• Title/Summary/Keyword: 보조제어

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Machine Controller based on Inspiration and Outbreathing for Spinal Paralysis Patients (척수 손상 환자를 위한 들숨 날숨 기반의 머신 제어)

  • Park, Seok-Hwan;Park, Hae-Kwang;Lee, Young-Soo;Shin, Dong-Suk
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2009.01a
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    • pp.467-472
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    • 2009
  • 최근 장애인에 대한 사회적 배려 및 관심이 높아지면서 장애인을 위한 각종 보조기구가 많이 개발되고 있다. 대부분의 청각, 시각, 정아 장애인들은 정자, 수화 등을 통해 타인과의 의사소통이 가능하며, 또한 이들을 위한 많은 보조기구가 개발되어 큰 도움을 받고 있지만 척수 손상 환자들을 위한 보조기구는 전무한 실정이다. 이에 본 논문에서는 척수 손상 환자를 위해 들숨, 날숨 기반으로 각종 기기(컴퓨터, 휠체어, 콘센트 등)들을 작동시키며, 또한 입력된 분자를 음성으로 출력할 수 있는 시스템을 설계하고 구현하여 척수 손상 환자들이 최소한의 도움으로 독립적인 활동이 가능하도록 하였다.

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Assistant Device Interface based on Camera (카메라 기반 정보통신 보조기기 인터페이스)

  • Bae, Ki-Tae;Nam, Byeong-Cheol
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2011.05a
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    • pp.425-427
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    • 2011
  • 논문에서는 손의 사용이 부자연스러운 장애인이나 일반인이 컴퓨터상의 프로그램을 자연스럽게 제어할 수 있는 카메라 기반 정보통신 보조기기 시스템을 제안한다. 기존의 컴퓨터 보조기기의 경우 특수한 하드웨어를 사용하거나 높은 가격으로 인해 장애인들의 이용률이 매우 낮으며 대부분 외국산 제품에 의존하는 실정이다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 본 논문에서는 저가의 웹캠을 활용하여 기존의 마우스 기능을 대신할 수 있고, 장애인들의 컴퓨터 접근성을 높일 수 있는 경제적이고 효과적인 인터페이스를 제안한다. 실험 결과를 통해 제안하는 시스템이 기존의 방법에 비해 가격이나 성능 면에서 뛰어난 결과를 보임을 확인할 수 있다.

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A New 24-Pulse HVDC Converter (새로운 24-펄스 HVDC 컨버터)

  • 오준용;최세완;김기용;김영석;원충연
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.5 no.3
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    • pp.269-275
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    • 2000
  • 본 논문에서는 HVDC 응용을 위한 새로운 24-펄스 싸이리스터 컨버터를 제안한다. 제안한 컨버터는 기존의 직렬접속형 12-펄스 컨버터에 저용량의 단상변압기와 2개의 DC Blocking 커패시터 및 2개의 싸이리스터 스위치로 보조회로를 추가하여 구성된다. 이 보조회로의 두 개의 싸이리스터로 출력전류를 재주입함으로써 입력전류뿐만 아니라 출력전압도 24-펄스 특성을 갖게된다. 입력전류와 출력전압의 분석을 통하여 시스템 위상지연각의 전구간에 대한 보조 싸이리스터 제어각을 구하여 각 소자의 용량을 계산한다. 또한 모의실험 및 실험을 통하여 본 논문에서 제안한 방식의 원리를 입증한다.

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Effect of additional electromagnetic coil current on the discharge characteristics of magnetron sputtering (보조 전자기 코일이 마그네트론 방전특성에 미치는 영향)

  • Byeon, Eung-Seon;Lee, Geon-Hwan;Golosov, Dimitr;Svadkovski, Igor;Jeon, Sang-Jo;Kim, Yeong-Sin
    • Proceedings of the Korean Institute of Surface Engineering Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.69-70
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    • 2007
  • 본 연구에서는 스퍼터된 원자의 이온화율을 높여 스퍼터링 효율 및 증착된 박막의 특성을 향상시킬 목적으로, 스퍼터 타깃과 기판사이에 보조 전자기코일을 부가하였다. 실험결과, 보조 전자기 코일을 통해 전자장 분포를 제어함으로 인해 스퍼터링 효율 및 박막의 증착 균일도를 동시에 향상시킬 수 있었으며, 나아가 입사이온의 증가로 인해 증착된 박막의 특성도 향상됨을 예상할 수 있었다.

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Loop Filter Voltage Variation Compensated PLL with Charge Pump (전하펌프를 이용한 루프 필터 전압변화 보상 위상고정루프)

  • An, Seong-Jin;Choi, Yong-shig
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.20 no.10
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    • pp.1935-1940
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    • 2016
  • This paper proposes a phase-locked loop (PLL) to minimize the loop filter output voltage fluctuation by using a comparator including RC time constant circuits. The voltage variation of loop filter is inputted to RC time constant circuits which have two RC time constants, large and small. While a small RC time constant circuit quickly conveys the output voltage variation of loop filter, a large RC time constant circuit conveys slowly the output voltage variation of loop filter and its output looks like constant voltage. The output signal of the comparator controls the sub charge pump and reduces the input voltage variation of voltage-controlled oscillator (VCO). Therefore, the proposed PLL generates a phase noise reduced signal. It has been designed with a 1.8V supply voltage, 0.18um multi - metal and multi - poly layer CMOS process and proved by Hspice simulation.

