• Journal of KIISE
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• v.45 no.3
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• pp.211-223
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• 2018

In this paper, we propose a robot-centered direction relation representation and the relevant reasoning methods for indoor service robots. Many conventional works on qualitative spatial reasoning, when deciding the relative direction relation of the target object, are based on the use of position information only. These reasoning methods may infer an incorrect direction relation of the target object relative to the robot, since they do not take into consideration the heading direction of the robot itself as the base object. In this paper, we present a robot-centered direction relation representation and the reasoning methods. When deciding the relative directional relationship of target objects based on the robot in an indoor environment, the proposed methods make use of the orientation information as well as the position information of the robot. The robot-centered reasoning methods are implemented by extending the existing cone-based, matrix-based, and hybrid methods which utilized only the position information of two objects. In various experiments with both the physical Turtlebot and the simulated one, the proposed representation and reasoning methods displayed their high performance and applicability.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.145-147
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• 2002

기존 대부분의 방향관계에 대한 연구는 2차인 이미지에서 절대적인 방향에 대한 연구가 주를 이루고 있다. 본 논문에서는 기존 2차일 방향관계 모델링 기법을 분석하고 2D 스트링 기법을 확장해서 3차인 공간상에서 방향관계를 모델링하기 위할 3D 스트링 기법을 소개한다. 그리고 3차원 공간에서 시점 기반의 방향관계 실의를 처리하기 위한 기법으로 3차원 공간을 2차원+1차원으로 표현하여 처리하는 기법에 대해 기술판다.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.30 no.2
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• pp.157-167
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• 2003

Spatial relations among objects we one of the most frequently used searching criteria for a query based on the contents of 3-D images. However, the existing researches have mainly focused only the absolute directional relations based on a fixed viewpoint in 2-D images. So, this paper presents a representation method of viewpoint based directional relations that enables spatial relations among objects to be retrieved based on a viewpoint of an observer. The retrieval technique based on our method is a]so described. In this paper, the notion of 3D string is defined to express the spatial relations in a 3-D space. A retrieval method based on relative directional relations among objects from a viewpoint of an observer is also presented. The proposed method simplifies the retrieval of viewpoint-based directional relations because 2D+1D scheme reduces the dimension.

• International Area Studies Review
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• v.21 no.1
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• pp.3-24
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• 2017

The effects of strategic partnership can be positive or negative. This paper intends to explain why the partnership produces opposite results. This paper incorporates strategic behavioral direction and perceived values for relational performance. The conceptual model as well as empirical analysis was made and the results are as follows. First, this study uses bi-directional decomposition of two research constructs. The first construct of perceived values is classified into benefits and risks. Also, the behavioral directions are either active or passive behaviors. The critical path is found that the perceived benefits make significant effects on active behavioral direction which does on commitment. Another path is that the perceived risks make passive behavioral direction which results in opportunistic behaviors between strategically partnered firms.

• Annual Conference on Human and Language Technology
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• 2021.10a
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• pp.482-485
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• 2021

최근 지식 그래프를 확장하기 위해 많은 연구가 진행되고 있다. 지식 그래프를 확장하기 위해서는 relation을 기준으로 entity의 방향성을 고려하는 것이 매우 중요하다. 지식 그래프를 확장하기 위한 대표적인 연구인 관계 추출은 문장과 2개의 entity가 주어졌을 때 relation을 예측한다. 최근 사전학습 언어모델을 적용하여 관계 추출에서 높은 성능을 보이고 있지만, entity에 대한 방향성을 고려하여 relation을 예측하는지 알 수 없다. 본 논문에서는 관계 추출에서 entity의 방향성을 고려하여 relation을 예측하는지 실험하기 위해 문장 수준의 Adversarial Attack과 단어 수준의 Sequence Labeling을 적용하였다. 또한 관계 추출에서 문장에 대한 이해를 높이기 위해 BERT모델을 적용하여 실험을 진행하였다. 실험 결과 관계 추출에서 entity에 대한 방향성을 고려하지 않음을 확인하였다.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.23 no.4
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• pp.1066-1071
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• 1998

This paper aims to examine the relationship between the directional characteristics and the quality for fingerprint image as preprocessing stage for adative image enchancement. In order to do that, we transformed the original images into directional images and set up the subimage size of 16, 32, 64 and the direction of 1, 2, 3, 4. Then we extracted the accumulated directional value as the measurement of quality for fingerprint images. By using the clustering algirthm, we performed an analytic experiemnt with the result. Finally, we could extract the optimal subimage size and directional characteristics of fingerprint image.

• 한국방재학회:학술대회논문집
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• 2011.02a
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• pp.211-211
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• 2011

