• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2015.07a
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• pp.1016-1017
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• 2015

본 논문은 최근 에너지 절약의 중요성이 커지면서 많은 관심을 가지고 있는 1차측 제어(PSR : Primary Side Regulation) Flyback 컨버터에 관한 연구이다. 낮은 부하 상태에서의 전원장치의 전력변환 효율을 증가시키기 위해서는 전력손실회로의 제거 및 대체가 중요하다. 본 논문에서는 낮은 부하 상태에서 상대적으로 전력소모가 큰 2차측 제어회로를 제거하고 보조권선 전압에 반영된 출력전압의 정보를 검출, 보존하도록 하여 Flyback 컨버터의 제어기 구현이 가능하도록 하는 출력전압 정보 검출회로를 설계하였다. 회로의 설계 및 검증은 Magnachip 0.35um, 700V CMOS 공정을 이용하였다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2000.11a
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• pp.641-646
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• 2000

This paper addresses a throttle/brake control law for stop and go cruise control systems which make the vehicle remain at a safe distance from a preceding vehicle according to the driver's preference, automatically slow down and come to a full stop behind a preceding vehicle. The uncertainties of vehicle model have been considered in the design of the control law. The effect of throttle/brake control has been investigated via simulations. The simulations were performed using a complete nonlinear vehicle model. The results indicate that the proposed throttle/brake control law can provide the stop and go cruise control system with a good distance tracking performance.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2001.10a
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• pp.575-578
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• 2001

원격 조작이나 해저 수중 탐사에서 실제와 같이 거리감을 인식하며 제어하기 위하여, 3차원 입체 영상 카메라 장치를 사용하고 있다. 기본적인 구성 형태인 Stereoscopic Camera 시스템은 기구적으로 주시각 제어와 초점 제어가 이루어 지고 있으며, 획득영상에 대하여 영상 distortion 보정, 압축 처리 등의 영상 신호처리가 행하여진다. 양안 카메라의 수평 위치를 일치시켜 수평적으로 동일 위치의 pixel들이 정확한 epipolar line을 형성할 경우에, 주시각 제어가 용이하고 보정 및 영상처리 등의 연산량이 대폭 감소된다. 이와 같은 calibration 과정을, 기존의 시스템에서는, 주로 영상 획득 포기에 패턴을 사용하여 실시하거나, 물리적 수평 장치와 sensor 등의 보조 장치를 이용하여 calibration을 행한다. 그러나, 기계적으로 정밀하게 정렬을 한다고 하여도 두 카메라의 광축 및 CCD조립상 상이점과 특성의 불일치로 인하여 실제 획득된 영상에서는 변이와 회전이 포함된 영상을 얻게된다. 본 논문에서는 Stereoscopic Camera의 위와같은 정렬 오류의 문제점을 분석한 후, 제안 방식으로서 두 카메라의 획득되는 영상을 직접 영상 처리하여 수직 방향 및 회전 오류를 최소화 시켜 정렬하는 새로운 방법을 제시하며, 실험적으로 제안 방식의 효율성을 보인다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2002.11a
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• pp.378-381
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• 2002

In this paper, we proposed an electromyography(EMG) based control method of a virtual robot arm as an adaptive human supporting system or remote control system, which consists of an shoulder control part, elbow control part, and wrist control part. The system uses four surface electrodes to acquire the EMG signal from operator. It is shown from the experiments that the EMG patterns during arm motions can be classified sufficiently by using SOM and LVQ. The interface system based on PC environment is constructed to 3-D graphic user interface(GUI) program. Experimental results show that proposed method obtains approximately 94 percent of success in classification.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.210-211
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• 2013

본 논문에서는 전 부하영역에 대해 정확한 출력전압 제어가 가능한 PSR(Primary Side Regulator) 구동 기법을 제안한다. 기존 PSR 방식의 경우, 무 부하 및 급격한 부하 변동 시에 정확한 출력전압 제어가 어렵다. 하지만 제안 구동기법은 보조권선의 출력 다이오드 양단 노드 전압을 각각 검출하여 두 지점 전압을 부하변동 알고리즘에 적용하여 정확한 출력전압을 검출하므로 정밀하게 제어할 수 있다. 제안 출력전압 검출 알고리즘의 타당성 검증을 위해 12W 급 플라이백 컨버터 실험결과를 바탕으로 제안방식의 타당성을 검증한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2013.07a
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• pp.307-308
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• 2013

