• Title/Summary/Keyword: 방향안정성

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수동 힘반영 기구의 수동성 제어

  • 김범섭;황창순;박민용;조창현;송재복
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.21-21
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    • 2004
  • 본 논문은 수동 힘반영 기구의 안정성을 제어하기 위한 방법으로 수동성 제어기를 제안한다. 수동 힘반영 기구는 브레이크와 같은 수동 엑츄에이터를 사용함으로써 힘을 반영하게 되는데, 여기에 사용되는 수동 엑츄에이터는 사용자가 움직이고자 하는 방향의 반대방향으로만 힘을 생성할 수 있기 때문에, 힘을 생성할 수 있는 방향에 제한이 있다. 따라서 가상의 벽면을 나타내는 데에도 정확히 원하는 방향의 힘을 제시하지 못하고, 힘의 근사화를 통하여 가장 근접한 방향의 힘을 생성해낸다. 이는 이상적인 수동 힘반영 기구의 연구에서도 나타나며, FME(Force Manipulability Ellipsoid)에 의해 명확하게 설명이 되는 현상이다.(중략)

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Kinematic Analysis of Plane Failure for Rock Slope Using GIS and Probabilistic Analysis Method (GIS와 확률론적 해석 기법을 기반으로 한 평면파괴의 운동학적 안정성 해석)

  • Lee, Seok Hwan;Park, Hyuck Jin
    • Economic and Environmental Geology
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    • v.47 no.2
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    • pp.121-131
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    • 2014
  • The stability of rock slope is mainly controlled by the orientation and shear strength of discontinuties in rock mass. Therefore, in kinematic analysis, the orientation of the combination of discontinuities and slope face is examined to determine if certain modes of failure can be occurred. In previous kinematic analysis, a representative orientation of the slope face and mean orientation of discontinuity set were used as input parameters. However, since the orientations of slope face varies according to locations of measurement, the representative slope face orientation could cause misunderstanding for kinematic instability. In addition, since the orientations of each discontinuity are scattered in the same discontinuity set, there is the possibility that uncertainties are involved in the procedure of kinematic analysis. Therefore, in this study, the detailed digital topographic map was used to obtain the orientation of slope face. In addition, the probabilistic analysis approach was utilized to deal properly with the uncertainties in discontinuity orientation. The proposed approach was applied to steep slopes in mountain road located in Baehuryeong, Chunncheon city, Gangwon-Do. The analysis results obtained from the deterministic and probabilistic analysis were compared to check the feasibility of proposed the analysis.

A Suggestion of Direction for Safety Standards Setup of Appliances in DC Power Supply System on Analysis of AC Appliances Standards (DC급전 시스템 가전기기의 안정성 규격 정립을 위한 AC 기기 규격분석 및 방향제시)

  • Ahn, Jung-Hoon;Koo, Keun-Wan;Kim, Dong-Hee;Lee, Byoung-Kuk
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2010.11a
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    • pp.356-358
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    • 2010
  • 본 논문은 DC 가전기기의 '안정성 규격' 정립을 위한 연구를 수행한다. 첫째, AC 기기와 DC 기기의 차이점을 비교하고 둘째, AC 가전기기의 국제적 안전 규격을 분석한다. 이에 따라 AC 기기가 DC 기기로 변화할 때, DC 안정성의 규격정립을 위한 많은 항목 중 무엇을 어떻게 보완해야 하는지 그 방향과 논점을 AC 기기 규격을 바탕으로 하여 제시한다.

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PWR Core Stability Against Xenon-Induced Spatial Power Oscillation (경수로심의 제논진동 해석)

  • Ho Ju Moon;Ki In Han
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.14 no.2
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    • pp.51-63
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    • 1982
  • Stability of a PWR core against xenon-induced axial power oscillation is studied using one-dimensional xenon trausient analysis code, DD1D, that has been developed and verified at KAERI. Analyzed by DD1D utilizing the Kori Unit 1 design and operating data is the sensitivity of axial stability in a PWR core to the changes in core physical parameters including core power level, moderator temperature coefficient, core inlet temperature, doppler power coefficient and core average turnup. Through the sensitivity study the Kori Unit 1 core is found to be stable against axial xenon oscillation at the beginning of cycle 1. But, it becomes less stable as turnup progresses, and unstable at the end of the cycle. Such a decrease in stability is mainly due to combined effect of changes in axial power distribution, moderator temperature coefficient and doppler power coefficient as core turnup progresses. It is concluded from the stability analysis of the Kori Unit 1 core that design of a large PWR with high power density and increased dimension can not avoid xenon-induced axial power instabilities to some extents, especially at the end of cycle.

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Comparative Study of Square-Inventory Method with Scanline Survey in Slope Stability Analysis (사면 안정 분석을 위한 정면적법과 선조사법의 비교연구)

  • Cheong, Sang-Won;Choi, Byoung-Ryol
    • The Journal of Engineering Geology
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    • v.19 no.2
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    • pp.119-129
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    • 2009
  • In relation to slope stability analysis, geologic characteristics and engineering properties of the discontinuities in three slopes selected are compared and analyzed by both square-inventory method and scanline survey. The aim of the study is in evaluating which method is applied better in slope stability analysis by comparing results of the two methods with those of direct observation on outcrop of slope failures generated. In each slope, results of comparative analysis among geologic and engineering properties are analyzed similarly one another. However, results of orientation analysis in slope 2 are different each other, which indicates orientation of joints in slope 2 depends on persistency and frequency of each joint and also indicates appearance of new joint set with different orientation. Probability density distribution and spacing in slope 3 are high in comparison to those in slope 2 and 3. The reasons are that distribution of psammitic rocks and development of minor folds in slope 3 unlike slope 2 and 3 are closely associated with development of joints. The research data indicate that the square-inventory method predicts more precise failure aspects and is more effective way than scanline survey in analyzing slope stability of the study area.

