• Nuclear industry
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• v.18 no.2 s.180
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• pp.81-85
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• 1998

• ICROS
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• v.2 no.5
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• pp.49-55
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• 1996

원자력발전소의 안전성 향상을 위해서는 새로 개발되는 각종 신기술들이 적극 활용되어야 하며, 이러한 노력의 일환으로 현재 로봇기술을 원자력분야에 접합시키려는 노력이 고조되고 있다. 한국원자력연구소에서는 작업자의 접근이 제한된 고방사선 구역에서의 효율적인 감시점검을 위한 원자력시설 감시점검용 이동형 로봇을 개발하였다. 환경감시 및 감시대상물의 이상상태의 점검 및 판단에 활용하기 위하여 열영상 감시장치, 방사선 준위 분포 관측장치 및 물체인식/추적장치가 탑재되도록 하였으며, 로봇의 주행 및 감시 점검 작업의 원활한 제어를 위하여 입체 영상장치, 가상현실 원격조작장치를 개발하였다. 이동형 로봇에 탑재되어 사용되는 센싱장치들은 로봇에의 탑재 및 분리 사용이 가능하도록 독립 시스템 형태로 설계되어 있기 때문에 이동 장치 없이도 단독적으로 사용이 가능하다. 또한 개발된 이동형 로봇은 원자력시설의 감시점검 뿐만 아니라 실제 사고 발생시의 비상사태에 대응하여 사태진압 및 사후처리 작업에 활용이 가능하며 아울러 비원자력 분야의 극한환경에서의 응용이 가능하다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.1155-1158
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• 2002

고리 및 영광 등 국내 원자력발전소의 디지털 방사선 감시계통(DRMS)는 이기종의 방사선 계측장치와 계측데이터 수집, 처리 장치의 혼합으로 구성되는 경우가 많아서 DRMS 가 갖추어야 될 계통 구성의 신축성과 운영편리성을 위하여 개선점이 많은 것으로 판단된다. Java 프로그래밍 언어를 확장하는 Jini 의 기술은 확장성(Scalability)과 건전성(Robustness), 이식성 (Portability), 그리고 원자력 발전소 계통 설계요건에서 가장 중요시되는 고장 대처능력 (Failure-tolerance)을 갖춘 DRMS 구성을 가능하게 한다. 본 논문은 Jini 기술을 이용하여 초기 및 운영 비용을 절감하면서도 효율성과 안전성을 증대시킬 수 있는 새로운 DRMS 구축방안을 제시한다.

• ICROS
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• v.2 no.3
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• pp.71-80
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• 1996

이 글에서는 원자력발전소내의 작업을 위한 로봇연구의 동향과 서울대학교 로보틱스 및 지능시스템 연구실에서 한국전력 전력연구원과 공동으로 개발하고 있는 원전 이동감시 및 방사선 측정용 원격조종 로봇의 개발사례를 소개하고자 한다.

• Journal of Radiation Protection and Research
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• v.32 no.4
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• pp.158-167
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• 2007

It is required that the neutron dosimetry be present to monitor the reactor vessel throughout its plant life. The Ex-vessel Neutron Dosimetry Systems which consist of sensor sets, radiometric monitors, gradient chains, and support hardware have been installed for 3-Loop plants after a complete withdrawal of all six in-vessel surveillance capsules. The systems have been installed in the reactor cavity annulus in order to characterize the neutron energy spectrum over the beltline region of the reactor vessel. The installed dosimetry were withdrawn and evaluated after a irradiation during one cycle and then compared to the cycle specific neutron transport calculations. The reaction rates from the measurement and calculation were compared and the results show good agreements each other.

• Nuclear industry
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• v.16 no.8 s.162
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• pp.45-52
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• 1996

원전의 방사능 누출은 물론, 전국의 환경 방사선이나 기상 등을 수시로 종합 감시하여 즉각적으로 대응하는 방사능 방재 전산망이 본격 가동되었다. 과학기술처는 7월 31일 과천 청사 방사선 비상대책실에서 원전 사고 등 비상시에 방사능 누출 현황 등을 컴퓨터 화면으로 한눈에 보고 대응책을 마련할 수 있는 방사능방재대책 기술지원전산망 가동식을 가졌다. 이 전산망은 $\ulcorner$방사선 영향 평가 및 예측 전산화 시스템(CARE)$\lrcorner$을 중심으로 서울 등 전국 20개 지역의 환경방사선량을 표시해주는 환경방사능 감시망과 기상자료 수집망이 하나로 연결된 컴퓨터 통신망이다. 이의 운영 현황을 들어본다.

• 대한방사선방어학회:학술대회논문집
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• 2009.11a
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• pp.172-173
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• 2009

• 대한방사선방어학회:학술대회논문집
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• 2009.11a
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• pp.168-169
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• 2009

• 대한방사선방어학회:학술대회논문집
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• 2011.11a
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• pp.238-239
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• 2011

• 대한방사선방어학회:학술대회논문집
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• 2011.04a
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• pp.32-33
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• 2011