기존 LED(Light Emitting Diode) 백라이트 LCD(Liquid Crystal Display) TV 용 전원 장치는 다중출력 플라이백 컨버터를 사용하여 로직 보드, 영상 보드, LED 백라이트 등의 구동에 필요한 다양한 전원들을 생성, 공급한다. 특히, 기존에는 LED 백라이트의 구동을 위한 출력단에는 부스트 컨버터를 추가하여 LED 전류를 제어하였다. 따라서, 부스트 컨버터에 의한 부피 및 원가가 증가하는 단점이 있었다. 본 논문에서는 부스트 컨버터 없이 보조 스위치 하나만을 사용한 LED 구동회로를 이용하여 LED의 정전류 제어가 가능한 저 가격형 LED 구동회로의 비동기식 제어방법을 제안한다. 최종적으로 제안 회로를 32인치 LCD TV 용 LED 백라이트에 적용하여 그 실험 결과를 바탕으로 제안 회로의 타당성을 검증하였다.

• Proceedings of the KSME Conference
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• 2001.06b
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• pp.741-746
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• 2001

This paper presents an investigation of a vehicle-to-vehicle distance control using a Hardware-in-the-Loop Simulation(HiLS) system. Since vehicle tests are costly and time consuming, how to establish a efficient and low cost development tool is an important issue. The HiLS system consists of a stepper motor, an electronic vacuum booster, a controller unit and two computers which are used to form real time simulation and to save vehicle parameters and signals of actuator through a CAN(Controller Area Network). Adoption of a CAN for communication is a trend in the automotive industry. Since this environment is the same as that of a real vehicle, a distance control logic verified in laboratory can be easily transfered to a test vehicle.

• Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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• v.4 no.3
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• pp.315-320
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• 1998

In this paper, we present the PID control method for the controlling flow rate of highly complicated nonlinear Left Ventricular Assist Device(LVAD) with pneumatically driven mock circulatory system. Beat Rate (BR), Systole-Diastole Rate (SDR) and flow rate are used as the main variables of the LVAD system. System modeling is completed using the neural network with input variables (BR, SDR, their derivatives, actual flow) and an output valiable(actual flow). Then, as the basis of this model, we perform the simulation of PID control to predict the performance and tendency of the system and control the flow rate of LVAD system using the PID controller. The ability and effectiveness of identifying and controlling a LVAD system using the proposed algorithm will be demonstrated through computer simulation and experiments.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• summer
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• pp.1103-1105
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• 2004

현대 도시인들에게 전력의 신뢰성있는 공급은 당연시되고 있다. 그러나, 2002년 캘리포니아에서 있었던 대규모의 정전 사고는 불안정한 전력의 공급이 현대 문명 생활에 있어서 얼마나 큰 영향을 끼치며, 개별적인 보완 전력 공급의 중요성에 대해서 일깨워주는 계기가 되었다. 지금까지 이러한 전력 공급의 중단에 대한 주요 대비책으로서 비상용 엔진 발전기 시스템은 보조 전원의 중요한 역할을 해왔다. 여기에서 더 높은 효율과, 첨두 부하 절감의 기능, 그리고 전력 계통과의 Co-generation 기능을 가지는 고기능의 제어 시스템에 대한 수요가 증대되어지고 있는 상태이다. 본 논문에서는 다수 비상용 발전기들의 병렬 운전 및 전력 계통과의 연계 운전을 지원하는 고기능의 디지털 전력제어 시스템과 운전 지원을 위한 감시 제어 시스템에 대해 소개한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2007.07a
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• pp.168-169
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• 2007

전력설비의 첨단화, 소형화, 지능화와 함께 신뢰성있는 보호설비 운영을 위하여 한국전력공사는 기존 전기기계식 보호방식에서 정지형으로 현재는 디지털계전기 형식으로 설비 투자를 지속하고 있다. 디지털보호계전기는 물론 첨단의 전력설비들은 독립적이고 신속한 제어를 위하여 자체전원공급방식으로 설비를 제어하고 있지만 고장파급에 의한 대형고장 발생 또한 현실적인 문제점으로 부각되고 있다. 본 논문은 보호설비의 60%에 육박하는 디지털보호계전기에 대한 신뢰성 있는 설비유지보수를 위하여 정기적인 시험을 시행하고 있으나 보조설비에 대한 시험설비 미개발로 시험이 불가능하였던 제어전원공급장치 시험기에 대한 개발과정, 시험기능 및 현장적용에 대한 내용에 대하여 고찰하였다.