• Title/Summary/Keyword: 방향설정

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Illumination Robust Invariant Lane Detection Algorithm (조명변화에 강인한 차선 검출 알고리즘에 관한 연구)

  • Oh, Changbeom;Sohn, Jongin;Kim, Bongjoe;Sohn, Kwanghoon
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2011.07a
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    • pp.69-71
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    • 2011
  • 본 논문에서는 비전 시스템을 기반으로 한 조명변화에 강인한 실시간 차선 검출 알고리즘을 제안한다. 카메라의 기하학적 특성을 이용하여 ROI 를 설정하고, ROI 내에서 검색범위를 설정하여 한 방향에 대한 차선을 검출하고 도로의 지형적 특성을 고려하여 반대편 차선을 추정한다. 히스토그램에서 상위 5%의 밝기 값을 가지는 픽셀에 대해서 이진화를 진행함으로써 일반적인 조명변화에 대해서 강인한 모습을 보이며, ROI 및 검색 범위를 설정함으로써 기존 알고리즘에 비해 빠른 검출이 가능해진 알고리즘이다.

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Technology 수렴가능성에 대한 실증적 고찰

  • 조상섭;이장우
    • Proceedings of the Korea Technology Innovation Society Conference
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    • 2003.05a
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    • pp.19-29
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    • 2003
  • 본 연구는 우리나라 산업간에 Technology 수렴가능성에 대한 기존 선형(Linearity) 설정 관계식보다 비선형(Nonlinearity) 설정관계식에서 실증분석하는 데 연구목적이 있다. 본 연구목적을 위하여 장기적 시계열자료를 이용하여(1970∼2000), 우리나라 제조업과 총 산업(Grand Total)간에 Technology Gap에 대한 정상성(Stationarity)을 검증함으로써, Technology수렴 가능성을 검토하였다. 본 연구결과는 Technology수렴가설에 대한 두 가지 중요한 실증분석방향을 제공하고 있다. 첫째, 우리나라 산업간에 Technology 수렴가능성은 비선형관계에서 분석해야 한다는 결론을 얻었다. 따라서 우리나라 산업간에 Technology 수렴가능성은 단순 선형관계를 기반으로 할 경우, 설정오류에 따른 Technology 수렴가능성이 성립하지 않을 가능성이 높게 나타날 수 있었다. 둘째, 우리나라 경제의 경우, Technology 수렴가능성에 대한 분석결과는 비선형관계에서 Technology Regime별로 Technology 수렴가능성이 다르게 나타나고 있음으로 실증분석방법론 및 그 결과에 대한 시사점도출에 유의해야 한다.

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Multicast Routing Protocol and Autoconfiguration Technology for IPv6 Mobile Ad Hoc Network (Ipv6 기반 이동 Ad Hoc 네트워크에서의 멀티캐스트 라우팅 프로토콜과 자동 네트워크 기술)

  • Kim, Ki-Bum;Kim, Ki-Chun
    • Annual Conference of KIPS
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    • 2003.11b
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    • pp.1241-1244
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    • 2003
  • 이동 Ad Hoc 네트워크는 사전에 계획되지 않은, 필요에 의해서 발생하는 단일 혹은 멀티 홉 무선 네트워크이다. 기간망 구조를 활용하지 않는 이동 Ad Hoc 네트워크에서는 네트워크를 구성하는 이동 단말들에게 라우팅 기능이 전가되며, 이동 단말의 움직임에 따라 동적으로 네트워크 토폴로지가 변경되는 특성을 갖게 된다. 현재 제안되고 있는 이동 Ad Hoc 네트워크의 라우팅 프로토콜들은 기본적으로 이동 Ad Hoc 네트워크의 목성을 고려하여 설계되었으며, 각기 효율적인 라우팅 알고리즘을 제안하여 이동 Ad Hoc 네트워크상에서 발생할 수 있는 제어 패킷 부담, 전력 소모 부담 등을 최소화 하기 위한 연구를 하고 있다. 또한 Ad hoc 네트워크 사용자들이 쉽게 이동단말을 이용할 수 있도록 이동단말의 주소 설정을 IPv6의 주소 자동설정을 이용하는 무설정 기법이 제안되고 있다. 본 논문에서는 Ad hoc 네트워크의 특징 및 응용과 현재까지 제안되어 온 멀티캐스트 라우팅 프로토콜의 특징을 분석하고 IP 네트워크에 필수적인 자동화 기술의 개념은 개발현황을 소개한 후 향후 연구 방향을 제시하였다.

