• 제목/요약/키워드: 반동도

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소리발생 근원지 방향을 탐지하는 임베디드 모듈 (Embedded Module for Searching Direction of Sounds)

  • 박진서;오세종
    • 한국산학기술학회:학술대회논문집
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    • 한국산학기술학회 2009년도 춘계학술발표논문집
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    • pp.680-683
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    • 2009
  • 본 논문에서는 소리발생 근원지 방향을 탐지하는 임베디드 모듈을 제작하였다. 로봇에게 다양한 정보를 제공하여 더 많은 기능을 수행할 수 있도록 도와 로봇의 활용분야를 넓히고자 한다. 해당 모듈은 ATMega128 MCU(Micro Control Unit), 두 개의 소리센서 그리고 서보모터를 사용하여 제작되었다. 두개의 소리센서가 회전축을 중심으로 180도 반동운동을 하면서 주기적으로 발생한 소리에 대해서 이격되어있는 두 개의 센서가 시간차이를 두고 반응하게 된다. 이 시간차이를 이용하여 소리발생 근원지의 방향을 계산하게 된다.

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무부하운전시의 철극동기기의 3상단락

  • 이면영
    • 전기의세계
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    • 제10권
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    • pp.55-61
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    • 1963
  • 본 논문에서 취급한 제동권선이 없는 철극선의 3상단락현상을 해명하는데 있어 우선 임의력율의 전류를 횡축분과 직축분으로 분리해서 취급하는 소위 Blonde의 2반작용법(two reaction method)를 썼고, 각종 Reactance를 표시하는데는 편리한 단위법(perunit notation)을 사용했으며, 전기자의 1상저항은 각종 Reactance ( $X_{x}$, $X_{q}$ )의 어느것 보담도 극소치임으로 실제계산에는 무시했으나 과도전류의 변화를 좌우하는 감쇠정수[decrement factor)에는 큰 영향을 준다는 것이 규명되었다. 해석결과로서 3상단락전류의 초기치는 특수치보다 훨씬 큰 이유로서 단락전류가 계자자속을 약하게 만들어 그 반동으로 계자회로에 일정자속을 유지하기 위하여 부문적으로 개자전류가 증대함을 알게되었고, 단락전류의 직축분과 횡축분의 구성분이 규명검토되었고, 발전기의 돌발단락저류는 일반적으로 직류분, 기본파교류분 및 제2조파등을 포함하나 그 전부가 시정수의 역수인 감쇠정수에 지배되어서 지수함수곡선에 따라 감쇠되어 결국에는 지속단락전류에 귀착한다는 사실과 3상단락은 평형단락사고임으로 영상전류는 영이며 각상과도전류의 위상차가 120.deg.라는 것엔 변함이 없다는 것과 끝으로 철극기를 정격속도로 운전해 놓고 이것을 여자해서 무부하전압을 수기시켜 그의 3상전단자를 돌연 단락해서 그의 과도전류의 파형을 Oscillograph로 촬영하면 본론에서 해석한 결과식의 그것과 일치하게 됨을 알 수 있을 것이다.것이다.

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가상현실 사격 연습 게임 설계 및 구현 (A Design and Implementation of Virtual Reality Shooting Practice Game)

  • 박진양;이솔
    • 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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    • 한국컴퓨터정보학회 2017년도 제56차 하계학술대회논문집 25권2호
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    • pp.51-52
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    • 2017
  • 본 논문에서는 사실적인 총기의 메커니즘을 반영한 가상현실(이하 VR) 사격 연습 게임의 설계 및 구현을 제안한다. 이 게임은 사용자가 VR 헤드셋을 착용하고 모션 컨트롤러를 이용하여 실제 총기를 손에 쥐고 발사하는 듯 한 현실감을 주기 위해 사실적인 그래픽과 주변 환경 뿐만 아니라, 총기의 반동이나 노리쇠의 움직임, 장전을 포함한 여러 가지 사실적인 총기 작동을 구현하고, 게임이라는 본질에 맞게 스코어 시스템과 같이 사용자의 흥미를 유발하는 요소를 개발하여 VR 응용 소프트웨어의 가능성을 최대한 활용한다.

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차량 EMB 시스템의 고장 검출 및 대처 방안 설계

  • 금대현;반동훈;권수현;진성호;이성훈
    • 정보와 통신
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    • 제34권5호
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    • pp.19-26
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    • 2017
  • Electromechanical Brake(EMB)시스템은 유압 대신 전동식 액츄에이터를 이용하여 제동력을 발생시키는 브레이크 장치인 Brake-by-Wire(BBW) 시스템의 구성요소 이다. EMB 시스템은 기존 유압식 브레이크 시스템과 비교하여 친환경적이며, 설계의 자유도가 높고, 제동 응답성 및 제어 성능이 뛰어난 장점을 가진다. 하지만 전자 전기적으로 시스템 구성이 복잡해 짐에 따라 고장에 대한 안정성 부문이 설계시 충분히 고려되어야 한다. 본 논문에서는 차량 EMB 시스템 설계시 신뢰성을 향상을 위해 고려해야 설계 방안에 대해서 기술한다. 크게 시스템, 센서, 모터 분야에 대해 고장 요소 및 대처 방안 설계에 대해 개괄적으로 소개한다.

