• Title/Summary/Keyword: 반응형 계획기

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Design of State_based Planner with Intelligence and Reactivity in Real_Time Environment (실시간 환경에서 지능성과 반응성을 갖는 상황 기반 계획기 설계)

  • 박인숙;이태경
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.365-370
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    • 1998
  • 정보 통신의 모든 분야에 걸쳐 활용될 수 있는 차세대 핵심 기술인 에이젼트는 자율성, 지능성, 반응성, 협동성을 갖는 독립된 프로그램으로 지식과 추론 능력을 바탕으로 사용자의 작업을 대신 해준다. 본 논문은 복잡하고 실시간 환경에서 발생할 수 있는 상황에 있어 지능적인 추론과 즉각적인 반응이 가능한 혼합형 에이전트 개념을 도입한 계획기를 설계한다. 계획기구성을 위하여, 재난 발생시 즉각적인 반응을 하는 반응요소(reflexive component)와 계획라이브러리에 저장된 여러 계획들을 저장된 계획들을 검색해 해결안을 찾는 인지요소(cognitive component)로 구성된다. 인지 요소에서 상황에 따라 저장된 계획을 찾고, 상황에 맞는 것을 추론하는 과정을 살펴본다. 혼합형 에이전트 개념을 도입한 계획기는 부분 순서화된 계획기로서 상황 기반탐색(situation-based search)방법에 의하여 계획을 생성하도록 하였다.

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Automated Semantic Web Service Composition using a Reactive Planner (반응형 계획기를 이용한 자동화된 시맨틱 웹서비스의 조합)

  • Jin Hoon;Kim In-Cheol
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.06b
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    • pp.172-174
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    • 2006
  • 시맨틱 웹서비스 조합을 위해 인공지능 분야의 계획수립 기법을 적용하려는 연구들이 최근 늘고 있다. 하지만 전통적인 계획수립 기법이 갖는 계획작성 단계와 실행 단계가 분리되어 있기 때문에 여러가지 한계성을 나타낸다. 본 논문에서는 이의 대안으로서 동적 재연결을 지원하는 반응형 계획기 기법을 사용함으로써 제기된 문제점들을 해결하고자 하였으며, 온톨로지 처리 결과를 계획수립 과정에 반영함으로써 의미 기반의 웹서비스 조합이 이루어지도록 하였다. 그리고 이를 지원하는 시스템의 개발과 응용을 통해 반응형 계획기술이 시맨틱 웹서비스의 조합과정에서 견고하고, 유연하게 동작함을 알 수 있었다.

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Design of Hybrid Agent Planner for Disaster Management Support (재난관리를 위한 혼합형 에이전트의 계획기 설계)

  • 박인숙;이태경
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 1998.04a
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    • pp.406-410
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    • 1998
  • 정보통신의 모든 분야에 걸쳐 활용될 수 있는 차세대 핵심기술이라고 할 수 있는 에이전트는 자율성, 지능성, 반응성, 협동성을 갖는 독립된 프로그램으로 지식과 추론 능력을 가진다. 본 논문은 동적환경에서 환경에서 지능적인 행위와 반작용적인 행위도 가능한 혼합형 에이전트를 재난관리 에이전트 시스템에 도입 설계한다. 이를 위하여, 재난관리를 위한 에이전트를 재난 발생시 즉각적인 반응을 하는 반응 요소(reflexive component)와 플랜라이브러리에 저장된 여러 가지 사례들을 탐색해 문제를 해결하는 인지 요소(cognitive component)로 구성된 혼합형 에이전트(hybrid agent)기술을 재난관리에 적용한다. 인지요소에서 행동계획을 탐색하고, 조건에 맞는 계획을 결정하는 과정을 살펴본다. 탐색 방법은 계획-기반 탐색(plan based search)이며, 계획기의 지식 요소들은 슬롯을 가진 프레임구조를 하고 있다.

