• 한국융합학회논문지
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• 제11권10호
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• pp.219-224
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• 2020

입상재료를 균일하게 혼합하기 위한 입자 교반기는 다양한 산업 분야에서 널리 활용되는 기계 장치로써 응용 분야와 혼합 조건에 따라 다양한 형태로 개발되어 사용되고 있다. 하지만 대부분 산업용 교반기의 구동 자유도는 2 자유도 이하로써 혼합재료의 기계적 특성 및 교반기의 구조를 제외한 운전 조건 측면에서 최적 교반을 위한 인자의 선택범위는 넓지 않다. 운전 조건의 선택 범위를 확대하기 위해 본 논문에서는 다관절 로봇과 입자용 드럼 믹서를 융합한 다자유도 로봇 교반기를 제안하였고 가상 작동 환경에서 교반 성능을 평가하였다. 입자 유동 해석 기법인 이산요소법을 이용하여 다자유도 로봇 믹서의 성능 예측 시뮬레이션을 수행하였고 제안된 장치 설계안이 기존 교반기보다 개선된 혼합 성능을 발휘할 수 있다는 것을 확인하였다.

• 콘크리트학회지
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• 제14권4호
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• pp.49-55
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• 2002

레미콘의 생산방식은 콘크리트의 비빔을 정치식 배치플랜트(stationary batch plant)내의 고정믹서로 행하는가, 아니면 운반장비인 트럭 믹서(truck mixer)의 드럼으로 행하는가에 따라서 일반적으로 센트럴믹스(central mix), 쉬링크믹스(shrink mix), 트럭 믹스의 3가지로 분류된다.(중략)

• 한국기계기술학회지
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• 제13권3호
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• pp.65-71
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• 2011

The concrete mixer truck which is in charge of raw materials in civil engineering construction of the concrete loading, transport, placement, is used $6m^3$, $7m^3$ class in domestic(Korea). But in the case of the international construction fields are utilized $9m^3$ or above class because of the large-scale engineering and construction circumstances. In this paper, to develop a large $9m^3$ class mixer drum and the mixer drum in order to complement the technical and discharge that is responsible for stirring the blades by applying optimal design through implementation of the optimal shape of the concrete in the drum maintenance and placement of high-quality effects on increasing discharge such as advanced conventional drum mixer is to secure and differentiated technology. Large, heavy weight in development and uphold the drum mixer vehicle sub-frame is required to settle the design of the existing class mixer drum frames per $6m^3$ changed to account for changes in slope and length using CATIA V5 3D modeling work was performed.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 1992년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.162-166
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• 1992

This paper presents a new control methology for improving conventional drum and chute components, which have been operated by workers with levers. In a system for clute operations using a hydraulic power unit as an actuator and also develsed a proportional-integral controller for drum operations using electrical power units.

• 한국정밀공학회지
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• 제10권2호
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• pp.22-29
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• 1993

A remote control system was developed in order to operate by push-buttons the conventional drum and chute components, which have been operated manually, in a concrete mixer-truck. As actuators, a hydraulic power unit was used for chute operations: two DC motors for drum operations. The devised drum controller consisted of three electric circuits : an analog proportional-integral control circuit, a drum acceleration circuit, and an emergency stop circuit. The remote control system was installed to be tested experimentally and then was evaluated to work successfully with a desirable accuracy.

• 콘크리트학회지
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• 제14권4호
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• pp.40-48
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• 2002

콘크리트는 시멘트의 수화반응으로 시간이 경과하면 굳어지게 되는 물질이다 따라서 레미콘 생산시 기기 및 장비 등에 고착된 콘크리트는 가수 혼합 등으로 분해가 불가능하므로 일단 콘크리트의 제조 및 운반작업이 종료된 후에는 즉시 세척하여야만 한다. 특히 레미콘 생산 현장에서와 같이 대량의 콘크리트를 제조할 경우에 있어, 일단의 콘크리트가 생산완료된 후 레미콘 트럭의 드럼내ㆍ외부 및 배치플랜트의 믹서ㆍ호퍼 등의 세척은 후속콘크리트 제조시 배합비의 정밀을 기하거나, 장비의 보존을 위하여 반드시 필요하게 되는데, 이때 발생하는 세척배수에서 골재를 제거한 것을 회수수라 한다.(중략)