Proceedings of the Safety Management and Science Conference
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2011.11a
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pp.325-333
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2011
가로수는 공원과 더불어 도시지역의 중요 녹지공간으로 도시 이미지를 높이는데 매우 긍정적인 평가요소이며 녹지연결 및 쾌적한 가로공간 창출로 그 가치를 높이고 있다. 또한 가로등은 야간 운전자와 보행자의 안전을 보장하기 위해 중요한 시설물이다. 본 연구는 야간 운전자와 보행자의 안전을 평가하기 위한 조명 시뮬레이션 기법을 이용하여 가로수의 유형과 성장이 조명환경에 미치는 영향을 분석하기 위한 접근법을 제시한다. 가로수와 가로등은 도로 설계에 있어 중요한 요소이지만 상호간에는 각 목적에 배치되는 특징들이 있다. 특히 가로수는 가로등과 같이 고정 시설물의 성격도 있지만 성장과 형태가 다양하다는 특징이 있다. 본 연구는 상호 목적을 최적화할 수 있는 방법을 제시하기 위한 출발점으로 조명 시뮬레이션 기법을 이용하여 가로수의 유형과 성장이 야간 도로 조명에 미치는 영향을 평가하기 위한 방법을 제시한다.
This study proposes an information retrieval method reflecting the user's preferences based on the fuzzy set theory to develop information contents which support pedestrian's navigation. Firstly, the research evaluated subjects' preferences on commercial spaces set to a hypothetical destination. Also it surveyed the causal relationship between the visual characteristics and the emotional characteristics to propose methods of Navigation Knowledge Base (NKB). The NKB was composed of three elements; 1. the correlation model between emotional characteristics, 2. the causal relationship between visual characteristics and emotional characteristics, 3. the transformation model between visual characteristics and the physical characteristics. Secondly, this study classified the pedestrian's destination search into 4 types with his or her preferences and the time conditions limited during navigation. For each type it presented the Destination Search Algorithm (DSA). Finally, the research simulated the destination search in 4 navigation types using NKB and DSA and verified the availability of the information retrieval method reflecting pedestrian's preferences. In conclusion, the proposed information search method will be applied to reflect the user's preferences to develop information appliances.
Kiman Hong;Jonghoon Kim;Jungah Ha;Gwangho Kim;Jonghoon Kim
Journal of the Society of Disaster Information
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v.18
no.4
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pp.754-768
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2022
Purpose: The purpose of this study is to derive improvements through user satisfaction analysis for the smart traffic safety system being applied to improve traffic safety. Method: A survey-based IPA analysis was used to derive system and service improvements for groups of drivers and pedestrians. Result: As a result of the analysis, both drivers and pedestrian groups showed that Quadrant 1(Keep up the Good Work) was 'Perception of risk information', and Quadrant 3(Low Priority) was 'Reliability of warning information'. On the other hand, 'AI display suitability', which was analyzed as Quadrant 1(Keep up the Good Work) in the driver group, was found to be Quadrant 3(Low priority) in the pedestrian group. Conclusion: Satisfaction factors for smart pedestrian safety systems may vary depending on users, and it is judged that user-centered system construction and service provision are necessary.
생체 모방 로봇은 생명체에서 영감을 얻어 새로운 로봇분야를 개척하고 기존의 로봇으로는 하기 힘들었던 한계점들을 극복하는데 목적이 있다. 이러한 생체 모방 로봇은 간단한 생물체의 형태 혹은 메커니즘의 모방으로부터 시작되어 바퀴가 갈 수 없었던 험지, 혹은 하수구, 좁은 통로에서 사용될 수 있는 로봇들을 개발하는 데 초점이 맞추어져 있었다. 이러한 로봇들의 예로써는 크게 이족 보행, 4족 보행, 다족 보행 로봇 등 생물체의 이동 메커니즘을 모방한 로봇들이 있다. 이러한 연구들은 기존 로봇에 사용되었던 재료, 제작 방법을 이용한 것이었다. 하지만 최근 생체 모방 로봇 기술은 새로운 접근 방법, 새로운 재료를 이용한 제작방법으로 기존의 로봇과는 다른 형태로 진화하고 있다. 이러한 기술은 경량화 기술, 초 소형화 기술, 3차원 프린팅 기술 그리고 소프트 물질을 이용한 제작 방법 등이 있다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2015.04a
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pp.779-781
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2015
최근 여러 매체에서 화두가 되고 있는 자율 주행 자동차나 Advanced driver assistance systems (ADAS)과 같은 분야에서 보행자 검출 기술은 핵심 요소 기술 중에 하나로 손꼽히고 있다. 특히, 인간의 인지 부하(Cognitive Load)를 고려했을 때, 주행 중에 발생할 수 있는 모든 사건을 다룬다는 것은 매우 어렵기 때문에, 앞서 언급한 방법의 도움을 받아 도로 주행 중에 발생 될 수 있는 인명 사고율을 줄이고자 하는데 그 목적이 있다. 본 논문에서는 Integral Channel Feature를 사용하여 AdaBoost 알고리즘으로 보행자 검출을 위한 분류기를 구현하였다. 그 결과, INRIA에서 제공되는 Pedestrian dataset에서 Detection rate는 97%이상, False positive는 1%에 정도로 나타났다.
