• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2662-2664
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• 2002

액체추진 과학로켓으로 개발되고 있는 KSR-III(Korea Sounding Rocket-III)의 발사통제시스템의 개발에 관하여 기술하였다. 발사통제시스템은 장기간에 걸쳐 개발된 로켓을 발사시키는데 필수적인 시스템으로서 신뢰성과 강인성이 최대한 요구된다. KSR-III 발사통제시스템의 하드웨어는 콘솔, PLC, 신호분배기, DAS로 구성되어 있으며 소프트웨어로서 HMI 및 DAS 제어프로그램이 있다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2795-2798
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• 2003

본 논문에서는 국내에서 개발하고 있는 과학로켓용 발사통제시스템(FCS, Fire Control System)의 시퀀스제어의 처리 영역을 PLC 시스템을 사용하여 구현하였다. 프로세서의 이중화를 통하여 Hot Backup 시스템을 구축하고 ControlNet 네트워크［l］［2］를 기반으로 하는 프로세서와 I/O 간의 통신을 이용하였다. 먼저 로켓 발사통제시스템의 개요 및 주요 임무에 대하여 설명하고 기존에 사용된 발사통제시스템 구성을 분석하였다. PLC 시스템의 개요와 CPU 동작 내용 그리고 ControlNet 통신방식에 대하여 설명하고 프로세서를 이중화한 시스템을 제안하였다. 또한 이중화된 프로세서의 Switchover［2］방법을 알아보고 이러한 조건에 따른 PLC 시스템을 응용한 발사 통제시스템을 구성하여 이를 위해 작성된 시스템 운용 Ladder Diagram 프로그램에 대한 기술을 논하였다. 개발된 PLC 시스템의 구성을 제시하고 발사체 및 각종 지원시설과 연계한 시험을 통하여 성능을 검증하였다.

• 항공우주기술
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• 제10권1호
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• pp.116-121
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• 2011

나로우주센터 추적레이더가 획득한 실시간 위치 정보는 발사통제시스템에서 위치, 속도, 비행궤도 표시, 예상궤도 진입여부 및 안전을 위한 비행종료시점 판단 등의 중요한 데이터로 사용된다. 추적레이더에서 발사통제시스템으로 전송하는 표적의 위치 정보는 추적레이더 중심의 좌표값 데이터이며, 발사통제시스템에서 추적레이더로 전송하는 Slaving 데이터는 발사대 중심의 좌표값 데이터이다. 이렇듯 추적레이더와 발사통제시스템 간의 송수신 데이터는 각 시스템에 맞게 적절하게 좌표 변환이 수행되어야 한다. 본 연구에서는 나로우주센터 추적레이더 간의 상호 데이터 송수신 및 발사통제시스템과의 데이터 통신에 사용되는 각각의 좌표계 및 좌표계 간의 좌표 변환에 대해 기술하였다.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제19권8호
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• pp.1965-1972
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• 2015

비행시험 발사통제 시스템은 유도무기 비행시험 시 사격통제 시스템과 연동하여 동작하고, 유도무기의 종류 및 시험 목적에 따라 시험의 통제 및 상황 감시를 하는 시스템이다. 사격통제 시스템과 비행시험 발사통제 시스템이 연동하기 위한 메시지 구조, 통신 프로토콜, 데이터 타입 등은 발사통제 ICD(Interface Control Document)에 정의되어 있고, ICD는 유도무기 체계별, 시험 목적별로 모두 다르게 구성되어 있다. 기존에는 사격통제 시스템과 연동하기 위해 별도의 연동 소프트웨어를 개발하였으나, 이는 다양한 문제점을 가지고 있었다. 따라서 다양한 발사통제 ICD를 수용할 수 있도록 새로운 파싱 알고리즘을 개발하였고, 사격통제 시스템과 연동하여 다양한 메시지들이 송ㆍ수신되는 것을 확인하여 알고리즘이 정상적으로 동작하는 것을 검증하였다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2016년도 제54차 하계학술대회논문집 24권2호
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• pp.33-36
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• 2016

발사통제시스템의 주요 구성장치인 카운트다운 타임 생성 시스템은 카운트다운 신호를 생성하여 타 시스템에 제공하는 임무를 수행한다. 발사 관련 주요 장비들은 카운트다운 타임 생성 장치로부터 수신한 카운트다운 타임 정보에 따라 기능 수행을 하므로 안정적인 카운트다운 타임의 제공이 필수적이다. 따라서 카운트다운 타임 생성 시스템은 신뢰성과 고장 감내성을 보장하기 위한 설계가 요구된다. 이를 위해서는 시스템의 신뢰성을 보장하기 위한 방안으로 구성 장치들을 이중화하고 고장을 실시간 감시하여 고장 발생시 Active 장치에서 Standby 장치로의 절체 운용에 대한 설계가 필요하다. 본 논문에서는 카운트다운 타임 생성 장치의 이중화 설계에 따른 실시간 고장 감지 및 절체 운용 방법과 기능 시험 결과에 대하여 기술하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 D
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• pp.721-723
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• 2000

