• Title/Summary/Keyword: 병렬 메커니즘

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Three-dimensional Detoantion Wave Dynamics in a Circular Tube (원형 관 내부에서의 3차원 데토네이션 파의 동적모형)

  • Cho, Deok-Rae;Won, Soo-Hee;Shin, Jae-Ryul;Choi, Jeong-Yeol
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.12 no.3
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    • pp.68-75
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    • 2008
  • The three-dimensional structure of detonation wave propagating in a circular tube was investigated using a parallel computational code developed previously. A series of parametric study for a circular tube of a fixed diameter gave the formation mechanism of the detonation cell structures depending on pre-exponential factor, k. The unsteady results in three-dimension showed the mechanisms of two, three and four cell mode of detonation wave front structures. The detonation cell number was increased but cell width and length were decreased with increased pre-exponential factor k. In the all multi-cell mode, the detonation wave structure and smoked-foil records on the wall are made by the moving of transverse waves. The detonation wave front structures have the regular polygon and windmill shapes periodically.

Analysis and Design of 3-DOF Parallel Mechanism Based on Kinematic Couplings (기구학적 커플링으로 구성된 3자유도 병렬 메커니즘 해석 및 설계)

  • Wang, Wei-Jun;Han, Chang-Soo
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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    • v.21 no.3
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    • pp.479-486
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    • 2012
  • This paper presents a high-speed automatic micro-alignment system that is a part of an inspection machine for small-sized molded lenses of mobile phones, palm-top computers, and so on. This work was motivated by the shortcomings of existing highest-grade commercial machine. A simple tip/tilt/Z parallel mechanism is designed based on kinematic couplings, which is a 3-degree-of-freedom (3-DOF) moderate-cost alignment stage. It is used to automatically adjust the posture of each lens on the tray, which is impossible by the conventional instrument. Amplified piezoelectric actuators are used to ensure the accuracy and dynamic response. Forward kinematic analysis and simulation show that the parasitic motion is small enough compared to the actuator stroke. From the workspace analysis of the moving platform, it is clear that the output motion range satisfies the design requirements.

Exploiting Back-end Fusion in Multi-Core Processors (다중 코어 환경에서의 Back-end Fusion 구현)

  • Park, Jong Hyun;Jeong, I Poom;Ro, Won Woo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.04a
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    • pp.33-36
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    • 2014
  • 최근 스마트폰이나 태블릿 PC 등의 모바일 디바이스가 상용화 되어감에 따라 그 안에서 핵심적인 처리기능을 담당하는 프로세서의 코어 수가 점차적으로 늘어나고 있다. 많은 수의 코어를 효율적으로 사용하기 위해 여러 가지 메커니즘이 구현되어 있으나, 단일 프로세스를 순차적으로 실행하는 경우 여전히 성능에서의 한계가 존재한다. 병렬화 되어 있지 않은 프로세스의 경우, Amdahl's Law[1]에 따르면 순차적으로 실행을 할 수 밖에 없는 부분이 존재하고, 이 부분은 하나의 코어에서만 실행되기 때문에 많은 연산 자원들이 낭비되는 현상이 발생한다. 본 논문은 다중 코어 환경에서 이러한 잉여자원을 효과적으로 사용하기 위해 Back-end Fusion 이라는 구조를 제안하여 프로세서의 성능 향상을 위한 연구를 진행하였다. Back-end Fusion 이란, 연산 처리를 담당하는 back-end 부분(execution unit, writeback 단계 등)을 필요에 따라 코어 간에 동적으로 재구성하여 성능을 향상시키는 메커니즘이다. 이 재구성된 프로세서의 back-end 를 효율적으로 사용하기 위해, 종속성과 로드 밸런스 등을 고려한 인스트럭션 분배 알고리즘을 함께 제안한다. Intel 사의 x86 Instruction Set Architecture(ISA)를 기반으로 한 시뮬레이터를 이용하여 Back-end Fusion 프로세서의 성능을 측정 해 본 결과 기존의 단일 코어 프로세서에 비해 평균 32.2%의 성능 향상을 확인할 수 있었다.