Combustion Stability Characteristics of Fuel-Rich Gas Generators (연료 과농 가스발생기의 연소 안정성 특성 연구)

  • Seo, Seong-Hyeon;Han, Yeoung-Min;Choi, Hwan-Seok
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2007.11a
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    • pp.119-122
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    • 2007
  • The present study employs experimental approach to identify combustion stability characteristics of fuel-rich gas generators. The gas generator of interest, fueled by LOx and Jet A-1, experienced combustion instability coupled to a longitudinal resonant mode of the combustion chamber at about 1200 Hz. The occurrence of instability is strongly associated with acoustic boundary condition at the exit .and axial location of maximum heat release. As a result, stretching heat release zone in the axial direction by increase of the fuel nozzle diameter has dramatically stabilized combustion.

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대구경 광학탑재체 광구조부의 길이 안정성 측정장치

  • Yeon, Jeong-Heum;Lee, Eung-Sik;Jang, Su-Yeong;Lee, Deok-Gyu
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.227.2-227.2
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    • 2012
  • 대구경 고해상도 광학탑재체의 광구조부는 주반사경과 부반사경 등을 포함한 주요 광학부품들과 검출기를 포함한 초점면 조립부 등을 고정 지지해주는 부분으로, 발사시 전달되는 진동 및 우주 열환경하에서의 길이 안정성을 광학성능 범위내로 유지하여야 한다. 광학탑재체의 성능에 가장 큰 영향을 미치는 것은 주반사경과 부반사경의 광축방향의 길이 안정성으로, 광학탑재체의 작동 온도범위 내에서 수 마이크로미터 내외로 안정성이 요구된다. 이를 실현하기 위하여 주반사경과 부반사경의 간격은 열 및 흡습에 둔감한 탄소섬유 강화수지 복합재로 되어 있는 경통 구조물로 설계, 제작된다. 제작된 경통구조물의 길이 안정성을 검증하기 위해서는 별도의 정밀 측정장치가 필요하게 된다. 본 논문에서는 이러한 길이 안정성 측정장치에 대해 기술한다. 온도에 대해 변화가 거의 없는 (CTE<0.1ppm/K) Zerodur 소재의 막대 구조물을 기준 스케일로 삼았고, 이를 지지하기 위해 Invar 소재의 구조물을 사용 하였다. 주반사경의 베젤부위와 부반사경의 접속부위의 변위 변화를 세점에서 측정하여 길이 안정성을 측정할 수 있게 하였다.

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Strength Analysis of the High Performance Nozzle System(Jet Vane Type) (Jet Vane Type 추력방향제어 시스템 구조 해석)

  • 조용재
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 1998.04a
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    • pp.23-23
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    • 1998
  • Jet Vane Type 추력방향제어 시스템의 구조적 안정성을 검토하기 위해 시스템의 해석을 Vane, Ablation & Bracket Interface, Nozzle flange & Housing Interface 및 Fastener의 세 부분으로 나누어 수행하였다. 해석을 위한 외력조건은 유동해석을 통해 얻어진 온도 및 압력분포에 근거하였으며, Vane의 응력해석을 위해서는 상용 Software인 Patran 및 Nastran이 사용되었다. 이번 연구는 Test Model 단계로서 충분한 강도의 고정 Housing이 사용되어, 이에 대한 해석은 수행되지 않았지만 추후 Flight Model 단계에서는 함께 고려되어질 것이며, 각 경우의 Margin of Safety값들을 도출하여 구조적 안정성을 검토하였다.

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Edge Orientation Histogram Hand Shape Recognition for Window Player (윈도우 플레이어 제어를 위한 에지 방향성 히스토그램 손 형상 인식)

  • 김종민;이칠우
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2003.10b
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    • pp.628-630
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    • 2003
  • 본 연구는 손의 형상을 복잡한 배경환경에서 손 영역을 안정적으로 검출, 인식하여 윈도우 플레이어의 기능을 제어하는 시스템을 제안하였다. 손은 형상이 매우 복잡하기 때문에 2차원 형상의 불변량에 해당하는 에지의 방향성 히스토그램을 이용하여 인식을 행한다. 이 방법은 복잡한 배경에서 피부색을 지닌 손 영역이 정확히 추출되며 손 형상을 인식하는데 있어서 수행속도가 빠르고 조명변화에 덜 민감하기 때문에 실시간 손 형상 인식에 적합하다. 본 논문에서 제안한 방법을 윈도우 플레이어 제어에 적용한 결과 안정적으로 제어 할 수 있었다.

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터널굴착에서 불연속면에 의한 공동주변 암반블록의 안정성 해석

  • 송재준;이정인
    • Proceedings of the Korean Society for Rock Mechanics Conference
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    • 1995.03a
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    • pp.109-120
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    • 1995
  • 절리가 발달된 경암질 암반내에서 터널을 굴착할 때에 발생하는 심각한 문제중의 하나는 암반내에 존재하는 불연속면과 굴착에 의하여 형성되는 자유면에 의하여 생성된 블록의 낙반 사고이다. R.E. Goodman, Gen-hua shi$^{3)}$ 등에 의하여 제안된 블록이론은 암반사면이나 지하공동에 존재하는 절리들의 방향성을 조사하여 우세한 방향의 절리들에 의하여 발생하는 블록들의 안정, 불안정 및 낙반의 가능성 여부를 판정할 수 있도록 하였다. (중략)

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