Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference (한국지능시스템학회:학술대회논문집)
- 2003.05a
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- Pages.63-66
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- 2003
A Reduction Method of Search Space for Polyhedral Object
다면체 인식을 위한 탐색 공간 감소 기법
Abstract
본 논문에서는 다면체의 인식을 위하여 사용되는 여러-방향-보기 방법 (multiple-view approach)에서 모델베이스의 탐색공간 크기를 줄이기 위한 방법을 제시한다. 이 방법에서 모델베이스는 물체를 둘러싸고 있는 보기 구 (view sphere)의 미리 정해진 보는 곳(viewpoint)에서 보여지는 2차원 투영체들로 구성된다. 물체를 인식하기 위하여 개략-상세 전략을 채택하되, 본 논문에서는 모델베이스의 개략 탐색을 위하여 ART-1을 이용하는 방법은 제시한다.
Keywords