지형은 강우에 의한 유역 유출응답을 결정하는 중요한 인자이다. 따라서 유역의 지형형태학적 인자를 수문해석에 이용하기 위한 시도는 긴 역사를 갖는다(Rodriguez-Itube and Valdes, 1979). 지형을 구성하는 대표적인 요소로 하천망과 사면을 들 수 있다. 당연히 이들이 어떤 방식으로 결합되는지에 따라 유출특성의 차이가 발생하게 된다(Zevenbergen and Thorne, 1987; Brierley and Fryirs, 2005). 이에 본 연구에서는 하천유역에서 사면과 하천망의 방향적 특성을 정량화하고, 그 둘 사이의 관계를 살펴보고자 한다. 만일 사면의 방향성과 하천의 방향성이 일정한 관계를 가지고 정량화될 수 있다면, 이러한 특성은 보다 간단히 강우-유출 모형에 고려될 수 있을 것이다. 일례로 확률밀도함수 형태로 제시되는 사면과 하천 방향성을 GIUH 이론에 근거하여 재해석할 수 있다. 궁극적으로는 호우 방향성에 의한 유출응답의 차이를 파악할 수 있게 된다. 본 연구에서는 내성천 유역을 대상으로 하였으며, 대상유역의 수치지형도를 수집하여 DEM을 구축하였다. 하천망 추출을 위해 ArcGIS의 Hydro Tool을 이용하였다. 이들 하천망의 방향성은 von Mises 분포에 적용하여 정량화하였으며, 이를 통해 하천유역에서 하천망의 방향적 특성을 살펴보았다. 추가로 하천망과 사면의 방향적 구조를 확인함으로써 이들 특성이 강우-유출 모형에 유연하게 고려될 수 있도록 하였다. 본 연구의 결과를 요약하면 다음과 같다. (1) 본 연구에서 고려한 von Mises 분포는 하천망의 방향적 특성을 적절히 표현할 수 있음을 확인하였다. 방위 기준으로 정리한 하천망의 방향성은 하나의 mode 특성이 뚜렷하고, 하천 합류점 하천을 기준으로 정리할 경우에는 두 개의 mode 특성이 뚜렷해짐을 알 수 있었다. (2) 하천망의 방향성은 사면의 방향성과 뚜렷한 관계를 갖는 것을 알 수 있었다. 하천망과 사면의 방향적 결합 구조는 유역의 특성을 보다 현실적으로 묘사할 수 있고, 이들 관계를 가정하고 하천망의 방향성이 정량화된다면, 강우-유출 모형에 이들 특성이 쉽게 반영될 수 있을 것으로 기대된다. (3) 하천망의 방향성은 고차 하천일수록 뚜렷한 mode 특성을 나타냄을 확인하였다. 이러한 결과는 고차 하천일수록 그 방향성이 한반도의 주구조선과 잘 일치하는 것으로 기존 연구성과와도 일치하는 것이다. (4) 하천망의 주방향은 하천연장에 대한 영향을 크게 받음을 알 수 있었다. 이는 대상 하천유역의 유역응답에서 하천유출이 사면유출보다 상대적으로 큰 영향력을 갖기 때문이다. 강우-유출 모형에 하천망 방향성을 고려하기 위해서도 하천연장을 고려하여 이들 방향성을 정량화하는 것이 호우 방향에 보다 뚜렷한 유출반응 특성을 나타낼 것으로 보인다. (5) 본 연구에서 고려한 하천망의 방향성 정량화 방안을 이용할 경우 이들 결과는 유출모형에 고려될 수 있을 뿐만 아니라 유출응답 특성을 정량적으로 파악하는데 이용될 수 있다. 방위 기준으로 정리한 하천망 방향성은 실제 유역에 대한 유출모형에 적용이 가능하며, 하천 합류점을 기준으로 정리한 결과는 호우의 방향성에 대한 유출응답의 반응을 정량적으로 살펴보는데 이용될 수 있다.

• KSCE Journal of Civil and Environmental Engineering Research
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• v.31 no.3B
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• pp.233-242
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• 2011

This study quantified directional properties of channel network and hill slope for a river basin by applying the von Mises distribution, also examined the relation between them. Ultimately, it was examined that whether the directional properties of channel network and hill slope have a certain relation, which might be considered to the rainfall-runoff modeling. From the results derived by analyzing the Naesung stream basin, the von Mises distribution was found well to explain the directional characteristics of directional properties of channel network. There was a clear relation between directional properties of channel network and hill slope. The higher-order streams also showed very obvious modal characteristics. The results derived in this study could be helpful to estimate more quantitatively the difference in the runoff response with respect to the directional properties of channel network and hill slope.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.4 no.1
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• pp.1-10
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• 1998

The idea of level-of-detail based on multiresolution model is gaining popularity as a natural means of handling the complexity regarding the realtime rendering of virtual environments. To generate an effective multiresolution model, we should capture the prominent visual features in the process of simplifying original complex model. In this paper, we incorporate view dependent features such as silhouette features and backface features, to the generation process of multiresolution model. To capture the view directional parameter, we propose multiresolution view sphere. View sphere maps the directional relationship between object surface and the view. Using the view sphere, coherence in the directional space is mapped into spatial coherence in the view sphere. View sphere is generated in multiresolution fashion to simplify the object. To access multiresolution view sphere efficiently, we devise quad tree for the view sphere. We also devise a mechanism for realtime simplification process using proposed view sphere. Using proposed mechanism, regenerating simplified model in realtime is effectively done in the order of number of rendered vertices.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.18 no.4
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• pp.619-630
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• 2013

In this paper, we propose an edge directed color demosaicing algorithm considering color channel correlation. The proposed method consists of local region classification step and edge directional interpolation step. In the first step, each region of a given Bayer image is classified as normal edge, pattern edge, and flat regions by using intra channel and inter channel gradients. Especially, two criteria and verification process for the normal edge and pattern edge classification are used to reduce edge direction estimation error, respectively. In the second step, edge directional interpolation process is performed according to characteristics of the classified regions. For horizontal and vertical directional interpolations, missing color components are obtained from interpolation equations based on intra channel and inter channel correlations in order to improve the performance of the directional interpolations. The simulation results show that the proposed algorithm outperforms conventional approaches in both objective and subjective terms.