국내 과학관측 로켓(Korea Sounding Rocket-III; 이하 KSR-III) 발사통제 시스템 개발 중 로켓 임무 달성에 필요한 시스템 구성과 제작에 대한 전반적인 설계내용을 기술하였다. 로켓 임무와 설계 요구 조건에 의해 각 통제 콘솔과 발사 상황판은 설계되었고 현재 제작 중에 있으며. 향후 KSR-III 발사시험 시 활용 할 계획이다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제56차 하계학술대회논문집 25권2호
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• pp.279-280
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• 2017

본 논문에서는 대용량 데이터를 실시간으로 제어할 수 있는 Middleware 기반의 실시간 제어 시스템을 분석하고 유도무기 발사통제 시스템에 적용하는 방안에 대하여 설명한다. 기존의 발사통제 시스템과 비교하여 제안된 시스템이 제어가능 Task 개수, 제어 속도 및 실시간 제어 측면에서 우수한 특성을 제공할 수 있음을 보여준다. 이것은 실시간 대용량 제어 데이터를 필요로 하는 함정 전투체계, 무장, 항공기 항전 시스템 등의 실시간 제어 분야에서 활용될 수 있을 것이다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제8권8호
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• pp.37-46
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• 2008

발사통제시스템(Launch Control System)은 유도무기체계에서 유도탄의 발사와 관련된 일련의 절차들을 제어하는 시스템이다. 이 시스템은 지정된 시간 안에 목표물에 대한 교전계획을 생성하고 이 정보를 탄에 장입하며 탄의 발사 제어를 수행해야 한다. 이 때문에 시스템의 하드웨어, 소프트웨어 고장뿐만 아니라 정해진 수행 시간의 초과 때문에도 임무가 실패될 수 있다. 본 논문에서 제안한 것은 발사통제시스템과 같은 내장형 실시간 시스템을 위한 고장허용 이더넷으로 별도의 하드웨어나 소프트웨어 없이 기존 상용의 이더넷 디바이스를 이중화하여 네트워크에 고장허용 기능을 제공하는 방법이다. 이를 위해 시스템의 각 구성 노드들을 이중의 네트워크 채널로 중복 시키고, 네트워크 트래픽에 대한 고장탐지 및 복구를 위해 통신 미들웨어를 설계하고 개발하였다. 이중채녈 기반의 통신 미들웨어를 통해 처리 시간이 중요한 시스템에 네트워크 고장으로 인한 시스템 중지를 방지하고 노드에 통신 손실이 발생하지 않도록 하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2656-2658
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• 2002

로켓과 지상장비의 각 모듈 사이에서 교환되는 데이터와 제어 정보, 상호작용 등을 정확하게 기술하기 위해 UML 객체 지향 방법을 이용해서 로켓 발사시스템을 모델링한다. 이렇게 만들어진 상위레벨 객체 모델을 기반으로 해서 발사통제 시스템에서 지시하는 명령들의 시퀀스로서 발사 시나리오를 구성한다. 본 논문의 UML 객체 다이어그램과 발사 시퀀스 다이어그램은 로켓과 지상장비를 운영하고 통제하는 다양한 작업에 유용하게 사용될 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2016년도 제54차 하계학술대회논문집 24권2호
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• pp.29-32
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• 2016

본 논문에서는 나로호(KSLV-I) 비행상태의 실시간 감시를 목적으로 국내에서는 처음 개발된 우주센터 원격수신자료전시시스템(EDS)의 구축과 운용을 소개한다. EDS는 우주센터 발사통제시스템의 주요 시스템 중 하나이고 그 역할은 위성발사체의 비행에 중대한 영향을 주는 주요정보(QLM)와 궤적정보(TSPI)를 수신하여 실시간으로 처리함으로써 탑재 서브시스템별 전문가들이 위성발사체의 비행 상태를 감시할 수 있도록 지원하는 것이다. EDS는 3회에 걸친 나로호 비행시험에서 그 역할에 따라 매회 8대가 운영되었으며 임무를 성공적으로 수행하였다. 본 시스템을 기반으로 추후 발전된 형태의 한국형발사체(KSLV-II) 비행상태의 실시간 감시시스템의 구축이 가능할 것으로 예상된다.