In this paper, we propose a novel deep learning-based motion reconstruction approach that facilitates the generation of full-body motions, including finger motions, while also enabling the online adjustment of motion generation delays. The proposed method combines the Vive Tracker with a deep learning method to achieve more accurate motion reconstruction while effectively mitigating foot skating issues through the use of an Inverse Kinematics (IK) solver. The proposed method utilizes a trained AutoEncoder to reconstruct character body motions using tracker data in real-time while offering the flexibility to adjust motion generation delays as needed. To generate hand motions suitable for the reconstructed body motion, we employ a Fully Connected Network (FCN). By combining the reconstructed body motion from the AutoEncoder with the hand motions generated by the FCN, we can generate full-body motions of characters that include hand movements. In order to alleviate foot skating issues in motions generated by deep learning-based methods, we use an IK solver. By setting the trackers located near the character's feet as end-effectors for the IK solver, our method precisely controls and corrects the character's foot movements, thereby enhancing the overall accuracy of the generated motions. Through experiments, we validate the accuracy of motion generation in the proposed deep learning-based motion reconstruction scheme, as well as the ability to adjust latency based on user input. Additionally, we assess the correction performance by comparing motions with the IK solver applied to those without it, focusing particularly on how it addresses the foot skating issue in the generated full-body motions.
우리협회에서는 2001, 상반기 열병합발전 기술세미나(제어분야)를 지난 5월 24일 동서 발전(주) 호남화력발전처 강당에서 개최하였음. 이번 세미나의 주제는 한국전력연구원과 LG산전(주)이 산학협동으로 연구개발하여 호남화력발전처에 설치한 보일러 제어시스템의 이론 및 현장운영에 관한 내용으로서 발표진은 동 시스템에 참여하였던 과장급 실무진으로 구성하였음. 이번 세미나에서는 11개 회원사 21명을 비롯, 열병합발전 시설보유 및 관련업체 등 17개사 33명의 제어분야 담당자들이 참석하여 새로운 시스템에 대한 높은 관심으로 많은 질의, 응답이 있었음.
자본과 노력의 결실로 이뤄진 온라인데이터베이스의 정당한 가치를 보호하기 위해 우리나라는 저작권법, 컴퓨터프로그램보호법, 온라인 디지털콘텐츠산업발전법 등의 관련법을 제ㆍ개정해 이에 적극적으로 대처하고 있다. 구체적으로 데이터베이스의 보호를 강화하기 위해 2003년에 저작권법을 개정했다. 이것은 저작권법이 그만큼 빠르게 변화하는 추세에 적응하기 위한 노력이라고 평가할 수 있다. 아울러 컴퓨터프로그램보호법과 온라인디지털콘텐츠산업발전법을 제정해 시행하고 있다. 이에 이번호에는 온라인데이터베이스를 보호하는 저작권법, 컴퓨터프로그램보호법의 주요내용을 살펴보고 법적 문제를 다루고자 한다.
당뇨병성 족부질환은 당뇨병과 그 합병증의 결과로 발생하는 발의 손상으로 정의할 수 있으며, 혈당 조절이 잘되지 않는 당뇨병 환자에서 신경 및 혈관 합병증의 결과로 발생하게 되어 입원치료, 발절단 치료를 통한 장애 발생, 그리고 조기 사망으로 이어지는 의료, 사회, 경제적인 다 방면에서 부담을 주는 질환이다. 당뇨병성 족부질환은 역사적으로 당뇨병의 치료 역사뿐만 아니라 항생제 사용 역사와도 깊은 관련이 되어 있으며, 특히 최근에는 당뇨병의 자가관리교육이 보편화 되면서 스스로 당뇨병 합병증을 관리하는 방법과 정보를 제공해 주는 당뇨병 관리 교육과도 밀접한 관계가 있을 것으로 여겨진다.