Memory Management based Hybrid Transactional Memory Scheme for Efficiently Processing Transactions in Multi-core Environment (멀티코어 환경에서 효율적인 트랜잭션 처리를 위한 메모리 관리 기반 하이브리드 트랜잭셔널 메모리 기법)

  • Jang, Yeon-Woo;Kang, Moon-Hwan;Chang, Jae-Woo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.795-798
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    • 2017
  • 최근 멀티코어 프로세서가 개발됨에 따라 병렬 프로그래밍은 멀티코어를 효과적으로 활용하기 위한 기법으로 그 중요성이 높아지고 있다. 트랜잭셔널 메모리는 처리 방식에 따라 HTM, STM, HyTM으로 구분되며, 최근 HTM 및 STM 결합한 HyTM 이 활발히 연구되고 있다. 그러나 기존의 HyTM 는 HTM과 STM의 동시성 제어를 위해 블룸필터를 사용하는 반면, 블룸필터의 자체적인 긍정 오류를 해결하지 못한다. 아울러, 트랜잭션 처리를 위한 메모리 할당/해제를 기존의 락 메커니즘을 사용하여 관리한다. 따라서 멀티코어 환경에서 스레드 수가 증가할수록 트랜잭션 처리 효율이 떨어진다. 본 논문에서는 멀티코어 환경에서 효율적인 트랜잭션 처리를 위한 메모리 관리 기반 하이브리드 트랜잭셔널 메모리 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 트랜잭션 처리에 최적화된 블룸필터를 제공함으로써, 병렬적으로 동시에 수행되는 서로 다른 환경의 트랜잭션에 대해 일관성 있는 처리를 지원한다. 아울러, CPU 캐시라인에 최적화된 메모리 기법을 통해, 메모리 할당량이 적은 트랜잭션은 로컬 캐시에 할당함으로써 트랜잭션의 빠른 처리를 지원한다.

Numerical study on the behavior of rip current using different bathymetry at Haeundae Beach (해운대 해저지형에 대한 이안류 거동 수치모의)

  • Ha, Taemin;Yoon, Jae Seon
    • Proceedings of the Korea Water Resources Association Conference
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    • 2017.05a
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    • pp.328-328
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    • 2017
  • 해운대 해변은 한국에서 가장 유명한 해변 중 하나로 국제적으로도 널리 알려져 매년 많은 관광객을 끌어들이는 부산의 대표 관광지 중 하나이다. 그러나 근래 들어 해운대에서 이안류가 자주 발생하며 관광객들이 불안해하고 있다. 해운대 해변에서 해수욕을 즐기던 관광객들이 이안류에 휩쓸려 구조된 사례가 2013년에만 500명을 넘는 것으로 보고되고 있다. 다행히 아직까지 이 지역에서 이안류로 인한 인명사고는 보고되지 않았으나 매년 발생하는 이안류에 대한 공포로 사회적인 경각심이 고조되고 있는 실정이다. 이에 따라 해운대 이안류의 발생 메커니즘을 규명하고자 하는 연구가 꾸준히 진행되고 있으며, 이안류 사고에 대비한 경보체계 구축 등의 연구도 병행되고 있다. 해운대 이안류의 발생원인을 공학적으로 규명할 수 있다면 향후 해운대 해변의 방재대책 수립을 위한 핵심자료로 사용될 수 있으며, 타 지역에서 발생하는 이안류의 원인분석 및 대책수립을 위한 참고자료로서도 중요한 역할을 할 수 있다. 본 연구에서는 최근 국내외에서 발표된 해운대 이안류 발생원인에 대한 고찰을 기초로 해저지형으로 인한 해운대 이안류 거동의 변화를 수치모델을 활용하여 분석하였다. 널리 알려진 Boussinesq 방정식 모델인 FUNWAVE-TVD를 사용하였으며, 병렬 연산을 활용하여 수치모의 시간을 단축하였다. 해운대 이안류는 해저지형의 변화에 따라 이안류 발달 장소가 달라지긴 하였으나 전체적인 양상은 크게 변하지 않는 것으로 나타났다.

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ANSYS®-Based Gear Stress Analysis of a Lightweight 3-DOF Wrist Mechanism for a Parallel Robot with Expanded Workspace (고속 확장된 작업공간을 가진 병렬 로봇을 위한 경량 3-DOF 손목 메커니즘의 ANSYS 기반 응력해석)

  • Park, Sang Hyeok;Chung, Won Jee;Hwang, Hui Geon;Kim, Hong Rok;Choi, Se Woong;Jee, Myeong Jun;Hong, Woo Cheol
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.21 no.2
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    • pp.116-122
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    • 2022
  • This study proposed a method of testing the stability when selecting gears to reduce the weight of a 3-DOF wrist mechanism for a pick-and-place 3-DOF parallel robot with an increased workspace by using an additional straight axis at its top. We performed SolidWorks® modeling- and ANSYS®-based structural analysis of a pinion gear, which is most vulnerable to the force from a 3-DOF wrist mechanism, to lighten the robot weight for performing various tasks. When the initial analysis results considerably differed from the theoretical values calculated in advance, we checked and identified the errors in the contact conditions or input values. Ultimately, it is believed that the methodology presented in this paper will help in mitigating errors during analysis and determine the accurate values for a lightweight 3-DOF wrist mechanism for a parallel robot with an expanded workspace.