Kim, Tae-Gyun;Hak, Yang-Hwa;Choe, Byeong-Jae;Kim, Gwang-Baek
Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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2007.11a
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pp.545-549
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2007
시각 장애인의 보행 보조 장치는 보통 "흰 지팡이"라고 부르며, 이는 이동권 보장을 위한 최소한의 보조 장치이다. 본 논문에서는 시각 장애인에게 주변의 장애물 인식과 현재위치를 알려주어 보행에 도움을 줄 수 있는 장치의 설계 및 제작에 과하여 기술한다. 전체 시스템은 크게 두 부분으로 구성된다. 하는 주변의 장애물 인식을 위한 PSD 센서와 GPS 수신기, Bluetooth 모듈이 내장되어 있는 지팡이 부분이고, 다른 하나는 지팡이 부분에서 획득된 정보의 처리 및 장애인에게 여러 가지 정보 제공을 목적으로 하는 휴대장치이다. 이러한 장치를 통해 시각 장애인의 이동권 확보와 사회 활동권 등 복지 증진에 도움을 주고자 한다.
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2022.05a
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pp.294-297
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2022
본 논문에서는 비평탄 지형 보행이 가능한 이동형 로봇의 설계 최종 목적에 최적화된 12자유도 소형 4족 로봇의 하드웨어를 설계하였으며, 비평탄 지형을 극복하기 위한 지능적인 보행을 설계하고 그에 따른 각 관절별 모터들의 용량을 분석하고 시뮬레이션을 통해 최적의 파라미터값들을 도출한다
The purpose of this study was to identify effects of walking speed and a cognitive task during treadmill walking on gait variability. Experiments consisted of 5 different walking speeds(80%, 90%, 100%, 110% and 120% of preferred walking speed) with/without a cognitive task. 3D motion analysis system was used to measure subject's kinematic data. Temporal/spatial variables were selected for this study; stride time, stance time, swing time, step time, double support time, stride length, step length and step width. Two parameters were used to compare stride-to-stride variability with/without cognitive task. One is the coefficient of variance which is used to describe the amount of variability. The other is the detrended fluctuation analysis which is used to infer self-similarity from fluctuation of aspects. Results showed that cognitive task may influence stride-to-stride variability during treadmill walking. Further study is necessary to clarify this result.
The Journal of the Convergence on Culture Technology
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v.9
no.6
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pp.97-103
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2023
The purpose of this study is to exploratively examine factors affecting walking at night anxiety among the elderly. Study sample for the analyses was 9,120 persons aged over 65. Factors affecting walking at night anxiety among the elderly were composed of sociodemographic factors, health-related factors, and social perception factors. Sociodemographic factors include gender, age, region, education, having or not having a spouse, household income. Health-related factors include walking ability, vision, subjective health status, cognitive function. Social perception factors include perception about other's compliance with laws and perception about safety from crime. The main results of the analyses are as follows. Among sociodemographic factors, factors that had significant effects on walking at night anxiety among the elderly were gender, age, region, education. Among health-related factors, factors that had significant effects on walking at night anxiety among the elderly were walking ability, vision, subjective health status, cognitive function. Among social perception factors, factors that had significant effects on walking at night anxiety among the elderly were perception about other's compliance with laws and perception about safety from crime. Results of this study show that there is a need for multiple methods to make safe and comfort walking environment for the elderly.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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