10대 차세대 신성장동력 가운데 하나로 지정된 디지털콘텐츠 산업의 육성을 위해 지난해 7월부터 시행된‘온라인디지털콘텐츠산업발전법’의 개정안이 마련됐다. 국회 과학기술정보통신위원회 이종걸 의원(민주당)은 지난 10월 16일 디지털콘텐츠진흥지역 지정, 수요 예보제 도입, 분쟁조정제도 신설 등의 내용을 담은‘온라인디지털콘텐츠산업발전법중개정 법률안’을 발의했다. 이번에 발의된 개정안은 디지털콘텐츠 시장의 활성화를 도모하는 한편, 디지털콘텐츠 제작자에 대한 보호를 통해 산업 육성 기반 조성 및 국제 경쟁력을 강화하기 위한 것으로 약 18가지 조항이 신설 또는 개정된다. 개정안의 주요내용을 정리했다.
Production engineering의 개발방향을 "품질의 향상", "경제성의 개선" 그리고 "인도적 작업환경" 으로 나눌 수 있다. 생산정밀도는 십년마다 양 1IT. Quality 만큼 증가해왔다. 그러나 더큰 발 발이 공정의 자동화를 통해 이루어질 것으로 기대된다. 일차 성형공점에서의 기하학정 정밀도의 증가는 Finishing Operation의 자동화를 선도하고 있고 Finishing은 다시 공구재료에 의해 큰 영 향을 받는다. 최근에는 작업조건의 인간화의 문제에 큰 관심이 주어지고 있어 Production Plant의 소음은 큰 문제로 대두되어 그 해결책을 찾고있다.t의 소음은 큰 문제로 대두되어 그 해결책을 찾고있다.
완전히 발육된 하악 제3대구치가 매복되어 있거나 또는 부분적으로 맹출된 상태일때는 임상증상을 일으키기 전에 발치하는 것이 치관주위염이나 이로 인한 합병증 및 치주질환 등을 예방할 수 있느느 가장 좋은 방법이며 이미 임상 증상을 유발한 매복 하악 제 3대구치는 대부분 재발방지를 위하여 발거하게 된다. 성공적인 발치의 기준을 1) 치아의 완전한 발치 2) 인접조직에 대한 최소한의 외과적 손상 3) 술후 합병증의 극소화 4) 가능한한 시술 시간의 단축 등이라 할때 매복 하악제 3대구치의 성공적인 발거를 위하여는 발치의 기본 원칙을 숙지하여야 함은 물론이며 더욱 면밀한 술전 평가와 외과적 발치술 시 필요한 기구의 완비 등이 필수적이라 할 것이다.
날씨가 점점 따뜻해지고 있다. 운동하기에 더없이 좋은 날씨이기도 하지만 몇 겹씩 껴입었던 겉옷들도 상큼하고 가벼운 옷들로 바꾸어 입게 된다. 그러나 기온이 올라갈 수록 하나 둘씩 고민되는 것이 있다. 바로 냄새이다. 발을 매일 씻어도 발냄새가 지독히 나는가 하면, 더위를 많이 타는 사람은 땀냄새가 걱정이다. 또 식사후 양치를 꼼꼼히 해도 몇 시간만 지나면 입에서 요상한 냄새가 나는 듯 하다는 사람도 있다. 도대체 왜 몸에서 불필요한 냄새들이 나는 걸까? 자신과 상대방을 불편하게 만드는 불쾌한 냄새의 원인과 개선 방법을 알아보자.
납석-뮬라이트의 상변이 과정을 주로 에너지여과 투과전자현미경을 이용하여 연구하였다. 납석은 (OH)를 읽고 pyrophyllite dehydroxylate로 된 후 뮬라이트와 크리스토발라이트로 상변이한다. Pyrophyllite dehydroxylate의 장주기 질서는 105$0^{\circ}C$에서도 유지된다. 생성 초기단계에서 뮬라이트는 pyrophyllite dehydroxylate에 대해 topotaxy를 보이며, elongation direction이 c*인 침상 결정으로 자라기 때문에 textured ED pattern을 나타낸다. Pyrophyllite dehydroxylate는 120$0^{\circ}C$에서 완전히 분해되어 뮬라이트의 결정 성장과 비정질 실리카로부터 크리스토발라이트의 생성이 이루어진다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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