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Research of Evaluation Method According to learning Type for Educational Web Contents (학습 유형에 따른 교육용 웹 컨텐츠의 평가 방안)

  • 안성훈
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.2 no.3
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    • pp.22-30
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    • 2002
  • In this paper, I propose and prove the evaluation standard for educational web contents. I divide the evaluation standards into five types -drill and practice, tutorial, simulation, educational game, presentation. It is proved the propriety of evaluation standards by experts. The evaluation standards presented in this paper can hep teachers to choose and to develop the educational web contents. Therefore it will contribute to decreasing a burden to prepare instruction used ICT for teachers and increasing the effect of Information-Oriented Education.

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발전용원자로 안전규제기술요건 개발

  • 김효정;안상규;김웅식;윤영길;방영석;설광원
    • Nuclear Engineering and Technology
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    • v.27 no.5
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    • pp.792-802
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    • 1995
  • 국내·외 안전규제기술요건의 현황 및 기술현황 분석 평가 결과를 토대로 안전목표, 안전원칙, 일반안전요건, 상세기술요건, 안전규제지침 및 안전심사지침 등으로 구성된 안전규제기술요건 체계가 구축되었으며, 궁극적인 안전의 지향목표로 부터 구체적인 안전규제방법론에 이르는 일련의 계층을 제시하고있다. 각 계층별 체계설정의 개념, 방법론 및 상세체계도 구성과 이들 구성항목들에 대한주요요점 및 참조 국내·외 규제요건 등이 도출되었으며, 이들은 구체적인 안전규제기술요건의 단위요건 설정에 기본방향을 제공하게 될 것이다. 또한, 안전규제기술요건의 실제적인 설정에 필요한 추진 전략 및 방법을 개략적으로 제시하고 있다. 특히 개발될 안전규제기술요건의 규제위상 정립 및 유관기관의 의견수렴 방안등은 신중히 고려되어야 할 것이며, 산업기준과의 연계방안은 국내에서 개발하고있는 산업기준의 위상을 정립할 수 있는 좋은 계기가 될 것이다.

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발전용원자로 안전규제기술요건 개발

  • 안상규;김웅식;윤영길;방영석;설광원;김효정
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1995.05b
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    • pp.1099-1104
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    • 1995
  • 국내·외 안전규제기술요건의 현황 및 기술현황 분석ㆍ평가 결과를 토대로 안전목표, 안전원칙, 일반안전요건, 상세 기술요건, 안전규제지침 및 안전심사지침 등으로 구성된 안전규제기술요건 체계가 구축되었으며, 궁극적인 안전의 지향목표로부터 구체적인 안전규제방법론에 이르는 일련의 계층을 제시하고있다. 각 계층별 체계설정의 개념, 방법론 및 상세 체계도 구성과 이들 구성 항목들에 대한 주요 요점 및 참조 국내ㆍ외 규제요건 등이 도출되었으며, 이들은 구체적인 안전 규제기술요건의 단위요건 설정에 기본 방향을 제공하게 될 것이다. 또한, 안전규제기술요건의 실제적인 설정에 필요한 추진 전략 및 방법을 개략적으로 제시하고 있다.

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A Study on the Establishment of Precision Geodetic Network in Korea (우리나라 정밀측지망 설정에 관한 연구)

  • 안철호;윤재식;김원익;안기원
    • Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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    • v.4 no.1
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    • pp.13-24
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    • 1986
  • The objective of the present study is to establish the precision geodetic network in south Korea. The precision geodetic datum was determined based on the analysis and evaluation of the astronomic observation data observed by the National Geography Institute during the period of 1981∼1985. A proposal directions for the establishment of precision geodetic networks as well as review or analysis of current geodetic networks including the method of geodetic surveying in our country was completed.