Improving Lifetime Prediction Modeling for SiON Dielectric nMOSFETs with Time-Dependent Dielectric Breakdown Degradation (SiON 절연층 nMOSFET의 Time Dependent Dielectric Breakdown 열화 수명 예측 모델링 개선)

  • Yeohyeok Yun
    • The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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    • v.16 no.4
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    • pp.173-179
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    • 2023
  • This paper analyzes the time-dependent dielectric breakdown(TDDB) degradation mechanism for each stress region of Peri devices manufactured by 4th generation VNAND process, and presents a complementary lifetime prediction model that improves speed and accuracy in a wider reliability evaluation region compared to the conventional model presented. SiON dielectric nMOSFETs were measured 10 times each under 5 constant voltage stress(CVS) conditions. The analysis of stress-induced leakage current(SILC) confirmed the significance of the field-based degradation mechanism in the low electric field region and the current-based degradation mechanism in the high field region. Time-to-failure(TF) was extracted from Weibull distribution to ascertain the lifetime prediction limitations of the conventional E-model and 1/E-model, and a parallel complementary model including both electric field and current based degradation mechanisms was proposed by extracting and combining the thermal bond breakage rate constant(k) of each model. Finally, when predicting the lifetime of the measured TDDB data, the proposed complementary model predicts lifetime faster and more accurately, even in the wider electric field region, compared to the conventional E-model and 1/E-model.

A Fault-Tolerant Linear System Solver in a Standard MPI Environment (표준 MPI 환경에서의 무정지형 선형 시스템 해법)

  • Park, Pil-Seong
    • Journal of Internet Computing and Services
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    • v.6 no.6
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    • pp.23-34
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    • 2005
  • In a large scale parallel computation, failures of some nodes or communication links end up with waste of computing resources, Several fault-tolerant MPI libraries have been proposed so far, but the programs written by using such libraries have a portability problem since fault-tolerant features are not supported by the MPI standard yet, In this paper, we propose an application-level fault-tolerant linear system solver that uses the asynchronous iteration algorithm and the standard MPI functions only, which does not have a portability problem and is more efficient by adopting a simplified recovery mechanism.

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Study on Precison Assembly Macchanism Using Joint Compliances (관절 콤플라이언스를 활용한 정밀 조립형 메카니즘에 관한 연구)

  • 김동구;김희국;이병주
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.395-400
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    • 1994
  • Most of Commercial Remote Center Compliance(RCC) devices have been designed using deformable structures. In this work, we propose another type of assembly devices which generate the compliance effects by attaching the compliances (or spring) at the joints of the given mechainsm. The compliance models are derived for a serial-type, parallel-type, and hybrid-type mechanisms, respectively. In particular, a planar three-degree of freedom parallel structure is shown to have RCC points at the center of the workspace for its symmetric configuratings.

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An SoC-based Context-Aware System Architecture (SoC 기반 상황 인식 시스템 구조)

  • 이건명;손봉기;김종태;이승욱;이지형;전재욱;조준동
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 2004.04a
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    • pp.487-490
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    • 2004
  • 상황 인식(context-awrare)은 인간-컴퓨터 상호작용의 단점을 극복하기 위한 방법으로써 많은 주목을 받고 있다. 이 논문에서는 SoC(System-on-a-Chip)로 구현될 수 있는 상황 인식 시스템 구조를 제안한다. 제안한 구조는 센서 추상화, 컨텍스트 변경에 대한 통지 메커니즘, 모듈식 개발, if-then규칙을 이용한 쉬운 서비스 구성과 유연한 상황 인식 서비스 구현을 지원한다. 이 구조는 통신 모듈, 처리 모듈, 블랙보드를 포함하는 SoC 마이크로프로세서 부분과 규칙 기반 시스템 모듈을 구현한 하드웨어로 구성된다. 규칙 기반 시스템 하드웨어는 모든 규칙의 조건부에 대해 매칭 연산을 병렬로 수행하고, 규칙의 결론부는 마이크로프로세서에 내장된 행위 모듈을 호출함으로써 작업을 수행한다. 제안한 구조의 SoC 시스템은 SystemC SoC 개발 환경에서 설계되고, 성공적으로 테스트되었다. 제안한 SoC 기반의 상황 인식 시스템 구조는 주거 환경에서 컨텍스트를 인식하여 노인을 보조하는 지능형 이동 로봇 등에 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

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