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Automated Composition of Semantic Web Services Based on Reactive Planning (반응형 계획에 기초한 자동화된 시맨틱 웹서비스의 조합)

  • Jin, Hoon;Kim, In-Cheol
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.14B no.3 s.113
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    • pp.199-214
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    • 2007
  • Recently, there have been a lot of works trying to realize automated composition of semantic web services though application of AI planning techniques. The traditional AI planning techniques, however, have some limitations: it is not easy to represent a web service process with complex control constructs as an action or a plan; it is hardly possible to consider enough the rich information contained in domain ontologies during the planning process; it is impossible to model directly the data flow from the outputs of a web service to the inputs of another web service; it is difficult to predict and deal with uncertainty and dynamics of the environment because the plan generation phase is supposed to be separated from the plan execution phase. In order to overcome some of these limitations, this paper suggests a reactive planning approach to automated composition of semantic web services. Through some experiments using several e-commerce web services, we found that the reactive planning is an effective way to realize automated composition of semantic web services.

An Intelligent Mobile Agent System with Planning Capability (계획 기능을 가진 지능형 이동에이전트 시스템)

  • Seok, Hwang-Hee;Kim, In-Cheol
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.7 no.11
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    • pp.3417-3426
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    • 2000
  • Most of conventional mobile agent systems requre that the users or the programmer should give the mobile agenl its detail behavioral script for accomplishing the given task. And during its runtime, such mobile agents just behave acording to the fixed script given by its user. Therefore it is impossible that conventional mobile agents autonomously build their own plans and execute. There in considering their ultirnale goals and the dynamic world states. One way to overcome such limtations of conventional mobile agent systems is to develop an mielligent mobile agent system ombedding a reactive planner.In this paper, we design both a modelof agent inobility and a model of inter-agent commuication based upon the representative reactive planning agent architecture called JAM. An then we develop an intelligent mobile agent system with planing capability, IMAS, by implementing addtional basic actions for agent moves and inter-agent comunication within JAM according too the predevined models. Unlike conventional mobile agents, IMAS agents can be able to adapt, their behaviors to the dynamic changes of their anvironment as well as build their own plans autonomously. Thus IMAS aents can snow higher flexibility and robustness than the conventional ones.

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Development of Natural Gas Steam Reformier for Small Scale On-Site Production of Hydrogen (소규모 현장 생산 방식에 의한 수소 제조용 천연가스 수증기 개질기 개발)

  • Seo Dong Joo;Seo Yutaek;Seo Yong Seog;Park Sang Ho;Jeong Jin Hyeok;Yoon Wang Lai
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2005.06a
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    • pp.264-267
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    • 2005
  • 수소의 소규모 분산 생산 기술은 본격적 인 수소 인프라가 도입되기 전에 연료전지 자동차의 수소 충 전용이나 분산 발전형 연료전지의 수소 공급을 위해 필요하다. 생산 용량은 수소 기준으로 $10\~100 Nm^3/hr$ 정도로 현재로선 천연가스의 수증기 개질법이 가장 경제적인 공정으로 알려져 있다. 소규모 생산에 따른 열효율 저하를 줄이 기 위해 단위 공정들이 통합된 컴팩트 개질 시스템의 개발이 필요하다. 핵심 기술인 컴팩트 리포머의 국산화 기술 확보를 위하여 $20 Nm^3/hr$용량의 동심관형 리포머를 설계, 제작하였다. 내부구조는 제작의 단순화를 고려하여 중첩된 동심관이 배열되었고 압력 손실과 열웅력 발생을 억제하도록 유로를 배치하였다. 수증기개질 반응에 필요한 반응열은 리포머 본체에 부착된 버너를 이용하여 공급하였다. 성능 측정을 위한 부속 기기로 상온 흡착식 탈황기, 폐열 회수형 수증기 발생기, 반응물 예열을 위한 열교환기, 생성 가스 응축기를 설계 제작하여 전체 리포밍 시스템을 구성하였다. 반응 온도 $680\~720^{\circ}C$, 탄소 대 수중기 비(S/C ratio) $2.7\~3.2$ 조건에서 수증기 개질 반응을 수행하였다. 해당 반응 조건에서 메탄 전환율 $89\%$ 이상, 저위 발열량 기준 개질 열효율 $70\%$ 이상을 달성하였고 개질 생성가스 내 수소의 최대 유량은 $23.4Nm^3/h$였다. 개발된 리포밍 시스템은 고순도 수소 생산이 필요한 경우, 수소 수율 향상을 위한 고온 수성 가스 전화 반응기를 통합 가능하도록 열교환기 구성을 조정할 수 있으며 용융 탄산염 연료전지와 같이 고온형 연료전지의 경우 $550^{\circ}C$ 이상으로 개질 생성 가스를 공급하도록 구성할 수도 있다. 향후 리포머 본체의 개질 효율 향상 및 장치 소형화, 부속 기기의 최적화를 통한 전체 리포밍 시스템 개선, 스케일 업 설계를 위한 엔지니어링 설계 패키지 구성을 계획하고 있다.

