본 연구에서는 센서 네트워크 기반의 컴퓨팅 기술이 혼합된, 생체 신호 측정 시스템을 제안한다. 지그비 RF 기술과 임베디드 하드웨어 기술의 조합을 통하여, 병원의 환자관리 센터는 환자들의 비상 상황 또는 일상 상태에 관한 정보를 개별적으로 또는 동시에 수신함으로서, 환자의 정상적인 생활 보조 및 응급 상황에 신속히 대처할 수 있다. 또한 제안된 시스템의 저전력 및 기타 요구 사항을 만족시키기 위하여 지그비 기반의 RF를 사용한다. 이는 제안된 호출 시스템의 성능을 향상시키기 위하여 최적의 선택이라 할 수 있다.
본 논문은 보다 유연하고 추상적인 데이터를 사용자에게 전달하여 스스로가 물체를 인지하고 느낄 수 있도록 하는 공감각 현상에 대하여 연구하고 이 연구 결과를 응용하도록 한다. 오픈소스인 ReacTable을 이용하여 일종의 TAG 역할을 하는 특징적 그림을 명세코드화 한다. 그리고 이를 실제 숫자나 문자 혹은 객체 인식에 응용하도록 한다. 그리하여 시각적인 정보 없이 객체를 인식하고 사용할 수 있는 일상적인 생활이 가능하도록 하였다. 또한 가격이 이용가능성이 많으며 이동성과 휴대성을 동시에 고려한 ZigBee 무선 영상통신 기술을 통하여 영상을 서버나 휴대용단말기에 전송하는 방법을 사용하였다.
자전거를 이용하는 사람들의 수가 증가함에 따라 자전거 사고의 수도 증가하고 있습니다. LED 조명을 사용하면 자전거를 탈 때 자전거 사고를 최대 11 % ~ 44 %까지 줄일 수 있습니다. 자전거의 헤드라이트는 자전거 라이더의 반대쪽에 노출 효과를, 미등은 후면 자전거 라이더에 노출 효과를 제공하여 안전성을 향상시킵니다. 본 연구에서는 제어 버튼 신호에 응답하여 LED에 의한 방향 전환을 표시 할 수 있는 자전거 안전장치를 구현 하였다. 이 신호는 고정 된 시간 동안 자전거의 페달과 휠에 장착 된 LED 조명을 모듈 유형의 발광 또는 깜박임으로 만듭니다. 야간에 자전거를 타는 사람이 자전거를 타는 경우 LED를 사용하여 안전을 향상시킬 수 있는 페달의 자전거 보조 장치가 본 연구에서 개발되었습니다. 무선 통신 기술을 적용한 자전거 안전장치는 미래에 에너지, 환경 및 안전과 같은 사회적 문제를 해결하기 위한 대체 기술이 될 것으로 예상됩니다.
분산 비디오 부호화 기법(DVC: Distributed Video Coding)은 다양한 응용에서 낮은 복잡도의 영상 부호화를 가능하게 하는 미래기술의 한 가지로써 많은 연구의 대상이 되고 있다. 그러나 분산 비디오 부호화 기법의 성능은 연산량의 제한으로 인하여 지그-재그주사, 줄 길이 부호, 엔트로피 부호 그리고 스킵 매크로블록을 사용하는 기존의 국제 동영상 압축 부호화 기법에 비해 우수하지 못한 한계점이 있다. 이러한 한계점을 극복하기 위해, 본 논문에서는 먼저 복호화기 측에서 보조정보를 얻는 과정에서 블록별 예측 왜곡을 구하고, 예측 왜곡이 큰 블록에 대해서는 움직임 정보를 피드백시켜 부호화기로 하여금 움직임 보상 프레임 차 신호를 구하여 선택적으로 부호화하는 방식을 제안한다. 모의실험을 통하여 본 논문에서 제안한 부호화 기법은 기존의 화면 간 부호화 방식들에 근접하는 뛰어난 부호화 성능을 얻을 수 있음을 보인다.
본 논문은 정찰용 하드웨어와 소프트웨어를 설계하고 제작하여 캔위성 플랫폼과 지상국에 탑재 후 기능을 검증한 내용을 다루고 있다. 주요 정찰 임무는 크게 2가지로 구성되는데, 레이더와 GPS, IMU 센서를 이용해 주변 지형을 3D로 렌더링하는 지형탐색과 광학 카메라 영상분석을 통한 실시간 주요 물체 검출이다. 그리고 캔위성 시스템의 완성도를 높이기 위해 GUI 소프트웨어를 통해 데이터 분석효율을 향상하였다. 구체적으로 지형정보와 물체 탐지정보를 실시간으로 지상국에서 확인할 수 있는 소프트웨어를 제작하였으며, 비정상패킷 예외처리와 시스템 초기화 기능을 통해 임무 실패를 방지하였다. 통신계는 LTE와 AWS 서버를 통한 통신을 메인 채널로 사용했고, 보조 채널로 지그비를 사용하였다. 완성된 캔위성을 로켓 발사 방식과 드론 탑재 방식으로 공중 낙하 실험하였다. 실험 결과, 지형탐색과 물체 검출 성능이 우수하였으며, 모든 결과를 실시간으로 처리 후 지상국 소프트웨어에 성공적으로 시현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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