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A Study on the Analysis of the Error in Photometric Stereo Method Caused by the General-purpose Lighting Environment (測光立體視法에서 범용조명원에 기인한 오차 해석에 관한 연구)

  • Kim, Tae-Eun;Chang, Tae-Gyu;Choi, Jong-Soo
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics B
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    • v.31B no.11
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    • pp.53-62
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    • 1994
  • This paper presents a new approach of analyzing errors resulting from nonideal general-purpose lighting environment when the Photometric Stereo Method (PSM) is applied to estimate the surface-orientation of a three-dimensional object. The approach introduces the explicit modeling of the lighting environment including a circular-disk type irradiance object plane and the direct simulation of the error distribution with the model. The light source is modeled as a point source that has a certain amount of beam angle, and the luminance distribution on the irradiance plane is modeled as a Gaussian function with different deviation values. A simulation algorithm is devised to estimate the light source orientation computing the average luminance intensities obtained from the irradiance object planes positioned in three different orientations. The effect of the nonideal lighting model is directly reflected in such simulation, because of the analogy between the PSM and the proposed algorithm. With an instrumental tool designed to provide arbitrary orientations of the object plane at the origin of the coordinate system, experiment can be performed in a systematic way for the error analysis and compensation. Simulations are performed to find out the error distribution by widely varying the light model and the orientation set of the object plane. The simulation results are compared with those of the experiment performed in the same way as the simulation. It is confirmed from the experiment that a fair amount of errors is due to the erroneous effect of the general-purpose lighting environment.

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A Basic Study on Establishment of the Ecological Landscape Planning Model (경관생태계획 모형설정을 위한 기초적 연구)

  • Ra, Jung-hwa;Cho, Hyun-Ju;Lee, Hyun-Taek
    • Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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    • v.36 no.4
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    • pp.48-64
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    • 2008
  • The aim of this research is to set a systemic Ecological Landscape Planning Model to cope with the destroyed landscape problems which was caused by massive development project and thoughtless development in country areas. The summary of research result are as follows. As a result of analysis on domestic and international literature, there are 60 planning index items which are nature conservation area, landscape conservation area, and build and manage wetland biotope and so on. total number of planning index is 34 after finalizing the physical index items. As a result of on-spot research, all 34 planning index after literature analysis is existing. Also, there are 38 finally-selected index which includes 4 added planning index in the process of research like natural vegetation in frequently-used spot. As a result of importance analysis on detailed planning index, most are above 5 points, which is relatively high. As a result of factor analysis on patterning for the detailed planning index, it was classified with seven elements. The first Ecological Landscape Planning model was set with integrated analysis on result of pattering for the detailed planning index and importance of detailed planning index. Based on first model, to make more systematic landscape, the analysis of MCB was conducted. As a result of MCB analysis according to planning index, it is confirmed that each planning index shows maximum. As a result of importance analysis on the 9 plans keynote, the average importance point was 4.62 for conservation area and 4.54 for enrichment area respectively. By integrating the result of importance analysis on basic aims of the first model, MCB analysis and plans, we set the second Ecological Landscape Planning model. In vertical transition, for example, 'conservation area' showed the importance point above 5.2 for all planning index except setting recreational space. Also, the analysis on parallel structure showed that relation between 'additional improvement, management, and connection' and other planning index is above 5.3 and importance on correlation with 'the part which should be protected from nature and landscape' marked 6.07 which is the highest.

Free Vibration Characteristics of a Composite Beam with Multiple Transverse Open Cracks (다중 크랙이 있는 복합재료 보의 자유진동 특성)

  • 하태완;송오섭
    • Composites Research
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    • v.13 no.3
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    • pp.9-20
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    • 2000
  • Free vibration characteristics of a cantilevered laminated composite beam with multiple non-propagating transverse open cracks are investigated. In the present analysis a special ply-angle distribution referred to as asymmetric stiffness configuration inducing the elastic coupling between chord-wise bending and extension is considered. The multiple open cracks are modelled as equivalent rotational springs whose spring constants are calculated based on the fracture mechanics of composite material structures. Governing equations of a composite beam with open cracks are derived via Hamilton's Principle and Timoshenko beam theory encompassing transverse shear and rotary inertia effect is adopted. The effects of various parameters such as the ply angle, fiber volume fraction, crack numbers, crack positions and crack depthes on the free vibration characteristics of the beam with multiple cracks are highlighted. The numerical results show that the existence of the multiple cracks in an anisotropic composite beam affects the free vibration characteristics in a more complex fashion compared with the beam with a single crack.

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