본 논문에서는 전기자동차의 효율적인 구동을 위해 3상 전압 형인버터를 기존 삼각파비교방식의 PWAM 기법을 탈피하고 공간벡터 비교방식의 새로운 PWAM 기법을 제안한다. 공간벡터 변조방식의 장점인 자유도가 높은 특징을 살려 3상 전압형 인버터의 스위칭절환이 최소로 이루어지도록 벡터인가시간과 스위칭 룩업테이블을 설계하고, 시뮬레이션 및 실험 해석을 통해 유효성을 검증한다.
전동기의 속도 및 토크제어 운전시 인버터 제어 방식으로서 최대 효과적인 전력을 사용할 수 있으며 저차 고조파를 저감시키는데 효율적인 스위칭방식으로 공간전압벡터 변조(SVPWM)를 사용하고 있다. 따라서 많은 논문들이 SVPWM의 방식을 이용한 시뮬레이션을 하게 되는데, 본 논문에서는 최근 시뮬레이션에 많이 사용되고 있는 Matlab/Simulink를 이용하여 SVPWM 인버터를 구현, 이를 유도전동기 구동시스템에 적용하여 속도 및 토오크 응답, 상전류 파형을 시뮬레이션 결과를 제시하여 본 논문에서 제안한 SVPWM 인버터의 블록 모델의 유효성을 보이고 있다.
최근 멀티레벨 인버터가 high power and medium voltage에서 많이 사용되면서 레벨 증가가 비교적 쉬운 CHB 구조가 많이 사용되고 있다. 멀티레벨 인버터에서 모델 예측 제어를 사용하면 빠른 동특성을 얻을 수 있지만 레벨 증가에 따른 계산량이 급격하게 증가하는 단점을 갖는다. 그래서 본 연구에서는 정상상태에서 기준 전압 벡터의 인근 벡터만 고려하여 계산량을 감소시키고 과도상태에서 최적화 기법을 통한 빠른 동특성을 유지하는 최적 모델 예측 제어를 제안한다. 본 논문에서는 5-level CHB 인버터를 이용하여 시뮬레이션을 진행하고 기존 모델 예측 제어와 제안하는 알고리즘의 성능을 비교한다.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.16
no.1
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pp.634-638
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2015
Phase currents should be measured in real time for vector control of a 2-phase induction motor. Generally, the phase currents of the motor are measured using two Hall current sensors installed at the output terminal of an inverter. Unfortunately, Hall current sensors are expensive and uneconomical because a vector-controlled inverter for 2-phase induction motor is mainly used in low-power and low-price applications. This paper proposes a low-cost current measurement method using two shunt resistors instead of expensive Hall current sensors. The proposed method can measure the phase currents under all operating conditions of the motor. This method was applied to an experimental vector-controlled inverter for 2-phase induction motor of 220[V]/360[W] and was verified through computer simulations and experimentation.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.16
no.6
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pp.610-617
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2011
This paper proposes a novel and direct dead-time compensation method of the 3-phase inverter using space vector pulse width modulation(SVPWM) topology. The proposed dead-time compensation method directly compensates the dead-time to the turn-on time of the effective voltage vector according to the current direction of the medium voltage reference. Each phase voltages are determined by the switching times of the effective voltage vectors, and the practical switching times have loss according to the current direction by the dead-time effect in the 3-phase inverter. The proposed method adds the dead-time to the switching time of the effective voltage vector according to the current direction, so it does not require complex d-q transform and controller to compensate the voltage error. The proposed dead-time compensation scheme is verified by the computer simulation and experiments of 3-phase R-L load.
본 논문에서는 7.5kW급 저속 전기자동차용 전력변환 장치인 인버터 제어기 모듈의 설계 결과를 설명한다. 본 설계의 인버터가 차량용 부품임을 감안하여 그 설계의 관점을 고출력, 고효율, 고밀도와 신뢰성 확보에 두고 있다. 이를 위해 제어기로는 고성능의 TI사 TMS28335 DSP를 기반으로 설계하였고, 동력용 모터 구동에 적합한 고출력, 고효율 특성을 가진 PMSM을 적용하였으며, 정밀 위치센서에 의한 공간벡터제어 알고리즘 및 인버터 제어기를 개발하였다. 본 기술개발에 적합한 형태로 전력용 고효율 모듈을 구성하여 사용하였으며, 방열특성과 고밀도 실현을 고려한 Power Stack 설계를 적용하였다. 또한 본 기술개발을 통하여 개발된 인버터드라이버가 저속전기자동차의 구동에 적합함을 확인하였다.
PWM 인버터는 VVVF방식으로 전동기구동 등 고성능 시스템에 많이 활용되고 있다. 그러나 일반적으로 활용되는 일정전압에서의 PWM 인버터 출력 특성은 저 전압에서 상당히 찌그러짐을 가진다. 본 연구에서는 최근 많은 활용이 이루어지고 있는 공간전압벡터 PWM 인버터의 출력 특성을 검토하여 가변 링크전압의 효용성을 제시하며, 고성능 제어에서 오차가 작은 인버터 구성이 가능하도록 한다.
본 논문은 3상 T-type 3-레벨 인버터에 적용할 수 있는 예측제어 방법에 관한 논문이다. 최근 인버터의 효율 향상 등의 장점으로 멀티레벨 인버터가 주목받고 있다. 그중 T-type 방식은 저전압, 중전압에서 강점이 있는 토폴로지이며, 예측제어 방식은 직관적이고 쉽게 이해가능한 스위치 제어방법이다. 3-레벨 인버터에서는 전압벡터의 개수가 많아 예측제어기법을 적용하기에는 계산시간이 오래걸리는 단점이 있다. 본 논문에서는 CB PWM 방식에 예측값으로 offset을 주는 방식으로 DC단 중성점 전압제어와 출력전압제어를 하였다.
The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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v.5
no.6
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pp.552-559
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2000
Most of the sensorless vector control methods use the equivalent circuit of induction motors. Therefore parameter auto-measurement of drive motor is essential function in commercial sensorless vector control inverters. The accuracy of motor parameter measurement greatly affects the performance of sensorless vector control. In this paper limitations of conventional measurement methods are examined, and new measurement methods are proposed to solve those limitations.
본 논문에서는 2상 유도전동기용 벡터제어 인버터를 적용한 엘리베이터 도어 컨트롤 시스템을 제안하였다. 현재까지 엘리베이터 도어 컨트롤러에는 속도제어가 용이한 3상 유도전동기를 주로 사용해 왔으나, 최근에는 2상 유도전동기도 벡터제어를 사용한 속도제어가 가능하게 되어 저전력 응용분야에서는 3상 유도전동기에 비하여 경쟁력을 갖게 되었다. 본 논문에서는 360[W]급의 2상 유도전동기용 벡터제어 인버터를 엘리베이터 도어 컨트롤러에 적용하여 충분한 제어 성능을 가지면서 종래의 제품에 비하여 원가를 낮추어 시스템을 구현하였다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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