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A Study of Design for Interior Permanent Magnet Synchronous Motor by using d-q Axis Equivalent Circuit Method (d-q축 등가회로 해석기법을 이용한 180 W급 IPMSM 설계에 관한 연구)

  • Kim, Young-Kyoun
    • Journal of the Korean Magnetics Society
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    • v.27 no.2
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    • pp.54-62
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    • 2017
  • This paper presents a design of the Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM). an initial design process is accomplished by using the parametric design. In the design process, motor characteristics of parameters is computed by the d-q axis equivalent circuit model. Then, an optimal design process is accomplished by combination the experimental design and the response surface method. Finally, the design and analysis results are verified with experimental results.

Preparation and Self-Confidence to Response to Emergent, Acute or Life-threatening Health Crisis among School Nurses in South Korea (학교내 응급상황에 대한 준비 실태와 보건교사의 응급처치 수행자신감)

  • Kim, Ji-yeon;Jeong, Ihn Sook
    • The Journal of Korean Society for School & Community Health Education
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    • v.21 no.3
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    • pp.21-34
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    • 2020
  • 배경 및 목적: 본 연구는 학교 내 응급상황(천식 위기, 알레르기 반응, 저혈당 위기, 발작, 심폐정지, 출혈/골절, 머리/목 상해, 열성질환, 중독, 질식)에 대한 행정 차원과 물품구비 차원에서의 준비 실태, 그리고 응급처치 수행자신감을 파악하는데 목적이 있다. 방법: 단면조사연구로 274명의 보건교사를 대상으로 하였으며, 자가보고형 조사지를 이용하여 대상자와 학교의 일반적 특성, 학교 내 응급상황에 대한 행정·물품 준비 실태, 그리고, 응급처치 수행자신감 등 3개 영역의 자료를 수집하였다. 자료수집은 2018년 2월 1일부터 2018년 7월 31일까지 실시하였고, 자료분석은 기술통계, t-검정과 분산분석을 이용하였다. 결과: 대부분의 학교에서 응급상황 관리계획이 있었으나, 응급상황별로 천식 위기는 46.7%, 알레르기 반응은 58.4%에서만 관리계획을 갖추고 있었다. 산소, 혈당측정기, 자동제세동기, 경추고정장치 등은 85% 이상의 학교에서 보유하고 있었으나, 기관확장제 흡입기, 에피네프린 주사제, 흡인기 등은 거의 갖추고 있지 않았다. 응급상황 수행자신감은 5점 만점에 2.67점 (발작관리) 에서 3.55점 (심폐정지관리)이었으며, 일부 응급상황에 대해서 의료기관 근무경력이 증가함에 따라 수행자신감이 증가하였다. 결론: 대부분의 학교에서 응급관리계획을 수립하고 있었으나, 응급상황별 관리계획을 수립한 경우는 반 정도에 불과하였다. 보건교사의 학교 내 응급상황에 대한 응급처치 수행자신감은 전체적으로 낮게 나타남에 따라, 이들의 역량강화를 위한 체계적인 교육과 멘토링 프로그램이 요구된다.

