• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.14 no.2
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• pp.816-821
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• 2013

This paper proposes the design method of low-cost vector control system for induction motor using the ARM Cortex-M4 microcontroller. This MCU can be used instead of expensive DSP to control the home appliances such as refrigerator, air conditioner, washing machine and so on. This paper explains the major features of Cortex-M4 for motor control and how to realize a vector-controlled inverter using it. The developed system is applied to 3-phase induction motor of 200[W] and experimental results show good performance similar to the system using TMS320F28335 DSP.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.35 no.8
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• pp.1105-1110
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• 2011

This paper presents an improved direct torque control based on artificial neural networks technique. The major problem that is usually associated with DTC drive is the high torque(speed) ripple. To overcome this problem a torque hysteresis band with variable amplitude is proposed based on artificial neural networks. The artificial neural networks proposed controller is shown to be able to reducing the torque(speed) ripple and dependency on motor parameter and to improve performance DTC especially at high speed and reversal running.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.15 no.9
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• pp.753-763
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• 1990

This paper proposes a new current control strategy for current regulated VSI-PWM lnverter. The conventional hysteresis control method has good dynamic response, but the switching frequency in lower region are high because it does not optimise switching patterns. Proposed current control strategy can optimize switching patterns. As regulater, three level comparator are used, the output of comparator select appropriate inverter output voltage vectors via switching table stored in EPROM. The simulation and experimental results in comparison to conventional hysteresis strategy are presented and discussed.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2006.07b
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• pp.1022-1023
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• 2006

본 논문에서는 MATLAB/SIMULINK와 dSPACE DS1104보드를 이용하여 유도전동기의 간접백터제어 알고리즘을 구현하였다. 유도전동기의 간접벡터제어를 위한 전체 시스템 모델은 SIMULINK 그래픽 모델과 dSPACE DS1104 R&D Control 보드의 Real Time Interface(RTI)를 이용하여 구현한 후에 실험을 수행하였다. 벡터제어를 위해서 전동기 전류의 측정은 16kHz로 측정하였고, 측정된 전류를 이용하여 8Hz로 전류제어기, 4kHz로 속도제어기를 구현하였다. MATLAB과 dSPACE 보드의 컴파일러가 설계된 그래픽 모델의 C source 파일과 object 파일을 자동으로 생성시켜주기 때문에 추가적인 프로그램의 coding 없이 실제 시스템의 시뮬레이션과 실험을 동시에 수행할 수 있으며 원하는 제어성능을 얻을 수 있다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2005.07b
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• pp.1195-1197
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• 2005

본 연구는 자계방향 기준 벡터제어 이론에 기초한 속도제어 시스템의 구성을 나타내었다. 제안한 속도제어 시스템은 전동기 모델이 자속기준 ${\gamma}-{\delta}$축 좌표변환 하여 선형제어 되고 관측기 이론에 기초하여 연산한 2차자속과 전류센스에서 검출한 전류값으로 속도제어 하는 알고리즘을 나타내었다. 그리고 제안한 방법이 자계방향 벡터제어 시스템의 실현에 유용성이 있음을 규명하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1997.07f
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• pp.2224-2226
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• 1997

공간벡터 펄스폭변조법과 관련하여 과변조시의 전류제어성능을 향상시킬 수 있는 벡터 과변조의 새로운 연산 알고리즘으로 유효전압벡터를 반지름으로 하는 원을 이용하여 수정된 기준전압벡터가 위치할 섹터를 구하고, 전압제한 6각형을 나타내는 전압벡터식을 이용하여 동일한 수식으로 벡터과변조하는 간결한 새로운 알고리즘을 제시하고, 이를 전류제어 시뮬레이션에 적용하였다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.550-552
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• 2002

표준 비디오 압축 기법은 프레임 간의 시간적, 공간적 중복성을 이용하여 데이터를 압축한다. 압축된 프레임이 인터넷을 통하여 전송되는 중에 네트워크의 상태에 따라 패킷의 손실이 발생할 수 있다. 이러한 오류가 발생하면 손실된 블록을 포함하는 프레임의 화질 뿐 아니라, 이 프레임을 참조하여 압축된 이후의 프레임에도 영향을 미친다. 본 논문에서는 전송오류가 발생한 경우, 디코더에서의 오류전파를 최소화하기 위해 보조 모션벡터를 이용한 압축 기법을 제안한다. 즉, 여러 개의 후보 프레임 중 현재 압축하려는 매크로블록과 가장 가까운 값을 가진 두 개의 매크로 블록을 선택하여 그 위치를 기본 모션벡터와 보조 모션벡터로 지정한다. 이때, 두 모션벡터는 서로 다른 프레임에 속한다. 디코더에서 압축해제를 위해 참조하는 기본 모션벡터의 프레임이 손실된 경우, 보조모션 벡터를 이용하여 원래의 화질에 가깝게 디코딩 할 수 있다. 이 기법은 오류제어를 위한 피드백 채널이 필요하지 않으며, 네트워크상의 전송오류 발생시 표준 H.263 압축보다 높은 성능을 보인다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.1003_1004
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• 2009

본 논문에서는, Matlab/Simulink를 사용하여 영구자석 동기전동기(PMSM)의 벡터제어 및 제어기설계에 대하여 기술하겠다. dq모델의 수학적 해석을 바탕으로 PMSM드라이브의 전류제어와 속도제어기에 Lag- controller를 사용하였다. Black block models과는 다른 시뮬레이션으로 모든 매개변수에 대해서 제어와 증명을 쉽게 할 수 있다. Matlab/Simulink로 로드 토크가 있는 PMSM을 증명하고 그 결과 값을 알아보았다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.07a
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• pp.966-967
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• 2008

2kW급 선형 압축기용 액츄에이터로 직선 왕복 운동을 동작하게 하기 위하여 2상 영구자석형 횡자속 선형 전동기(Permanent Magnet Transverse Flux Linear Machine; PM-TFLM)와 스프링을 조합하여 선형 공진 시스템을 구성하였다. 선형전동기의 이동자를 공진점부근에서 왕복 운동을 하기 위해서 빠른 왕복 운전과 적절한 운전 알고리즘이 필요하게 된다. 먼저 2상으로 이루어진 PM-TFLM의 순시 토오크 제어를 위하여 벡터 제어 알고리즘을 설계하여 구현하고 피스톤, 스피링 및 부하에 따라 운전제어를 수행하는 방법에 대하여 연구를 하였다. 종래의 3상 교류 전동기의 순시 토오크 제어에 적용하는 벡터제어 알고리즘을 2상 PM-TFLM에 적용하여 그 타당성을 보이고 빠른 왕복운전을 안정적으로 수행함을 실험을 통하여 입증하였다.

• The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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• v.5 no.2
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• pp.149-153
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• 2000

Recently, some works to consider the influences of iron loss have been made in vector control of induction m motor. This paper investigates the effects of iron loss in stator flux-oriented system, and presents the control a algorithm to consider iron loss. The iron loss is modeled by equivalent iron loss resistance in parallel to m magnetizing inductance. The proposed method is verified by simulation and experimental results.