the simple direct method to obtain transfer function from bond graph is introduced. As a example, induction of transfer function of electric power steering composed of mechanical and electrical parts will be done.

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멀티-에너지 도메인 동적 시스템을 위한 본드 그래프/유전프로그래밍 기반의 자동설계 방법론 (Bond Graph/Genetic Programming Based Automated Design Methodology for Multi-Energy Domain Dynamic Systems)

  • 서기성
    • 한국지능시스템학회논문지
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    • 제16권6호
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    • pp.677-682
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    • 2006
  • 멀티-도메인 공학시스템은 전기, 기계, 유압, 열등의 구성요소를 포함하고, 시스템 구성이 복잡하여 설계에 많은 어려움을 가지고 있다. 최적의 설계를 위해서는 각 도메인에 대한 통합된 설계 방법과 자동적이고 효율적인 탐색방법이 요구된다. 본 논문은 도메인에 독립적인 모델링 도구인 본드 그래프(Bond Graph)와 대규모 공간 해의 탐색에 접합한 진화 알고리즘의 일종인 유전 프로그래밍(Genetic Programming)를 결합하여 멀티 도메인 동적시스템에 대한 디자인 해를 자동적으로 생성해주는 설계 방법을 제시하였다. 제안된 설계방법의 효용성을 입증하기 위해서 3가지 서로 다른 도메인을 가진 아나로그 필터, 전동프린터 드라이브, 에어펌프 시스템에 대한 설계 결과가 기술된다.

본드그래프 모델링기법을 이용한 음향 해석에 관한 연구 (A Study on the Acoustic Analysis using Bond Graph Modeling Techniques)

  • 오재응;서상호
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제16권5호
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    • pp.77-84
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    • 1992
  • In the most of acoustic system with low flow rate and low pressure level, one-dimensional, linear modeling techniques are used very well. At low frequency, the tube is modeled as inertia element and cavity as capacitance element, and to extend the range of frequency normal mode oscillators are represented. Bond graph modelling techniques are proposed to predict TL (Transmission Loss) and time response which is impossible by transfer matrix in muffler system. A simple acoustic filter which consists of several tubes and cawities is analyzed in both time and frequency domain.

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스핀 코너 성능향상을 위한 모델링 및 민감도 해석 (Modelling and Sensitivity Analysis for the Performance Improvement of a Spin Coater)

  • 권태종;채호철;한창수;정진태;안강호
    • 한국생산제조학회지
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    • 제9권6호
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    • pp.96-102
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    • 2000
  • Spinning mechanism is generally used in coasting process on grass plates. Rebounding PR(Photo Resist) which leads to occur inferiority of coating process is caused by vibrational energy of whole coating system. In this study, the sensitivity analysis is performed to analyze and reduce vibrational terms in the spin coating system. The sensitivity analysis is bared on the numerical expression of this system. By the bond graph method. power flow of each system is represented by some basic bond graph elements. Any energy domain system is modeled using the unified elements. The modelled spin coater system is verified with power spectrum data measured by FFT analyzer. As the results of verifying model parameters and sensitivity analysis, principal factors causing vibration phenomenon are mentioned. A study on vibration method in the spin coating system is discussed.

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다꾸지 방법을 이용한 고속/정밀 위치제어시스템의 강인한 제어게인 선정에 관한 연구 (A study on the Robust Control Cain Selection Scheme of a High-Speed/High-Accuracy position Control System using Taguchi Method)

  • 신호준;채호철;윤석찬;장진희;한창수
    • 한국공작기계학회:학술대회논문집
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    • 한국공작기계학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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    • pp.521-527
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    • 2002
  • This paper presents a dynamic modeling and a robust PID controller design process for the wire bonder head assembly. For the modeling elements, the system is divided into electrical system, magnetic system, and mechanical system. Each system is modeled by using the bond graph method. The PID controller is used for high speed/high accuracy position control of the wire bonder assembly. The Taguchi method is used to evaluate the more robust PID gain combinations than conventional one. This study makes use of an L18 array with three parameters varied on three levels. Computer simulations and experimental results show that the designed PID controller provides more improved signal to noise ratio and reduced sensitivity than the conventional PID controller.

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