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Lookahead Place Memory for Vision-Language Navigation Tasks (시각-언어 이동 작업을 위한 장소 미리보기 메모리)

  • Oh, Suntaek;Kim, Incheol
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2020.11a
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    • pp.992-995
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    • 2020
  • 시각-언어 이동 작업은 에이전트가 주어진 지시를 따라 특정 실내 공간 내에서 목적 위치로 이동하는 작업이다. 시각-언어 이동 작업의 특성상 자연어 지시 속에 등장하는 랜드마크인 장소 정보를 인지하는 것은 작업을 수행하는 데 큰 도움이 된다. 본 논문에서는 환경을 구성하는 주요 장소 정보를 저장하기 위한 장소 미리보기 메모리를 제안한다. 에이전트는 장소 미리보기 메모리에 저장된 장소 정보를 고려하여 작업을 수행하게 된다. 본 논문에서는 Matterport3D 시뮬레이션 환경에서의 실험을 통해 R2R 벤치마크 데이터 집합에서 가장 높은 성능을 보였다.

Comparison of the Self Confidence for Newborn Baby Care Before and After Clinical Convergence Baby Massage Training Program in Nursing students (임상융합 신생아마사지 프로그램 전·후 간호대학생의 신생아돌보기 활동 자신감 비교)

  • Yim, So-Youn;Park, Min Hee
    • Journal of the Korea Convergence Society
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    • v.8 no.4
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    • pp.59-65
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    • 2017
  • The purpose of this study was conducted to identify differences of the self confidence for newborn baby care before and after clinical convergence baby massage training program. Study subjects were 50 juniors in B nursing college located in Chungnam Province, modified baby massage training programs had been provided 2 hours a day, total 4 times from March 1 to March 25, 2016. Confidence for newborn baby care was measured pre and post program, collected data were analyzed using SPSS 21.0 program, paired t-test. The results of the study showed that the score of self confidence for newborn baby care(t=-7.209, p<.001), feeding(t=-6.025, p<.001), belching(t=-3.870, p<.001), bathing(t=-7.432, p<.001), after bathing hygiene(t=-5.892, p<.001), navel care(t=-3.843, p<.001), assessment of baby condition and baby care(t=-6.113, p<.001) were statistically significant differences before and after baby massage training program. Finally, the findings of this study, clinical convergence baby massage training program based on the necessary knowledge and practice in clinical filed will positively help to develop a confidence for newborn baby care for nursing students in nursing practice and clinical nursing care.

A Reduction Method of Search Space for Polyhedral Object (다면체 인식을 위한 탐색 공간 감소 기법)

  • 이상용
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.63-66
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    • 2003
  • 본 논문에서는 다면체의 인식을 위하여 사용되는 여러-방향-보기 방법 (multiple-view approach)에서 모델베이스의 탐색공간 크기를 줄이기 위한 방법을 제시한다. 이 방법에서 모델베이스는 물체를 둘러싸고 있는 보기 구 (view sphere)의 미리 정해진 보는 곳(viewpoint)에서 보여지는 2차원 투영체들로 구성된다. 물체를 인식하기 위하여 개략-상세 전략을 채택하되, 본 논문에서는 모델베이스의 개략 탐색을 위하여 ART-1을 이용하는 방법은 제시한다.

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A Study on the Analysis of the Korea-Japan Household Fire Alarms (한일 주택용화재경보기 실태분석에 관한 연구)

  • Park, Nam-Kwun;Kim, Twe-Hwan
    • Proceedings of the Korea Institute of Fire Science and Engineering Conference
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    • 2012.04a
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    • pp.73-76
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    • 2012
  • 최근 한국은 주택화재 피해저감의 일환으로 2011년 관련법 개정을 통해 주택에 단독경보형감지기 설치를 의무화하고 있다. 이에 본 연구는 한국보다 먼저 선행되어 실시된 일본의 실태조사를 통하여 주택용화재경보기의 보급율 향상방안 및 관련제도에 대하여 제안하고 있다.

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전력기술.정보-태양광발전시스템의 보수점검과 계측

  • 이순형
    • Electric Engineers Magazine
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    • s.307
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    • pp.28-31
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    • 2008
  • 이번호에서는 회원분들이 안전관리를 위해 가장 궁금해 하는 태양광발전시스템의 운전 보수 및 관리를 위한 내용을 기준으로 설명해 보기로 하겠다. 태양광발전시스템은 전기사업법에 따라 정기적으로 점검하도록 하고 있는데, 여기서는 태양광발전시스템과 관련된 각 부분을 중심으로 보수점검의 종류 및 실시방법에 대하여 간략히 기술해 보기로 하겠다. 참고로 이에 대한 자세한 내용은 태양광발전시스템에 대한 기술사항을 설명하고 있는 "태양광발전시스템의 계획과 설계" 기다리 "이순형 저"를 참고하기 바란다.

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EASY5$^{\circledR}$ Modeling of Turboprop Engine for the Performance Analysis (성능해석을 위한 터보프롭엔진의 EASY5$^{\circledR}$ 모델링)

  • 최인수;기자영;공창덕
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.69-72
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    • 2001
  • 본 연구에서는 터보프롭엔진의 성능해석 프로그램을 EASY5를 이용하여 최초로 시행하였다. 개발된 프로그램을 입증하기 위해 고도와 마하수를 고정한 상태에서 공기유량과 보기류 구동을 위한 출력손실의 변화에 따른 성능을 분석하였다. 해석 결과, Bleed 공기유량 손실과 보기류 구동을 위한 출력 손실에 의해 가용출력은 최대 6%의 손실을 보이나 비연료 소모율은 거의 영향을 미치지 않음을 알 수 있었다. 또한 EASY5 프로그램과 GASTURB 프로그램의 결과 비교에서도 최대 오차율 1.37% 이내에서 일치함을 확인할 수 있었다.

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Videokymographic Findings of Benign Vocal Fold Lesions (성대양성질환에서 Videokymography 소견)

  • 안철민;윤선영;정덕희
    • Proceedings of the KSLP Conference
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    • 1998.11a
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    • pp.183-183
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    • 1998
  • 음성이 성대진동에 의해서 생성된다는 것이 밝혀진 이래로 이것을 확인해 보기 위한 많은 노력이 있어왔다. 특히 성대의 빠른 진동을 느린 움직임으로 정확하게 관찰하기 위해서 후두스트로보스코프같은 기구가 사용되고 있지만, 이것은 실제 시간에 따른 성대움직임을 보는 것이 아니고, 또 불규칙한 진동이 나타날 경우에는 성대점막의 움직임을 관찰하는 것이 불가능한 단점이 있었다. 저자들은 초 당 8000 개의 연속된 영상을 기록할 수 있는 videokymography를 이용하여 성대점막의 실제 시간에 따른 움직임을 관찰해보고, 후두질환에서 나타나는 영상을 확인해 보기 위하여 본 연구를 시작하였다. (중략)

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