Scale-up of Flat Panel Photobioreactor considering Hydrodynamics (수력학을 고려한 평판형 광생물 반응기의 스케일업에 관한 연구)

  • Kim, Gwang-Ho;Lee, Dong-Woon;Jeong, Sang-Hwa
    • Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers
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    • v.17 no.1
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    • pp.48-56
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    • 2018
  • Due to the growing concerns of energy resource depletion and environmental destruction, the mass production of microalgae has been studied. The scale-up of a photobioreactor (PBR) is required for the mass production of biomass. In this paper, the geometric parameters and oxygen transfer rate (OTR) are considered, to scale up a flat panel photobioreactor (FP PBR). The PBR is designed using the goal-driven optimization (GDO) method to accomplish the scale-up. The local sensitivity of each output parameter with respect to the input parameter is analyzed through the design of experiment (DOE), and the design candidates are evaluated with the screening sampling method. The volumetric mass transfer coefficient is measured by the dynamic method.

LiCl 감압 증류를 위한 폐쇄형 및 개방형 장치 기초 실험

  • Park, Byeong-Heung;Lee, Sang-Hun;Jeong, Myeong-Su;Jo, Su-Haeng;Heo, Jin-Mok
    • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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    • 2009.11a
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    • pp.345-345
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    • 2009
  • 전기화학적 환원 기술을 이용한 고온 용융염 전해환원의 결과 생산되는 금속전환체는 다공성 특성에 의해 전해환원의 매질인 용융염을 함유하게 된다. 전해환원과 후속 전기화학 공정인 전해정련의 전해질은 각각 LiCl과 LiCl-KCl 공융염으로 상이하기 때문에 이렇게 금속전환체에 포함된 LiCl 염이 동반되어 전해정련 공정에 도입될 경우 전해정련 공정의 공융염 조성을 어긋나게 한다. 이에 따라 금속전환체의 잔류염은 효과적으로 제거되어야 하며 공정으로 감압 증류에 의한 잔류염 제거 공정이 고려되고 있다. LiCl은 증기압이 비교적 낮기 때문에 감압의 고온 조건이 공정에 필요하다. 그러나 상평형도 분석 결과 전해환원 공정에서 산화물을 담아 음극으로 사용되어 환원된 금속전환체와 함께 도입되는 SUS 재질의 바스켓과 사용후핵연료 금속전환체의 주된 원소인 우라늄과는 공융할 수 있기 때문에 LiCl 증발 온도는 $720^{\circ}C$ 이하로 유지되어야 한다. 이와 같은 조건에서 LiCl 증발 속도를 높이기 위해서는 감압 조건이 필수적이다. 본 연구에서는 감압조건에서 LiCl 휘발 실험을 위해 폐쇄형 및 개방형 반응기를 제작하여 압력 조건 및 Ar 유량 등에 따른 LiCl 휘발율을 측정하였다. 증발된 LiCl은 일정 감압 조건에서 분말형으로 냉각부위에 회수 될 수 있었으나 완전 진공 조건에서는 결정형으로 냉각 부위에 응축되는 것으로 확인 되었으며 일정 진공 조건에서는 Ar 유량에 따라 증발량이 의존하지 않는 것으로 나타났다. 연구 결과 증발염의 취급 빛 이송을 위해 분말형 회수를 목표로 설정할 수 있었으며 공정조건으로 일정 수준의 감압 조건을 제시하였다. 이 후 후속 연구로 장치의 대형화 및 증발 속도 향상을 위한 추가적인 연구가 계획되어 있으며 연구 결과에 기초하여 공학규모 파이로 공정 시설인 PRIDE에 도입될 장치의 기초 설계 자료를 생산할 예정이다.

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