• Title/Summary/Keyword: 발사제어기

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자장센서의 지상기능시험 데이터 분석을 통한 건전성 진단

  • Lee, Seon-Ho;Kim, Jin-Hui
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.189.1-189.1
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    • 2012
  • 자장센서는 인공위성에 장착되어 궤도환경에서의 지자기장을 측정하는 센서로서 위성체의 자세결정과 자세제어 등에 활용된다. 일반적으로 자장센서는 원리와 응용범위에 따라 그 종류가 광범위하다. 응용되는 자기현상적으로 분류하면 Faraday 전자기 유도법칙을 이용한 방식, Hall Effect를 이용한 방식, 감지코일의 인덕턴스 변화와 와전류효과를 이용한 방식, 자속분포의 변화에 의한 유도기전력의 변화를 이용한 방식, 자기저항 변화효과를 이용한 방식 등이 있다. 그 중에서도 Faraday's Law를 이용하는 Fluxgate 자장센서가 구조가 비교적 간단하고 경량이며, 높은 신뢰성과 안정성을 가진다. 실제 위성을 발사하기전 지상에서는 위성체를 조립하고 전자파, 진동, 열진공 등과 같은 다양한 환경시험을 수행하는데, 이때 각 환경시험 수행을 전후로 자장센서의 극성시험, 응답시험 등과 같은 기능시험을 수행한다. 본 논문은 다양한 환경시험을 통해 수행한 Fluxgate 자장센서 기능시험 데이터에 대한 추이를 분석하여 위성 발사전 지상에서의 자장센서의 상태와 건전성을 진단하는 방법에 대하여 소개한다.

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다목적실용위성 3호 초기 궤도조정 결과 분석

  • Jeong, Ok-Cheol;Kim, Dong-Gyu;Jeong, Dae-Won;Kim, Hak-Jeong
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.163.2-163.2
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    • 2012
  • 다목적실용위성 3호는 2012년 5월 발사되어, 위성 기능점검을 위한 시험을 성공적으로 완료하였다. 위성이 발사체로부터 분리된 이후 임무궤도(고도 685km, 승교점 지방시 13시 30분을 갖는 태양동기궤도)를 획득하기 위해서는 궤도조정이 필요하다. 본 논문에서는 다목적실용위성 3호의 초기운영 기간 동안 수행한 총 10번의 궤도조정 계획 및 결과에 대해 기술하였다. 궤도조정 1 단계에서는 궤도조정 절차 및 기능을 점검하기 위해 6번의 시험 궤도조정을 순차적으로 수행하였고 이후 2 단계에서는 임무궤도 진입을 위해 4번의 궤도조정을 실시하였다. 궤도조정을 위해서는 원하는 추력분사 방향을 맞추기 위해 롤 방향 또는 피치 방향의 자세제어가 필요한데, 추력기를 사용하여 자세를 기동하는 모드(Del-V Mode)와 휠을 사용하여 자세를 기동하는 모드(Fine Del-V Mode)로 구분된다. 시험 궤도조정에서는 우선적으로 두 가지 모드에 대한 모드전환 시험을 실시하여 위성체 및 지상국 운영절차에 대한 이상 유무를 점검하였고, 이후 추력기 분사량을 10초로 설정하여 예측 대비 실제 궤도변경 결과값을 확인하였다. 시험 궤도조정의 결과를 토대로 본 궤도조정에서는 임무궤도를 획득하기 위한 경사각 조정 및 고도 조정을 수행하였다. 경사각 조정 시에는 승교점 지방시의 변화량을 줄이고, 이후 자연 교란력에 의한 궤도변화를 고려하여 목표궤도를 계획하였다. 또한, 고도 조정 단계에서는 연료 사용량 및 이심률 변화를 최소화 할 수 있도록 전형적인 호만 궤도천이 방식을 적용하였다. 궤도조정 결과 당초 목표한 값을 정확하게 달성하였고, 궤도조정 이후 궤도변화도 장기간 동안 임무궤도 범위를 유지함을 확인할 수 있었다.

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비선형 다변수 발사대의 LQG/LTR 제어기 설계

  • 김종식;한성익;김용목;남세규
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1992.04a
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    • pp.133-142
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    • 1992
  • A kineamatic nonlinear multivariable laundher is modeled of which the azimoth and elevation axes are drived simultaneously and SISO and MIMO LQG/LTR controllers are designed and evaluated for this system. Also, the suitable command input function is suggested for the desired command following performance and the LQG/LTR control system with disturbances and load variation is evaluated for the entire operating range by computer simulation. It is found that the linear SISO LQG/LTR controller can be used for the kinematic nonlinear multivariable launder in the entire operating range and is effective for disturbance rejection and load variation.

정지궤도 인공위성 추력기 모델링

  • Park, Eung-Sik;Park, Bong-Kyu
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.2 no.2
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    • pp.96-104
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    • 2003
  • Geostationary satellite propulsion system provides satellite with the velocity increment for attitude control operations and sationkeeping operations from satellite launch to de-orbit at the end of life. Today, various types of propulsion system and its thrusters are produced by worldwide manufactures. Therefore, geostationary satellite manufacturers give significant modification to the Mission Analysis Software whenever different type of propulsion system type is adopted. Mission Analysis Software is a tool for planning and verification of satellite mission. For the development of the Generalized Mission Analysis Software, many thrusters are carefully investigated and modeled.

