• Journal of The Korean Association of Information Education
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• v.13 no.4
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• pp.497-508
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• 2009

As the educational use of intelligent service robots has been proved to be effective, educational service robots have been utilized in kindergarten. In addition, service robots will be used in elementary schools from 2010 for the after-school English program. This trend indicates that r-Learning using service robots will become a major educational paradigm in preparing for future education. This article consists of the following four parts. First, the concept and the type of educational robots were defined and the trend of previous research was examined. Second, the characteristics of robot-assisted learning were analyzed as a part of r-Learning, and difference between r-Learning and u-Learning was compared. Third, the contents and service using a robot-assisted learning system were discussed, the models and trend of service using the robot-assisted learning system were examined, and the aspects of viewing evolution were compared. Finally, suggestions for activating the service market of robot-assisted learning were made for the educational institution, research institution, government and robot companies.

• The Journal of Korean Society for Radiation Therapy
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• v.7 no.1
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• pp.32-44
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• 1995

I. 제 목 고에너지 X-선 소조사야의 선량분포 및 계측에 관한 연구 II. 연구의 목적 및 중요성 최근 수술이 어려운 뇌종양등에 대한 방사선수술법(Radiosurgery)이 관심의 대상이 되고 있다. 방사선수술법은 크게 나누어 200여개의 Co-60이 장착된 장치(Gamma Knife)를 이용하는 방법과, X-선치료기를 이용하는 방법은 몇개의 보조기구를 설치하면 가능한 매우 경제적인 방법이다. 따라서 Microtron을 이용한 방사선수술의 기초자료확보를 위하여 소조사야에 대한 선량과 선량분포의 측정 및 계산을 실시하였다. III. 연구의 내용 및 범위 Microtron으로부터 조사되는 6MV, 10MV, 21MV X-선의 지름 3cm이하 소조사야에 대한 정확한 선량 및 선량분포 자료를 확보하기 위해, 가. Microtron치료기와 보조장치등에 대한 정밀도 계측 및 평가 나. 보조 Collimator의 적당한 크기와 재료의 선택 및 설계, 제작. 다. 에너지와 조사야 크기 각각에 대한 여러측정장치(Ion chamber, Diode detector, TLD 및 Film등)를 이용한 선량 및 선량분포 측정. 라. 측정값들의 비교, 검토 및 측정된 자료에 의한 선량 및 선량분포의 계산을 수행했다. IV. 연구결과 및 활용에 대한 건의 본 연구에서 얻은 결과는 다음과 같다. 가. Microtron치료기와 보조장치등의 정확도의 허용 오차범위내에서 잘 일치하였다. 나. 보조 collimater adpator는 총 길이 24cm로 하였으며 재질로는 두랄미늄을 사용하였고, 보조 collimator는 low melting alloy를 사용하였으며 소조사야 크기의 정확도는 0.5mm이내에서 매우 잘 일치 하였다. 다. 방사선 수술법의 에너지 선택에 중요한 요소중의 하나인 penumbra는 6MV X-선에서 가장 적게 나타났으며 라. 소조사면에 대한 깊이-선량 백분율곡선은 모든 에너지에서 조사면이 작아질수록 표면으로 이동하는 경향을 보였다. 이상의 결과로부터 방사선 수술을 시행할 경우 수십억원에 이르는 장비의 도입이나 새로운 시설 없이 Microtron에서 조사되는 고에너지 X-선을 이용할 수 있을 것으로 사료된다. 또한 새로 구입한 측정기나 보조 Collimator를 이용하여 소조사야에 대한 선량측정기술을 습득함으로써 일반적인 소조사야의 방사선치료나 회전치료등에 활용할 수 있다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2019.07a
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• pp.189-191
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• 2019

본 논문에서는 작은 필터인덕턴스를 갖는 새로운 소프트스위칭 3레벨 Flying Capacitor 컨버터를 제안한다. 제안한 컨버터는 보조 인덕터 La와 보조 커패시터 Ca로 인해 모든 스위치의 ZVS 턴 온을 성취하여 높은 효율을 달성할 수 있고, Flying capacitor로 인해 필터 인덕터에 걸리는 전압이 감소하며 스위치간의 위상차로 인해 동작주파수가 2배가 되어 필터 인덕턴스를 줄일 수 있다. 또한 3레벨 구조로써 800V~1000V의 고전압 응용에서 600V의 Si-MOSFET을 사용할 수 있어 도통손실을 줄일 수 있다. 제안하는 컨버터의 동작원리, 비교분석, 인터리빙 효과를 제시하고 시작품을 통해 본 논문의 타당성 및 성능을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2021.11a
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• pp.212-213
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• 2021

