• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.21 no.7
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• pp.1441-1446
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• 2017

In recent, the studies on the systems have been progressing that count the number of people passing through passageway or count people who exist in specific space. The existing people counting systems count the number of people using ultrared sensors, ultrasonic sensors or camera sensors, which can be installed only on pillar or around wall. Though ultrared sensors and ultrasonic sensors is low cost, they are inadequate to detect incoming/outgoing when several pedestrians pass through passageway concurrently. In this paper, we designed a sensor mat using piezoelectric sensors to complement the above-mentioned disadvantage. Also, we implemented the system that detects direction of progress and counts the number of people. The sensor mat detects direction of progress using pressure given on sensors and timing information and counts the number of people when pedestrians pass through on a sensor mat.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.39B no.7
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• pp.479-490
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• 2014

A lower extremity exoskeleton is a robot device that attaches to the lower limbs of the human body to augment or assist with the walking ability of the wearer. In order to improve the wearer's walking ability, the robot senses the wearer's walking locomotion and classifies it into a gait-phase state, after which it drives the appropriate robot motions for each state using its actuators. This paper presents a method by which the robot senses the wearer's locomotion along with a novel classification algorithm which classifies the sensed data as a gait-phase state. The robot determines its control mode using this gait-phase information. If erroneous information is delivered, the robot will fail to improve the walking ability or will bring some discomfort to the wearer. Therefore, it is necessary for the algorithm constantly to classify the correct gait-phase information. However, our device for sensing a human's locomotion has very sensitive characteristics sufficient for it to detect small movements. With only simple logic like a threshold-based classification, it is difficult to deliver the correct information continually. In order to overcome this and provide correct information in a timely manner, a probabilistic gait-phase classification algorithm is proposed. Experimental results demonstrate that the proposed algorithm offers excellent accuracy.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2017.04a
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• pp.736-737
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• 2017

교통약자(시각장애인, 노약자 등)에게 필요한 필수품 중 가장 중요한 것은 지팡이라고 생각을 한다. 하지만 지팡이에 많이 의존하는 것에 비해 지팡이가 안전한 보행을 도와주기에는 아직 부족하다고 생각을 했다. 따라서 교통약자의 안전한 보행을 위해 어두울 때 밤길을 비춰주거나 지팡이를 비춰줌으로써 추가적인 시야확보나 보행자의 존재 여부를 알려주며 보행자가 쓰러지는 등 응급상황을 판단하여 지정해둔 비상 연락망에 연락을 하고 현재 위치를 문자로 전송하게 할 수 있도록 하고 또한 지팡이가 감지할 수 있는 것 보다 좀 더 먼 장애물들을 감지하여 충돌을 사전에 방지하는 지팡이를 만들었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.160-163
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• 2021

최근 국내 전동킥보드 공유서비스의 증가 추세에 따라 전동킥보드와 보행자 혹은 차량과의 충돌사고가 증가하고 있다. 이러한 충돌사고로 인한 사고를 예방하기 위해 본 논문에서는 영상처리 기술에 기반한 후방위험요소 감지 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 전동킥보드 사용자의 안전 헬멧에 라즈베리파이와 파이캠을 장착하여 가까이 오는 보행자나 차량을 영상처리 기법을 활용하여 인식하도록 하여 이들과의 충돌을 사전에 방지하도록 해준다. 제안 시스템의 정확도를 파악하기 위해 입력영상의 해상도별 처리속도와 정확도를 비교한다. 아울러, 제안 시스템을 안전 헬멧에 장착하여 테스트필드 실험을 통해 실제 환경에서 사용가능 여부를 검증한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.29 no.1
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• pp.51-59
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• 2024

In this paper, we propose a novel traffic safety system designed to reduce pedestrian traffic accidents and enhance safety on university campuses. The system involves real-time detection of vehicle speeds in designated areas and the interaction between vehicles and pedestrians at crosswalks. Utilizing the YOLOv5s model and Deep SORT method, the system performs speed measurement and object tracking within specified zones. Second, a condition-based output system is developed for crosswalk areas using the YOLOv5s object detection model to differentiate between pedestrians and vehicles. The functionality of the system was validated in real-time operation. Our system is cost-effective, allowing installation using ordinary smartphones or surveillance cameras. It is anticipated that the system, applicable not only on university campuses but also in similar problem areas, will serve as a solution to enhance safety for both vehicles and pedestrians.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.14 no.4
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• pp.517-528
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• 2011

