• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2018.05a
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• pp.143-144
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• 2018

Generally, to operate the IT devices, a user should exploit his eye and hand. It is so difficult for the most disabled user with the limited vision or hand to manipulate a personal computer and to buy devices assisting the manipulation due to the expensive price. In this paper, we propose the voice system manipulating the personal computer using the Amazon echo. The proposed system controls the mouse of the personal computer and activates functions of the personal computer using the skill stored in the Amazon web service.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.11a
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• pp.189-191
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• 2006

전력시장의 도입과 함께 그동안 전력사업자가 자체적으로 운용하였던 계통보조서비스를 이제는 각 발전사에게 할당하여 공급하는 체계가 됨에 따라 이에 대한 적절한 보상이 주요 이슈화 되고 있다. 헌재 주파수제어나 예비력확보 등은 보상되고 있지만 무효전력 조정에 대해서는 아직까지 아무런 보상책이 없어 무효전력의 공급을 기피할 가능성이 있다. 그동안 무효전력의 최적비용에 대해서는 최적조류계산이나 한계송전손실계수 산정 등에 의해 각 모선별로 산정하는 방법은 연구되고 있지만 각 발전기의 변동비 측면의 접관은 실재 적용 가능한 현실적인 방법임에도 이에 대한 연구가 적었다. 여기서는 무효전력의 변동비를 산정하기 위해 손실에 따른 부가적 에너지를 구하고, 무효전력 운용 유지보수 비용 및 수명 저하에 따른 비용요소를 고려한다. 이 연구방법의 특징으로는 발전기측의 자료를 사용하여 각 발전기의 무효전력 공급에 따른 변동비를 산정할 수 있어 무효전력 공급에 대한 각 발전기별 보상을 할 수 있는 방법이다.

• Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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• v.51 no.2
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• pp.214-219
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• 2014

In this paper, a new robot system is designed and manufactured to improve the educational robot. The main processor is realized using the ARM Cortex-M3 and the co-processor is implemented by AVR ATMega2560 to deal with data coming from sensor modules. The processor of sensor modules was developed by the AVR ATMega8. The communication system is composed with IIC communication to alleviate the load of main processor. We have developed the educational robot system adopting the hub module for extension characteristics.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.3
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• pp.304-309
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• 2004

This work proposes the wearable and intelligent system to control mobile vehicle instead of user. The system having the ability of assistance as well as portable can be applied to various controller. It is possible to observe the state of mobile vehicle and have a good command of robot instead of human. In this paper, the wearable system operating the mobile vehicle by deciding the velocity and rotation angle that are demanded for collision avoidance with the obtained driving information from mobile vehicle is implemented. To make the proposed wearable system have an intelligence, the hierarchical fuzzy logic and neural network are used.

• Explosives and Blasting
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• v.21 no.3
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• pp.1-10
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• 2003

터널굴착발파공법의 하나인 V-cut발파공법은 터널굴착기술이 발전되는 과정에서 초기에 개발되어진 기술이나 작업의 간편성과 효율성으로 인하여 많은 터널굴착공사에서 이용되고 있는 발파공법이다. V-cut발파공법은 일자유면 상태에서 V형으로 심발공을 발파하고 심발공에 의해 형성된 자유면을 이용하여 확대공으로 굴착공간을 넓히는 발파 방법이며 심발발파의 굴진장에 의해 단일발파당 굴진장이 결정된다. V-cut발파법이 개발된 이래 V-cut발파의 굴진장을 증대시키기 위한 방법으로 심발발파공의 구속저항을 감소시키기 위해 보조심발공을 발파하여 형성된 자유면에 의해 심발공의 최소저항선거리를 줄여 발파하였으나 심발공의 구속저항이 감소되지 않아 발파효율이 증대되지 않았으며 발파진동 또한 가장 크게 발생하였다. 이와 같은 현상은 최소저항선거리의 감소효과에 대한 발파기술상의 이론에 문제가 있기 때문이다. 본 연구에서는 V-cut발파법의 심발공에 대한 구속저항감소효과가 발현될 수 있는 조건들을 검토하여 최소저항선거리의 감소효과가 발현될 수 있는 조건을 제시 하여 심발공의 발파효율을 증대시키고 발파진동이 적어지는 발파방법을 제안하려 한다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.18 no.4
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• pp.891-898
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• 2014

The DVC (Distributed Video Coding) provides a theoretical basis for the implementation of light video encoder. Conventionally, lots of studies have been focused on the codec scheme of Stanford University that has a feedback channel to control the bit rate finely. However, the codec scheme can not evaluate the qualities of the frames reconstructed by the received parity bits at the decoder side. This paper presents an efficient method of estimating distortion by correcting the virtual channel noises in side information and then facilitating the measurements of the visual qualities. Through several simulations, it is shown that the proposed method is very efficient in estimating the visual qualities of the reconstructed WZ frames.

