• The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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• v.19 no.3
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• pp.100-115
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• 2020

The manufacturing-oriented mobility system is being reorganized around the future mobility system represented by electrification, sharing, and autonomy, driven by the social demand for sustainable development. Changes in future mobility systems are expected to accelerate thanks to advances in IT technology. To this end, this study conducted an expert survey (N=23) to predict the direction of changes in the future mobility system. Through the survey, 'mobility sharing' was selected as a key factor in the future mobility system among four future mobility. In addition, 'safety' was selected as the most important service factors in future mobility system among eight future mobility service factors. We hope that the results of this study will be used as basic information to design policies and service directions of preparation for the future mobility system.

• Construction Engineering and Management
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• v.25 no.1
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• pp.6-11
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• 2024

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2023.11a
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• pp.283-284
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• 2023

자율주행 경진대회에서 학생들의 장애물 후에 경로를 생성 능력을 검정하는 라바콘 추종 종목은 중요한 항목 중의 하나이다. 라바콘의 위치를 알기 위해서는 라이다 센서가 필요하다. 실내의 경우 저가의 2D 라이다 센서를 사용하여 콘의 위치 검출이 가능하지만, 실외의 경우에는 고가의 3D 라이다 센서 또는 고가의 3차원 카메라가 필요하다. 이러한 고가의 기자재는 실습의 대중화에 걸림돌이 되고 있으므로, 1개의 카메라와 인공지능을 이용한 라이다 콘의 검출하는 방법을 개발하였고, 이를 활용하여 경로 생성 및 제어를 수행하였다. 그 결과 0.4m 이내의 정밀도로 콘의 위치 추정과 주행을 성공적으로 수행하였다.

• Construction Engineering and Management
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• v.23 no.3
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• pp.10-16
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• 2022

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2020.08a
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• pp.367-368
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• 2020

미래 도시 교통 체계에 큰 변화를 줄 수 있는 매체로 스마트 모빌리티가 주목 받고 있다. 스마트 모빌리티 운용을 위해서는 효율적인 충전 시스템을 필요로 한다. 본 논문에서는 비절연형 단상 계통 연계형 태양광 발전 시스템에서의 스마트 모빌리티 충전 시스템 설계를 소개한다. 설계한 시스템의 회로 및 제어기 구성법은 Matlab/Simulink 시뮬레이션을 이용하여 해당 컨버터 및 인버터와 제어기 구성의 타당성을 보여준다.

• Journal of Digital Convergence
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• v.18 no.7
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• pp.375-381
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• 2020

The purpose of this study is to observe the meaning of the movement recognized by the millennials to derive the direction of the future mobility service strategy according to the change in the mobility paradigm. To do this, the concept of mobility was understood and related cases were analyzed. The characteristics of the millennials were theoretically summarized, and an in-depth interviews were carried out with 25 Korean millennials to analyze the emotion. As a result, it was observed that mobility is not just a movement, but a movement with a pleasant experience for them, and its meaning is being extending as an experiencing good that satisfied emotions, which makes life luxurious. To establish a mobility service strategy that satisfies them First, it is necessary to make an effort to curate a mobility life suited to different emotions. Second, a strategy is required to show the language and image with emotion as a service. Third, it is necessary to play the role of an expert leading the future mobility life to be realized through connection with various fields. We expect that this study will be used as fundamental data for establishing a future mobility service strategy.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2024.01a
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• pp.271-272
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• 2024

현재 자동차 산업은 내연기관에서 전기차 시스템으로 접어들고 있다. 전 세계적으로 탄소 중립 정책이 이를 가속화하고 있으며, 자동차 제조사들은 기존 내연기관 시스템으로는 불가능했던 기술들을 개발하고 있다. 대부분의 전기차에는 PMSM이 적용되고 있는데 부피가 크고 무거우며 토크 밀도가 낮다는 단점이 있다. AFPM은 기존 PMSM의 단점을 개선한 모터로, 부피와 무게가 작으며 토크밀도가 높다는 장점이 있어 전기차의 In-Wheel Motor System과 UAM에 적용되는 모터이다. 하지만 전기차는 도로 주행만 가능하고 UAM은 비행만 할 수 있기 때문에, 미래 모빌리티인 전기자동차와 UAM이 통합된 모빌리티를 개발하고자 한다. 본 과제에 적용되는 AFPM모터는 PMSM의 단점을 보완할 수 있기 때문에 전기차-UAM 트랜스포밍 모빌리티의 모터로 적합하다. 이 모빌리티는 자동차와 UAM의 역할을 모두 수행할 수 있어 효율적인 이동을 돕고 도시의 교통 인프라 문제를 완화할 수 있다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.8 no.3
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• pp.259-263
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• 2022

As urbanization progresses in Korea, megacities are being formed around the metropolitan area, the central area, and the southeast area. In addition, it is accelerating the development of urban air mobility (UAM) that can be operated by Mega City as a new growth engine industry in the future. At the same time, in order to become a space powerhouse, Korea plans to establish its own Korean positioning system (KPS) by 2035. Therefore, if urban air mobility and location information services provided by the Korean positioning system are used in combination, urban air mobility can be stably operated in future megacities.

• KIPE Magazine
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• v.26 no.5
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• pp.44-52
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• 2021

• KIPE Magazine
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• v.26 no.2
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• pp.33-37
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• 2021