Counter Mass Gun을 이용한 표준탄의 생존성 연구 (A Study on the Survivability of the General Purpose Warhead by Counter Mass Gun Test & Analysis)

  • 임완권;김성식;김호수;박관진;이정환
    • 한국군사과학기술학회지
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    • 제7권1호
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    • pp.59-65
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    • 2004
  • Survivability of the general purpose warhead during the target impact was studied. We first simulated the penetration phenomena and temporarily defined the survivability of the warhead at the impact situation. Next we launched the warhead projectiles by using Counter Mass Gun(CMG) system against the simulated specific steel target. The recovered warheads were carefully investigated and the penetration behaviors were analyzed. As a result the warhead can be hardened efficiently to enhance the survivability with the help of CMG test & analysis.

구조 인텐서티법을 이용한 에어컨 실외기의 제진재 적용 (Damping Patch Placement on Outdoor Unit of Air-conditioner by Using Structural Intensity Technique)

  • 김규식;진심원;정인화;이정우;강연준
    • 한국소음진동공학회논문집
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    • 제14권7호
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    • pp.577-585
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    • 2004
  • In this paper, reactive shearing structural intensity method is extended to damping patches placement on outer panels of outdoor unit of air-conditioner to reduce its structural borne noise. The structural intensity is calculated from the normal velocities of structures that are measured by using a laser scanning vibrometer, and $textsc{k}$-space (wave-number domain) signal processing is used to obtain the spatial derivatives in formulation of structural intensity. This method is applied to the outdoor unit of air-conditioner on shaker-exciting mode and operating mode. and then damping patches are placed over area of high reactive shearing structural intensity for reducing the radiated noise. Experimental results show the largest reduction of sound pressure level of an outdoor unit by appling small damping patches to optimal position.

Nd-YAG 펄스레이저에 의한 실리콘 가공시 발생하는 증발반동압력 측정 및 분석 (Measurement and analysis of recoil force during Nd-YAG laser ablation of silicon)

  • 이동준;정성호
    • 한국레이저가공학회지
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    • 제6권3호
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    • pp.11-17
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    • 2003
  • Recoil force exerted on the substrate during a nanosecond laser ablation of silicon is measured. The ablation sample is placed at the end of a 400 $\mu\textrm{m}$ thick and 13 mm long silicon cantilever. The vibration amplitude of the cantilever induced by the recoil force is measured in real time with a probe beam. By comparing the deflection amplitude of the cantilever with a theoretical model, the recoil momentum is estimated. For laser irradiance in the order of 10$\^$11/ W/$\textrm{cm}^2$, the recoil pressure reached a value over 40${\times}$10$\^$9/ Pa.

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입사각 변경에 따른 단단 3차원 축류형 터빈의 성능시험에 관한 연구 (A Study on the One-Stage 3-Dimensional Axial Turbine Performance Test with Different Incidence Angle)

  • 조수용;박찬우
    • 한국추진공학회지
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    • 제5권2호
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    • pp.24-31
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    • 2001
  • 본 연구에서 축류형 터빈의 설계기술이 개발되었다. 설계를 위하여 우선적으로 기본형상에 대한 설계가 이루어졌으며 유선곡률법에 의하여 터빈 내부유로에서의 공기 물성치를 계산하였다. 계산된 여러 유로에서의 유동각들을 고려하여 익형의 형상을 설계하기 위한 설계변수들이 설정되었다. 설정된 형상변수로부터 정익은 C4 형상을 사용하여 설계되었으며 동익은 설계변수에 의하여 설계되었다. 정익은 일체형으로 제작되었으며 동익은 입사각의 변경에 따른 실험을 수행하기 위하여 분리형으로 제작하였다. 터빈입구에서의 공기력과 RPM에 따라서 터빈에서의 출력이 얻어졌으며 실험의 결과는 제작된 터빈이 반동터빈임에도 불구하고 입사각이 줄어드는 것에 비례하여 출력이 감소하는 현상을 보여주었으며 설계값에서 입사각이 7.5도 감소함에 따라 5%의 효율 감소가 발생되었다.

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완충시스템을 장착한 고충격 발생기구의 동특성 해석 및 실험 (Dynamic Analysis and Experiments of High Impulsive Force Device with Isolation System)

  • 박문선;강태호;변영섭;송준범;구태완;강범수
    • 한국정밀공학회지
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    • 제25권10호
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    • pp.107-114
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    • 2008
  • The aim of this study is to obtain the useful design guideline for high impulsive force device with an isolation system by the analytic approach of dynamics characteristics. In this study, the high impulsive force system was modeled and analyzed in view of multi-body dynamics, and verified the modeling and analysis result by the experiment of the high impulsive force device. Additionally, the dynamic analysis was performed for the isolation system with the selected coefficients of elastic spring and damper selected. Experimental result for the high impulsive force device with the isolation system was compared and analyzed. From the result, it was confirmed that the design guideline for the isolation system of the high impulsive force device was useful.

VATER 증후군에 동반된 선천성 심장기형 치험 1례 (Congenital Cardiac Anomaly Combined with the VATER Association - A case report -)

  • 반동규;김혁;지행옥;정원상;강정호;김영학;이철범;함시영;김남수
    • Journal of Chest Surgery
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    • 제34권11호
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    • pp.858-860
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    • 2001
  • VATER 증후군은 심장의 기형을 동반하기 쉬운 복합기형이지만 적절하고 적극적인 수술적 치료에 의해 완치에 이를 수 있는 기형이다. 저자들은 VATER 증후군에 심장기형이 동반된 여아에서 적극적인 수술적 치료로 만족할만한 성과를 얻어 이 증례를 고찰과 함께 보고하는바이다.

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