• Proceedings of the KSME Conference
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• 2004.11a
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• pp.696-701
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• 2004

A vehicle cruise control algorithm using an Interacting Multiple Model (IMM)-based Multi-Target Tracking (MTT) method has been presented in this paper. The vehicle cruise control algorithm consists of three parts; track estimator using IMM-Probabilistic Data Association Filter (PDAF), a primary target vehicle determination algorithm and a single-target adaptive cruise control algorithm. Three motion models; uniform motion, lane-change motion and acceleration motion, have been adopted to distinguish large lateral motions from longitudinal motions. The models have been validated using simulated and experimental data. The improvement in the state estimation performance when using three models is verified in target tracking simulations. The performance and safety benefits of a multi-model-based MTT-ACC system is investigated via simulations using real driving radar sensor data. These simulations show system response that is more realistic and reflective of actual human driving behavior.

• 기계와재료
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• v.21 no.3
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• pp.32-41
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• 2009

공기압 액추에이터는 자동화 생산라인 등의 다양한 산업분야에서 사용되고 있으며, 고장이 발생하면 전체 시스템에 막대한 손실을 야기 시킬 수 있는 부품이다. 그러나 기존 공기압 액추에이터에 대한 연구는 설계 관점에서의 연구나 특성해석 및 구동속도 등의 제어관점에서의 연구가 대부분이었으며, 실린더의 수명과 신뢰성에 대한 연구는 거의 이루어지지 않았다. 이와 연관하여 최근 공기압 액추에이터의 신뢰성에 대한 중요성 및 소비자의 요구수준이날로 증대되고 있으며, 최근 공기압 액추에이터의 수명분포 데이터를 분석과 가속수명시험 실시를 통한 수명분포 추정과 형상모수의 동일성 검정, 제안한 복합가속 수명시험 모델에 대한 유용성 검증 등의 연구와 ISO를 중심으로 규격화를 위한 활동이 활발히 진행되고 있다. 따라서 공기압 액추에이터에 대한 신뢰성 평가기법 및 가속수명 시험평가 기술에 대한 기술적 접근법을 소개하고자 한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2004.07d
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• pp.2687-2689
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• 2004

LMI(Linear Matrix Inequalities) technique is implemented to control hybrid bio system with electric element Biological materials such as muscle and tissue are modeled as electrically passive element in the system. State feedback controller for the hybrid system is designed with constrained control input. The hybrid bio electrical system is characterized in terms of the time and frequency.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2022.06a
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• pp.87-89
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• 2022

ICT 정보기술에 기초한 시설원예의 복합환경제어 시스템에 빅데이터 분석과 인공지능기술을 접목하여 농업생산성을 극대화하기 위한 영농기법을 딸기 농업에 적용하는 기술을 개발하고 있으며, 본 논문에서는 이 개발과정의 중간결과물에 대해 기술하게 되며, 향후 진행할 내용에 대해서도 논문 중에 간략히 소개되어 있다. 대상 재배작물인 딸기의 재배방식에 적합한 영상촬영 시스템을 고려하여 시스템을 구성하였고, 경제적인 촬영시스템이 되도록 시스템 설계를 하였으며, 엣지 컴퓨팅 기술을 응용하여 궁극의 목표인 신속하고 다양한 의사결정 서비스를 로컬의 로봇시스템에 구현할 예정이다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.14 no.12
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• pp.193-199
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• 2016

MR(magnetorheological) devices for vehicle applications requires the consistent control performance and the reliable operation. However, the corrosion of iron particles consisting the MR fluid can significantly affect on MR properties. This paper presents an effect of the MR particle corrosion on the performance of MR fluids such as shear stress magnitude which is directly concerned with control performance. As a first step, MR particles are corroded by water-calcium chloride solution. The resulting MR particles are examined by scanning electron microscope (SEM) and their molar ratios are analyzed by the energy dispersive X-ray analysis (EDAX). By dispersing the corroded MR particles into silicone oil, the corroded MR fluid is synthesized for evaluation of MR effect change. A rotational viscometer is adopted to measure shear stress magnitude. Finally, it is demonstrated how much the corrosion affect on performances by comparing the normal MR fluid to the corroded MR fluid, from which performance investigation of the MR devices containing the corroded MR particles will be studied in the second phase of this study.

• Journal of Digital Convergence
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• v.15 no.3
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• pp.181-186
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• 2017

The system optimization is a technique that changes the structure of the program in order to extract the duplicated modules without changing the source code, reuse of the extracted module. Structure-oriented development and object-oriented development are efficient at crosscutting concern modular, however can't be modular of crosscutting concept. To apply the crosscutting concept in an existing system, there is a need to a extracting technique for distributed system optimization module within the system. This paper proposes a method for extracting the redundant modules in the completed system. The proposed method extracts elements that overlap over a source code analysis to analyze the data dependency and control dependency. The extracted redundant element is used to program dependency analysis for the system optimization. Duplicated dependency analysis result is converted into a control flow graph, it is possible to produce a minimum crosscutting module. The element extracted by dependency analysis proposes a system optimization method which minimizes the duplicated code within system by setting the crosscutting concern module.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.20 no.4
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• pp.39-45
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• 2015

In this paper, variable rate CDR(Clock and Data Recovery) circuit adopting blind oversampling architecture is presented. The clock recovery circuit is implemented by using wide range voltage controlled oscillator and band selection method and the data recovery circuit is designed to digital circuit used majority voting method in order to low power and small area. The designed low power variable clock and data recovery is implemented by wide range voltage controlled oscillator and digital data recovery circuit. The designed variable rate CDR is operated from 10 bps to 2 Mbps. The total power consumption is about 4.4mW at 1MHz clock. The supply voltage is 1.2V. The designed die area is $120{\mu}m{\times}75{\mu}m$ and this circuit is fabricated in $0.13{\mu}m$ CMOS process.

• Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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• 2000.02a
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• pp.46-46
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• 2000

과학기술 및 산업의 발달로 인하여 실험 중 또는 공정 상에서 in situ, 실시간으로 측정하고 분석하며 이를 되먹임하는 품질제어의 중요성이 대두되고 있다. 반도체 공정 또는 박막제조 공정 중에서 박막의 두께, 굴절율, 물질의 조성비 등을 알아내는 것이 긴요한 과제로 대두되고 있으며, 이를 위하여 공정중인 제품의 품질을 실시간으로 평가하는 장비가 요구되고 있는 것이다. 나아가 공정중의 예상하지 못한 시료의 특성변화를 그대로 감지하여 적절히 보정해 주는 되먹임 기법은 높은 수율을 보장하는 첨단기법이라 할 수 있다. 이러한요구에 부응할 수 있는 본 제품(Elli-situ 2000)은 박막의 두께 표면변화를 sub 의 정밀도를 가지고 in situ, 실시간으로 정밀 측정할 수 있는 첨단 계측장비로서 빛의 편광상태 변화를 측정하기 때문에 공정 중의 시료에 영향을 주지 않는 비간섭 특성과 비접촉 특성의 장점 뿐만 아니라 공기중에서는 물론 진공이나 액체 등의 매질에서도 사용될 수 있어서 매질에 대한 제약이 거의 없다는 장점도 가지고 있다. 편광상태의 제어 및 측정을 필요한 광학장비의 경우, 제작이 까다롭기 때문에 대부분 가격이 높은 편이고 사용방법이나 측정 데이터에 대한 해석이 어렵다는 단점이 있으나, Elli-situ 2000의 경우 상용화된 외국제품(국내제품은 없슴)과 비교하여 성능 및 가격경쟁력에 있어서도 우위에 있으며 간단, 명료한 장비조작 및 컴퓨터를 사용한 구동의 전자동화를 이룸으로써 초보자도 쉽게 측정하고 데이터를 처리할 수 있도록 하였다. 또한 취부대의 경우, 진공포트 플랜지의 표준규격(2-3" Del-Seal 플랜지 규격)에 맞춤으로써 기존의 진공챔버에 부착하여 진공에 전혀 영향을 주지 않는 상태에서 시료의 변화를 in situ, 실시간으로 정밀 측정할 수 있도록 하였다. 하였다.O 박막은 산소 가스압력과 기판온도, 인가 전류를 변화시켜가며 증착하였으며 이에 따른 박막의 결정성 변화를 알아보았다. 기판온도를 실온에서 점차 증가시켜나가면 $\Delta$$\theta$50은 급격히 감소하며 30$0^{\circ}C$에서는 결정성이 우수한 막을 얻을 수 있었다. 또한 산소 가스 압력이 0.5~1mTorr에서 $\Delta$$\theta$50은 양호한 값을 나타내었지만 그 이상에서는 c-축 배향성이 나빠짐을 확인하였다. 따라서 대향타겟식스퍼터 장치를 이용하여 ZnO 박막을 증착시 가스압력 0.5~1mTorr, 기판온도 20$0^{\circ}C$이상의 막 제작조건에서 결정성이 우수하게 나타나는 것을 확인할 수 있었다. gluten이 단단해졌음을 알수 있었다. 유화제 stearly 칼슘, 혹은 hemicellulase를 amarans 10% 대체한 밀가루에 첨가하면 확연히 비용적을 증대시킬 수 있다는 사실을 알 수 있었다. quinoa는 명아주과 Chenopodium에 속하고 페루, 볼리비아 등의 고산지에서 재배 되어지는 것을 시료로 사용하였다. quinoa 분말은 중량의 5-20%을 quinoa를 대체하고 더욱이 분말중량에 대하여 0-200ppm의 lipase를 lipid(밀가루의 2-3배)에 대하여 품질개량제로서 이용했다. 그 결과 quinoa 대량 7.5%에서 비용적, gas cell이 가장 긍정적 결과를 산출했고 반죽의 조직구조가 강화되었다. 또 quinoa 대체에 의해 전분-지질 복합제의 흡열량이 증대된 것으로부터 전분-지질복합제의 형성 촉진이 시사되었다.이것으로 인하여 호화억제에 의한 노화 방지효과가 기대되었지만 실제로 빵의 노화는 현저히 진행되었다. 이것은

• Journal of Digital Convergence
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• v.11 no.12
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• pp.393-399
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• 2013

Recently, the quantity and type of data that is being processed in cloud environment are varied. A method for easy access in different network in a heterogeneous environment of big data stored in the device is required. This paper propose security management method for smoothly access to big data in other network environment conjunction with attribute information between big data and user. The proposed method has a high level of safety even if user-generated random bit signal is modulated. The proposed method is sufficient to deliver any number of bits the user to share information used to secure recognition. Also, the security awareness information bit sequence generated by a third party to avoid unnecessary exposure value by passing a hash chain of the user anonymity is to be guaranteed to receive.

• Journal of Digital Convergence
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• v.10 no.10
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• pp.539-544
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• 2012

Most of the man-made systems can be modeled as a hybrid system which consists of both the high-level and the low-level component model. High level model is responsible for decision-making and the low-level one takes control of the mechanical component parts. Since the two models requires different interpretation method according to their type, analysis of a hybrid system becomes a difficult job. For the Analysis of the high-level model, methods for discrete event system models such as FSM can be used. On the contrary, numerical analysis techniques are required for the low-level continuous-time system model. Since it becomes a difficult thing for a modeller specifies and develops both the two-level models altogether, we propose an efficient hybrid simulation method which employs a game physics engine that has been widely and successfully used in the area of game industry.