In this paper, we propose an indoor navigation system that can do walk safely to the destination for visually impaired persons. The proposed system analyzes images taken with the camera finds the ID of the marker to identify the absolute position of the pedestrian. Using the distance and angle obtained from IMU(Inertial Measurement Unit) accelerometer sensor and a gyro sensor, the system decides the relative position of a pedestrian for the previous position to determine the next direction. At the same time, we simplify a complex spatial structure in front of user by means of ultrasonic sensors and determine an avoidance direction by estimating the patterns. Then, it uses a few IR(Infrared Rays) sensors to detect stair. Our system offers position of visually impaired persons incorporating multiple sensors and helps users to arrive to destination safely.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2014.04a
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• pp.802-805
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• 2014

본 연구에서는 스마트 디바이스를 이용하여 보행자의 상태를 감지하여 필요한 사용자의 정보에 대해 얻는 방법을 제안하고, 이를 분석하는 모델을 연구하여 예방 방안을 제공하는 서비스를 제안하였다. 분석 모델을 Sensing, Thinking, Action의 세 단계로 나누어 분류한 세부적인 수행 순서를 정하였다. Sensing 단계에서 센서, 디바이스, 어플리케이션 등을 통해 사용자에 대한 있는 그대로의 정보를 받아들여 디바이스가 인식하게 하고, 이를 분석해 사용자의 상태 및 상황에 대해 Thinking하고, 그에 맞는 Action을 취한다. 본 논문에서는 분석 모델의 정해진 수행 순서에서의 기능들을 설명하고, 그에 맞는 예상 구현 시나리오를 제시하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.161-164
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• 2013

보행자 검출기는 보안이 필요한 곳에서 모니터링을 하거나 특정 장소를 드나드는 사람의 수를 셀 때, 운전 중 차도에 뛰어드는 사람을 감지할 때 등 상황에 따라 여러 목적으로 응용될 수 있다. 이에 따른 연구는 많이 진행되어 왔지만, 임베디드 시스템에서는 제한된 컴퓨팅 능력으로 인해 검출 속도가 느리다는 문제가 있다. 본 논문에서는 입력 영상에서 배경 부분을 빠르게 제거하여 검출 속도를 향상하는 방법과 ARM 아키텍처에서 NEON 병렬화 기법을 이용하여 검출 속도를 향상하는 방법을 제시한다. 제시한 방법으로 구현한 검출기는 기존보다 201.1% 향상된 속도를 나타냈다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2022.07a
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• pp.289-292
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• 2022

본 논문에서는 실제 철도 건널목(교차로)에서 발생하는 소음 및 진동, 차량 및 보행자 사고와 같은 위험 요소로부터 발생하는 위험 상황들을 분류하고, 철도 건널목(교차로) 운행 상황을 구현한 모형 철도 주변에 센서를 부착하여 철도 건널목에서 발생하는 위험 요소들을 아두이노 센서로 감지해 데이터를 수집한다. 또한 수집된 데이터들을 활용하여 사용자의 상황에 맞는 철도데이터 운영시스템을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.237-240
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• 2023

본 논문은 철도 건널목(교차로)에서 발생하는 차량, 보행자 및 야생 동물 사고 등의 상황에서 발생하는 위험 요소를 설정하고 철도 건널목(교차로)의 운행상황을 확인할 수 있도록 모형 철도 주변에 유형별 센서들을 설치하고 데이터를 인지하여 시스템에 저장하고, 유효한 데이터 분석을 통해 Orange3 머신러닝 기법을 적용한다. 철도 건널목에 관련된 이미지 중 위험인자로서 차량, 보행자 및 야생동물등의 객체를 감지하고 데이터를 수집하여 활용한다. 또한 이러한 데이터들은 이용자 상황에 맞는 철도 데이터 운영 시스템으로 적용할 수 있도록 위험 예측 시스템을 제안한다.