High Speed Non-Inverting SOI Buffer Circuit by Adopting Dynamic Threshold Control (동적 문턱전압 제어 기법을 이용한 고속 비반전 SOI 버퍼 회로)

  • 이종호;박영준
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics D
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    • v.35D no.6
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    • pp.28-36
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    • 1998
  • We have proposed a new non-inverting SOI buffer circuit for the high speed operation at low supply voltage. The body biases of main MOS devices in the proposed circuit are controlled dynamically via subsidiary MOS device connected efficiently to the body terminal. We showed current derivability of the body controlled devices obtained by device simulation and compared with that of conventional SOI devices. Delay time characteristics of the buffer circuit were analyzed by SPICE simulation and compared with those of conventional SOI CMOS buffer circuits. Delay time reduction of the SOI buffer over conventional SOI CMOS buffer with same area is about 36 % at $V_{S}$=1.2 V and $C_{L}$=2 pF. pF.

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Development of a Model Based Predictive Controller for Lane Keeping Assistance System (모델기반 예측 제어기를 이용한 차선유지 보조 시스템 개발)

  • Hwang, Jun-Yeon;Huh, Kun-Soo;Na, Hyuk-Min;Jung, Ho-Gi;Kang, Hyung-Jin;Yoon, Pal-Joo
    • Transactions of the Korean Society of Automotive Engineers
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    • v.17 no.3
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    • pp.54-61
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    • 2009
  • Lane keeping assistant system (LKAS) could save thousands of lives each year by maintaining lane position and is regarded as a promising active safety system. The LKAS is expected to reduce the driver workload and to assist the driver during driving. This paper proposes a model based predictive controller for the LKAS which requires cooperative driving between the driver and the assistance system. A Hardware-In-the-Loop-Simulator (HILS) is constructed for its evaluation and includes Carsim, Matlab Simulink and a lane detection algorithm. The single camera is mounted with the HILS to acquire the monitor images and to detect the lane markers. The simulation is conducted to validate the LKAS control performance in various road scenario.

A control system for rotary tower parking facility (수직순환식 기계식 입체주차설비용 제어시스템)

  • 오상호
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2000.07a
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    • pp.552-555
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    • 2000
  • 본 연구에서는 수직순환식 기계식입체주차설비용 주 구동전도기인 유도전동기를 제어할 수 있는 인버터와 컨버터를 일체화한 165kVA급 인버터장치와 통합 시퀀스제어 및 보조 장치용 전도기 제어를 위한 목적으로 PLC형 제어반을 구성하였고 사용자와의 MMI개선을 위한 목적으로 Pro-Face 터치스크린을 적용한 운전반을 구성하였다 주 구동장치의 제어를 위한 인버터반은 인버터부와 컨버터부 및 입출력부로 구성하였으며 인버터반 내의 제어장치는 병렬통신처리를 하였고 인버터반과 PLC형 제어반 사이는 RS-232C방식 통신체계를 갖추도록 하였다 터치스크린형 운전반과 PLC형 제어반은 RS-422 통신기능을 갖는 C-Net 카드를 적용 하였으며 실험은 55kW급 유도전동기를 대상으로 하였다.

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Study on the Monitoring and Control System for Micro Gas Turbine (마이크로 가스 터빈의 감시 제어 시스템에 관한 연구)

  • Cho, Chang-Hee;Park, Min-Kook;Ahn, Jong-Bo;Kim, Sung-Shin
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.1733-1735
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    • 2005
  • 최근의 소형 분산 전원의 보급 필요성의 커짐으로 전력과 열에너지를 동시에 생산, 이용함으로서 종합 에너지 효율이 높고 공해 배출 및 소음 특성이 우수한 초소형 가스터빈 발전 시스템에 대한 수요가 급증하고 있다. 본 논문은 마이크로 가스터빈 시스템과 그 제어장치의 동작 상태를 모니터링 및 제어하기 위한 마이크로 가스터빈 감시 제어장치와 사용자 인터페이스 프로그램을 소개한다. 마이크로 가스 터빈은 초고속(수만$\sim$10만 RPM)으로 회전하여 발전을 하므로 터빈 및 전동기 설계 기술과 더불어 고성능의 제어 시스템을 필요로 한다. 마이크로 가스터빈의 감시 제어 시스템은 터빈, 발전기 및 전력 변환장치를 제어하는 고성능의 DSP 제어장치들과 고속 직렬 통신 방식으로 연결되어 시스템의 제어 및 상태 감시를 위한 최적의 솔루션을 제공함으로서 마이크로 가스터빈의 개발자와 운용자의 보조 역할을 담당한다.

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Advanced Lane Change Assist System for Automatic Vehicle Control in Merging Sections : An algorithm for Optimal Lane Change Start Point Positioning (고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발 : 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘)

  • Kim, Jinsoo;Jeong, Jin-han;You, Sung-Hyun;Park, Janhg-Hyon;Young, Jhang-Kyung
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.14 no.3
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    • pp.9-23
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    • 2015
  • A lane change maneuver which has a high driver cognitive workload and skills sometimes leads to severe traffic accidents. In this study, the Advanced Lane Change Assist System (ALCAS) was developed to assist with the automatic lane changes in merging sections which is mainly based on an automatic control algorithm for detecting an available gap, determining the Optimal Lane Change Start Point (OLCSP) in various traffic conditions, and positioning the merging vehicle at the OLCSP safely by longitudinal automatic controlling. The analysis of lane change behavior and modeling of fundamental lane change feature were performed for determining the default parameters and the boundary conditions of the algorithm. The algorithm was composed of six steps with closed-loop. In order to confirm the algorithm performance, numerical scenario tests were performed in various surrounding vehicles conditions. Moreover, feasibility of the developed system was verified in microscopic traffic simulation(VISSIM 5.3 version). The results showed that merging vehicles using the system had a tendency to find the OLCSP readily and precisely, so improved merging performance was observed when the system was applied. The system is also effective even during increases in vehicle volume of the mainline.