• Journal of the KSME
• /
• v.28 no.2
• /
• pp.150-155
• /
• 1988

공학의 기본을 이루고 있는 Newton의 역할은 고체역학과 유체역학으로 분류가 되며 고체역학은 다시 정역학과 동역학으로 세분된다. 동역학은 가속의 운동을 가진 물체를 다루는 학문으로 다시 두 부분으로 나누어진다. 하나는 운동학(kinematics)이고 다른 하나는 운동역학(kinetics) 이다. 운동학은 운동자체 즉 속도, 가속도만을 취급하며 운동역학은 운동을 일으키는 힘과 그 결과로 생기는 운동을 연관짓는 학문이다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
• /
• v.14 no.3
• /
• pp.50-56
• /
• 1997

본 논문은 다물체동역학에서의 민감도해석을 위하여 개발된 혼합법(Mixed method)을 보여준다. 이 방법은 해석적인 미분의 유도와 수치적인 미분의 장점을 함께 사용한다. 해석적인 유도는 기본적인 전체의 미분에서 사용 되며 여기서 나온 각 세부 미분항은 수치적인 미분방법에 의존한다. 이로인하여 세부미분항을 다물체의 운동방정식 에서 유도할 때 발생하는 어려움을 제거한다. 여기서 사용되는 운동 방정식은 Joint Coordinate 방정식을 사용하며, 이 방정식의 계산시간과 정확도에 의해 민감도해석에서도 정확도와 계산시간의 효율을 향상시킬 수 있게 된다. 예제로서 자동차 Suspension 시스템의 승차감을 최적화하기 위한 민감도 해석을 수행하였으며, 여기서 혼합법이 차등미분법과 상응한 결과를 보였다.

• 한국과학교육학회:학술대회논문집
• /
• 2008.08a
• /
• pp.100.2-100.2
• /
• 2008

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
• /
• v.22 no.4
• /
• pp.101-112
• /
• 1985

It is important to extract the mechanical informations from the image sequences of the moving object. We have studied the computer algorithms for analysis of the moving heart using X-ray image sequence. A new mathematical method was developed to estimate the local epicardial deformation, wall thickness, and the regional circumferential and longitudinal wall stress using biplane coronary cineangiograms. In this method, the motion images of the coronary artery bifurca-tion points were used as natural landmarks for the kinematic analysis of the ventricular deformation. In four dogs and a normal patient's coronary cineangiograms, the estimation results show the validity of the present analysis, compared with the experimental results based upon the implanted markers. Thus, the present method provides a new method of evaluating the regional wall deformation and wall stress together with the blood vessel conditions using the coronary cineangiography procedure.

• Journal of Sensor Science and Technology
• /
• v.3 no.2
• /
• pp.57-64
• /
• 1994

This paper describes the measurement of tissue blood flow by the the self-mixing effect of laser diode. A Laser doppler signals due to the moving object and the tissue blood flow were detected by the self-mixing effect of laser diode. The Doppler shifted frequency was changed linearly with the driving frequency of moving object and was increase after the exercise. The results of in-vivo experiment were consistent with the result of exercise physiology.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2002.10d
• /
• pp.421-423
• /
• 2002

본 논문에서는 실시간에 강체 운동을 하는 일반적인 모델사이의 효율적인 충돌검사 알고리즘을 제안한다. 기존의 경계볼륨 알고리즘에 계층적 구조를 적용하였다. 이는 볼록한 물체를 위한 보로노이 영역 기반의 충돌검사 알고리즘을 오목한 물체에도 적용할 수 있도록 확장한다. 추가적으로 빠르게 움직이는 물체에 대한 관통을 탐지하기 위해서 물체의 이동 경로에 대한 교차 검사를 진행한다. 구현된 알고리즘은 일반적인 응용에서 기대한 성능 향상을 얻을 수 있다.

• The Korean Journal of Rheology
• /
• v.6 no.1
• /
• pp.41-48
• /
• 1994

비뉴톤 유체내에서 이동하는 섬유들과 대분자들은 경우에 따라 일정한 길이와 직경 을 갖는 원통형 물체로 간주될 수 있으므로 유체내에서 이들의 운동을 효과적으로 제어하기 위해서는 비뉴톤 유체내에서 이동하는 원통형 물체들의 길이비와 직경비에 의한 항력계수의 영향을 조사할 필요가 있다. 이러한 사실에 근거하여 원통형 물체의 길이비와 직경비 변화 가 물체의 항력계수비와 직경비를 기준으로한 항력계수비들은 작업유체로 사용된 일반화된 뉴톤 유체와 점탄성유체내에서 이동하는 원통형 물체들의 길이비와 직경비가 증가함에 따라 감소했다. 원통형 물체의 직경비가 0.007에서 0.029까지 변하고 길이비가 10에서 130까지 변 하는 경우 점탄성용액내에서의 항력계수비의 감소율은 일반화된 뉴톤 유체내에서의 항력감 소비의 감소율 보다 10배 내지 30배까지 더컸다. 또한 모든 작업유체에서 원통형 물체들의 항력계수비들은 Reynolds수가 증가함에 따라 감소됐다.

• Proceedings of the KIEE Conference
• /
• 2007.10a
• /
• pp.427-428
• /
• 2007

컴퓨터 비전을 이용한 이진 영상 데이터 처리는 사용자가 원하는 객체를 배경과 분리하여 추출하는 데에 유용하며 객체 위치 검출에는 테두리 검출(edge detection), 센트로이드 검출 (centroid detection) 등 다양한 기법들이 사용되어 왔다. 연속해서 움직이는 객체의 위치를 테두리 검출 기법을 이용하여 추종 시, 조명과 환경 잡음에 민감한 영상 데이터의 특성상 객체의 테두리 부분은 매 프레임마다 조금씩 차이가 있어 위치를 검출하는 데에 오차가 발생하기 쉽다. 그러나 센트로이드 기법으로 구할 경우 많은 픽셀의 무게중심을 구하는 것이므로 그 오차를 줄여 빠르고 정확한 위치 검출에 유용하다. 본 논문에서는 LabVIEW를 이용하여 진자운동 하는 물체의 센트로이드 점을 구하여 실시간 위치 검출을 구현한다.

• Bulletin of the Society of Naval Architects of Korea
• /
• v.27 no.3
• /
• pp.73-88
• /
• 1990

The three dimensional aspects of hydrodynamic impact are discussed. Theoretical and experimental results for a sphere and a cusped body are presented. The cusped body is axisymmetric and resembles the bow profile of a ship with flare. The sphere was subjected to both vertical and oblique impact angles while the cusped body experienced only vertical motion. Three dimensional calculations using normal dipole distributions and an equi-potentioal free surface are compared with experimental results. The theoretical boundary value problem was solved using a known interior flow. This procedure reduced computation times significantly. Comparisons between theory and experiment show that, depending upon the body shape theoretical estimates of the maximum impact force may be larger or smaller than the experimental values. But the theoretical estimate can be used for practical purposes.

• Proceedings of the Korean Institute of Communication Sciences Conference
• /
• 1987.10a
• /
• pp.11-14
• /
• 1987