• Journal of Biomedical Engineering Research
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• v.19 no.3
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• pp.313-320
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• 1998

Tri-phasic pulsatile flow is the general flow pattern of human circulary system. In emulating the various situation of cardiovascular system, it is essential to make tri-phasic source flow. To emulate tri-phasic pulsatile flow, we used electro-hydronic style LVAD(Left Ventricular Assist Device) with glass phantom and rubber tube. We have selected control parameters and examined the changing effect of each parameter by using Doppler ultrasound. In this experiment, it was shown that the distal compliance and the break time were the major factors to form tri-phasic flow. The results make it possible to emulate and explain the various situation of human vascular system. In this point, this results will be an useful method in the clinic application.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2008.10b
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• pp.292-297
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• 2008

복잡한 시맨틱을 포함한 웹 문서를 정확히 범주화하고 이 과정을 자동화하기 위해서는 인간의 지식체계를 수용할 수 있는 표준화, 지능화, 자동화된 문서표현 및 분류기술이 필요하다. 이를 위해 키워드 빈도수, 문서내 키워드들의 관련성, 시소러스의 활용, 확률기법 적용 등에 사용자의도(intention) 정보를 활용한 범주화와 조정 프로세스를 도입하였다. 웹 문서 분류과정에서 시소러스 등을 사용하는 지식베이스 문서분류와 비 감독 학습을 하는 사전 지식체계(a priori)가 없는 유사성 문서분류 방법에 의도정보를 사용할 수 있도록 기반체계를 설계하였고 다시 이 두 방법의 차이는 Hybrid조정프로세스에서 조정하였다. 본 연구에서 설계된 HDCI(Hybrid Document Classification with Intention) 모델은 위의 웹 문서 분류과정과 이를 제어 및 보조하는 사용자 의도 분석과정으로 구성되어 있다. 의도분석과정에 키워드와 함께 제공된 사용자 의도는 도메인 지식(domain Knowledge)을 이용하여 의도간 계층트리(intention hierarchy tree)를 구성하고 이는 문서 분류시 제약(constraint) 또는 가이드의 역할로 사용자 의도 프로파일(profile) 또는 문서 특성 대표 키워드를 추출하게 된다. HDCI는 문서간 유사성에 근거한 상향식(bottom-up)의 확률적인 접근에서 통제 및 안내의 역할을 수행하고 지식베이스(시소러스) 접근 방식에서 다양성에 한계가 있는 키워들 간 관계설정의 정확도를 높인다.

• Journal of Auto-vehicle Safety Association
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• v.5 no.2
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• pp.11-16
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• 2013

This paper presents a unified control algorithm of independent braking and steering for collision avoidance. The desired motion of the vehicle in the yaw plane is determined using the probabilistic risk assessment method based on target state estimation. For the purpose of coordinating the independent braking and steering, a non-linear vehicle model has been developed, which describes the vehicle dynamics in the yaw plane in both linear and extended non-linear ranges of handling. A control allocation algorithm determines the control inputs that minimize the difference between the desired and actual vehicle motions, while satisfying all actuator constraints. The performance of the proposed control algorithm has been investigated via computer simulations conducted using the vehicle dynamics software CARSIM and Matlab/Simulink.

• Membrane Journal
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• v.9 no.2
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• pp.132-139
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• 1999

Solid scintillation proximity membranes were prepared for measuring the amount of radioactivity in laboratories contaminated by the radionuclide of $^3H$-cortisol. The membranes, consisting of polysulfone as a polymer matrix and cerium activated yttrium silicate as a fluor, were used to monitor the amount of radioactivity without the aid of a scintillation cocktail required for the conventional wipe test. The test results of the cocktail-free wipe test showed that the prepared membranes were efficient to monitor radionuclide-contaminated areas with the good counting ability as well as with the decrease of overall production of radioactive waste. On the other hand, solvent treatment of the prepared membranes could induce a significant variation of membrane morphology, but the counting efficiency of the solvent-treated membranes was not improved than that of the untreated one.