본 논문에서는 간접 벡터 제어 방식의 유도전동기를 위한 하이브리드 퍼지 속도제어기를 설계한다. 제안한 하이브리드 퍼지 속도제어기는 유도 전동기의 속도 응답 성능을 향상시키기 위하여 응답 상태에 따라 PI(비계적분) 제어기와 퍼지 제어기를 선택하여 사용하는 형태이다. 정상상태에서는 PI 제어기를 사용하고 속도 오차값이 크면 퍼지 제어기를 사용한다. 또한 사용된 퍼지 제어기는 퍼지 입력의 파라미터를 튜닝하여 응답 성능을 높였다. 본 논문에서 제안한 하이브리드 퍼지속도 제어기와 기존의 PI 제어기의 성능을 실험을 통하여 비교 검증한다.
영구자석형 동기전동기 (Permanent Magnet Synchronous Motor)의 벡터제어와 같이 자극의 위치를 기준으로 제어를 하는 경우 회전자의 위치 정보는 매우 중요하다. 그래서 위치정보를 얻기 위한 센서로 엔코더, 레졸버, 레치형 홀센서를 사용하는데 보통 가격이 싼 BLDC 모터의 경우는 레치형 홀센서를 많이 사용한다. BLDC 모터의 레치형 홀센서 대신 리니어 홀센서를 장착하여 절대위치를 추출하여 벡터제어를 한다.
During dynamic flight by propulsion of rocket engine, in the atmosphere, the attitude control of flight vehicle can be accomplished by the aerodynamic fin actuator. But, in the outer space, the method of TVC(Thrust Vector Control) is only depend on for it. There are many systems which were developed for TVC. In our research, among them we adopted gimbal engine actuation system which could control the vector of thrust by swivelling rocket engine connected by gimbal. There are electro-hydraulic, electro-mechanical and pneumatic system which can be used as gimbal engine actuation system, but the electro-hydraulic system that has high ratio of output power to mass is preferred for the high power system. In this note, we made a mathematical model of the electro-hydraulic gimbal engine actuation system for the TVC of KSR-III in detail and on the base of this model we performed a simulation study. And then, we verified the model by making a comparison between the simulation and the experiments on the real system.
The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.8
no.4
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pp.63-69
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1994
본 논문에서는 원자력 발전소 정상 운전시 제어 및 상태벡터 가변을 고려한 최적제어 문제가 연구되었다. 제어기 설계시 제어 및 상태벡터가 변하는 경우를 고려하여 제어기를 구성하고 운전중 상태 및 제어벡터 가변에 따라 변하는 제어기의 최적이득을 정한정 및 양한정 행렬을 이용해 구함으로서 운전중의 부하변화 및 외란에 대해 실질적인 최적제어가 되도록 하였다. 시뮬레이션 결과 정상상태의 부하변화에 대해서는 제어목적에 맞게 잘 추종하고 있었고 원자로 입·출구 및 가압기 계통의 외란에 대해서는 정상상태시의 부하변화와 같은 응답특성을 갖으나 적은 외란에 대해서도 부하가 크게 변하는 회과를 갖는 응답특성을 보이고 있어 외란이 시스템 전반에 미치는 영향이 매우 큼을 보이고 있다.
고속 자기부상열차의 추진전동기로 사용되는 선형동기전동기의 구동 알고리즘으로는 추력의 제어를 위해 벡터제어를 사용한다. 벡터제어를 위해서는 위치 정보가 필요하기 때문에 바코드 등의 센서를 이용한다. 바코드에 의한 위치정보시스템은 정보가 이산형이고 통신을 이용하기 때문에 실제 위치 정보를 취득하는데 지연이 발생하여 벡터제어에 영향을 주게 된다. 본 논문에서는 바코드 정보취득시스템의 ldus에 의한 영향을 분석하고 이에 대한 보상알고리즘을 제안하였다. 시물레이션을 통해 문제점을 분석하고 제안한 알고리즘의 타당성을 검증하였다.
Cho, Choon-Ho;Kim, Tae-Woong;Min, Wan Ki;Choi, Jaeho
Proceedings of the KIPE Conference
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2014.07a
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pp.387-388
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2014
3상 AC/AC 2단계 직접형 전력변환시스템(TSDPC)의 제어는 입력전류공간벡터와 출력전압공간벡터를 합성한 공간벡터 PWM 스위칭패턴을 통해 제어를 하며, 이를 기반으로 계산된 유효벡터인가시간에 따라 TSDPC를 구성하는 다수 스위칭소자가 절환 됨을 통해 많은 스위칭손실이 발생하는 문제점이 있다. 본 논문에서는 스위칭 시퀀스를 간략화하여 스위칭 절환횟수를 줄임과 동시에 부분 영전류 스위칭 제어기법을 도입하여, 스위칭손실 저감 제어기법을 제안한다.
The Proceedings of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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v.8
no.4
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pp.46-54
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1994
Exhbitlon hghting design be done aftrr due consideration of the photochermcal reaction and h ~ ~ i i tc~.fficits~ upn exposure to light. In this study the balanced judgement is as follows. The most light-susceptible material shouid be illu~stratrui less than 50[k] (illurnlnance-hours per year : 120, 000k.h)and the illuminance of moderately sensitive rriatcrinl k 200[1x] (illuminance hours per year : 480, 0001x.h). Moreover to minimize damage the sources of light shoulcl not only contribute as little as heat possible but remove ultraviolt radiation by filters. Also the sources of light must have good color rendering and low color temperature.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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v.44
no.10
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pp.911-920
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2016
For the pitch and yaw axis attitude control of launch vehicle, thrust vector control which changes the direction of thrust during the engine combustion is commonly used. Hydraulic actuation system has been used generally as a drive system for the thrust vector control of launch vehicles with the advantage of power-to-weight ratio. Nowadays, due to the developments of highly efficient electric motor and motor control techniques, it has done a lot of research to adopt electro-mechanical actuator for thrust vector control of small-sized launch vehicles. This paper describes system design and test results of the prototype of direct drive electro-mechanical actuation system which is being developed for the thrust vector control of $3^{rd}$ stage engine of KSVL-II.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.8
no.2
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pp.212-218
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2007
This paper presents a implementation of speed sensorless vector control of induction motor using MATLAB/SIMULINK and dSPACE DS1104. Proposed flux estimation algorithm, which utilize the combination of the voltage model based on stator equivalent model and the current model based on rotor equivalent model, enables stable estimation of rotor flux. Proposed rotor speed estimation algorithm utilizes the estimated flux. And the estimated rotor speed is used to speed control of induction motor. Overall system consists of speed controller, current controller, and flux controller using the most general PI controller. Speed sensorless vector control algorithm is implemented as block diagrams using MATLAB/SIMULINK. And realtime control is performed by dSPACE DS1104 control board and Real-Time-Interface(RTI).
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers
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v.37
no.12
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pp.862-871
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1988
In this paper, a vector control system of current controlled PWM inverter-induction motor drive is proposed for quick response control. As the instantaneous value of the stator current must be controlled to accomplish the superior vector control characteristic, the current controlled PWM inverter with hysteresis controller is adopted. Complex vector rotation and calculation are handled with microprocessor software. The superior characterictic of the proposed system is verified with digital simulation and experiment.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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