자율운항선박 기술개발사업 중 2세부(자율운항선박 핵심 기관시스템 성능 모니터링 및 고장예측 진단 기술 개발) 과제는 자율운항선박의 추진 및 전력 생산을 담당하는 핵심 기관시스템의 운전 상태를 실시간 모니터링하여, 계측 데이터 기반의 고장 진단/예측을 수행하고 장애 발생 시 원격 지원체계를 통해 체계적/전문적 정비를 수행할 수 있도록 지원하는 기술이다. 자율운항선박은 선원이 없이 자율적으로 운항도 하지만, 핵심장비/기자재에 대해서도 실측 데이터를 기반으로 스스로 판단하여 고장여부에 대한 의사결정이 가능하여야 한다. 선박 기관시스템은 선박 운항의 안전과 정시 입·출항에 핵심이 되는 장비/기자재로써 자율운항선박 구현에 필요한 핵심 기술이다. 본 연구에서는 자율운항선박 핵심장비 중 보조기기 2종(Pump, Purifier), 배관(Seawater Pipe, Steam Pipe)의 성능 모니터링 및 고장예측/진단 소프트웨어를 개발하기 위한 연구를 수행한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.864-865
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• 2023

IoT 홈 트레이닝 시스템은 집 안에서도 정확한 동작으로 운동을 보조해주도록 구성된 시스템으로 사용자가 올바른 자세로 운동을 할 수 있게 보조해준다. 또 앱을 통하여 실시간 운동량을 확인할 수 있으며, 운동 개수를 측정하여 운동에 집중할 수 있게 제공한다. 그러나 개발 측면에서는 각 센서의 위치에 따른 사람들의 신장 차이 등 다양한 변수가 발생하여 해결해야 할 필요가 있다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.15 no.1
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• pp.377-385
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• 2014

This study is aimed to introduce the newly developed mobile application for effective provision of assistive devices for people with disabilities in South Korea. By combining of ICF code and ISO 9999 code, more effective way of searching user fit assistive device information and selecting appropriate assistive devices were possible. 10 people with visual impairment were recruited for an usability testing. For the data analysis, paired t-test were used and confidence interval was 95%. The result showed newly developed mobile application was more effective in comparison with on-line based assistive device information. The outcome of this study will enhance the provision of assistive devices for people with disabilities more effectively within better user understanding of their needs and compensate for their body function as well as environmental barriers.

• Science of Emotion and Sensibility
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• v.20 no.2
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• pp.11-22
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• 2017

For the elderly whose path-finding capability and distance perception abilities have been weakened, the study intends to provide UI design of a wrist type walking aid device which allows the elderly to receive both visual and haptic information that induces the elderly' occasional attention by utilizing currently available haptic technology. The study asked 30 the elderly older than 65 years old, target consumers of the technology, to wear a smart watch and find a path by following the directions provided by four different UI versions of Wizard of Oz. Then, the study has conducted post-experience interview. Quantitative analyses was performed their preference level, number of misguided participants and the number of deviations incurred. Based on the data collected, the study has applied grounded theory, a qualitative research methodology, in order to grasp new understanding about the research, and has consequently reached some significant implications for further research on wrist type walking aid device for the elderly, who show self-contradictory demands.

• Journal of Convergence for Information Technology
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• v.9 no.7
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• pp.106-113
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• 2019

The purpose of this paper is aimed to derive suggestions for convergence technology for effective management of distance education by analyzing a long-term case. The experiment was designed with notebook, smartphone or tablet based robot controlled by a remote instructor and a learner, who have experience of distance learning including robot assisted learning. The tablet based robot has the display system of feedback to speakers. During five months, three types of experiments were conducted randomly and a participant was interviewed thoroughly. The result, like the previous research, demonstrates that the task performance of the learner in telepresence robot-assisted learning was better than that in the notebook, and smartphone based. However, it is believed to be necessary to adjust the system for eye-contact and voice transmission for the remote instructor. The instructor required an additional sight by supplementing an extra camera and automatic direction control to source of sound.

• Convergence Security Journal
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• v.19 no.3
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• pp.81-86
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• 2019

This study introduces trends on silver care implemented with the fourth industrial revolution technology, and discusses the use of digital technology for elderly health and rehabilitation by reviewing relevant literature to examine and present directions for future digital-based silver care commercialization. First, health smart home, which is a smart residential service available through digital technology or IT technology that supports independent living in your home, is available. Second, there are technical services using artificial intelligence(AI) and robots. Robots based on advanced intelligence can serve as an assistant for the health and rehabilitation of senior citizens by supporting services that enable the daily lives of senior, checking their health conditions, and high-quality medical care. For the commercialization of these silver care systems, information and services appropriate to the current situation, such as the physical ability and health status of the elderly, should be provided, and it would be desirable to gradually expand the use of essential technology to reflect the needs of the elderly in use so that the digital alienated.

• The Inventors News
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• no.30
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• pp.2-2
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• 2005

장애인 이동보조장치 특허출원 증가로 외출 편해져 - 김치냉장고가 다기능$\cdot$대용량화 되고 있다 - 삼성전자와 소니 2만여개 특허기술 공유 - 미국 코닥 특허공세 `비상` - 은나노 기술, 특허출원 활발