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KSR-III 1단 롤 자세제어 시스템 인증시험

  • Jung, Ho-Lac;Jeon, Sang-Woon;Kim, Ji-Hun
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.2 no.1
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    • pp.124-132
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    • 2003
  • The function and performance test of the developed sub-system should be conducted before integrating into the total system. For the successful achievement of the flight test, the integration tests of sub-systems must be performed to eliminate and prevent abnormal conditions, which may happen due to ground problems, Electro-Magnetic Interference noises, and so on. This paper describes the certification test procedure and results for the roll axis attitude control system of Korea Sounding Rocket-III.

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Review on Mono-hydrazine Thruster Development (단일 하이드라진 추력기 개발에 관한 고찰)

  • 이성택;이상희;최영종;류정호
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.3 no.1
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    • pp.72-77
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    • 1999
  • The mono-hydrazine thrusters which have been selected for satellite auxilliarly propulsion system since 1960s were koreanized for KOMPSAT attitude control. In this paper, design and manufacturing, test of the mono-hydrazine thruster were briefly reviewed with KOMPSAT attitude control thrusters and the key technology to be developed in the future for various small thrusters of launch vehicle, satellite and guidance missile were proposed.

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Empirical Study on Medical LINAC System for Radiation Therapy (방사선 치료를 위한 의료용 선형 전자가속기에 대한 실증연구)

  • Park, Su-Mi;Song, Seung-Ho;Jo, Hyun-Bin;Jeong, Woo-Cheol;Jang, Sung-Roc;Ryoo, Hong-Je
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2019.07a
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    • pp.242-244
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    • 2019
  • 본 논문은 방사선 치료에 사용되는 선형 전자가속기(LINAC)의 작동 원리와 구성 등 의료용 LINAC의 전반을 다룬다. 의료용 LINAC은 전자총에서 발사된 전자를 가속기 튜브 내에서 가속시켜 전자빔을 발생시키고, 이러한 전자빔을 금속 표적에 충돌시켜 발생한 X 선을 인체에 조사하는 원리이다. 최근에는 O-arm, C-arm 등 3-D 촬영을 위한 치료기가 개발됨에 따라, 의료용 LINAC의 전자총, 마그네트론 등을 구동하는데 사용되는 고전압 전원장치 또한 소형화와 고밀도화가 요구되는 추세이다. 본 논문에서는 마그네트론 구동을 위한 고밀도 40kV/100A 음극성 펄스 모듈레이터와 정전압 정전류 제어 및 50kV 절연이 가능한 히터 전원장치를 설계 및 제작하였으며, 9.3GHz, 1.7MW X-Band 마그네트론 연계실험을 통해 고효율 고신뢰성의 동작을 확인하였다.

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Characteristics of Liquid Rocket Engine Simulation System Using Control Valve (제어밸브를 이용한 액체로켓엔진 모사시스뎀 특성)

  • Lee Joons-Youp;Jung Tae-Kyu;Han Sang-Yeop;Kim Young-Mog
    • Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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    • v.9 no.3
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    • pp.74-84
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    • 2005
  • This paper include the investigation of finding the system characteristics of facility by simulating open-type turbo-pump fed system, which has commercial control valves, using AMESIM (Advanced Modeling Environment Simulation) commercial software. After developing a flight-type control valve on the basis of the results, the system characteristics of facility for control and valve tests is estimated. Especially, one of purposes of this paper is to find PID value of each commercial control valve in the facility for system test. To find suitable control logic, PI and PID modes are also compared. This paper also introduces design parameters of valve and equipment for thrust control and TDS simulation, which are using control valves.

Characteristic Research of Electromechanical Actuation System for Launch Vehicle Thrust Vector Control (발사체 추력벡터제어용 전기-기계식 구동장치시스템 특성 연구)

  • Min, Byeong-Joo;Choi, Hyung-Don;Kang, E-Sok
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.6 no.2
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    • pp.164-170
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    • 2007
  • In this paper, the development results of electromechanical TVC actuation system is described in the aspect of design, analysis, manufacturing and test. The kinds of prime power for TVC actuation system is classified by the variety of propulsion system of launch vehicle. The electric power by battery is the sole candidate for prime power of TVC actuation system at the view point of feasible domestic infra technologies for the present. The characteristic analysis study is performed between electromechanical and electrohydraulic actuation system with respect to power efficiency, performance and weight efficiency. The electromechanical actuation system has superiority of power and weight efficiency according to less opportunity of power conversion process.

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A Study on HAUSAT-2 Momentum Wheel Start-up Method (초소형위성 HAUSAT-2 모멘텀 휠 Start-up 방안 연구)

  • Lee, Byung-Hoon;Kim, Soo-Jung;Chang, Young-Keun
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.33 no.9
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    • pp.73-80
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    • 2005
  • This paper addresses a newly proposed start-up method of the HAUSAT-2 momentum wheel. The HAUSAT-2 is a 25kg class nanosatellite which is stabilized to earth pointing by 3-axis active control method. A momentum wheel performs two functions. It provides a pitch-axis momentum bias while measuring satellite pitch and roll attitude. Pitch control is accomplished in the conventional way by driving a momentum wheel in response to pitch attitude errors. Precession control and nutation damping are provided by driving the pitch axis magnetic torquer. A momentum wheel is nominally spinning at a particular rate and changes speed. This simulation study investigates the feasibility and performance of a proposed strategy for starting-up the wheel. A proposed strategy to start-up the wheel shows that a pitch momentum wheel can be successfully started-up to its nominal speed from rest and be stabilized to nadir pointing.