• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1990년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 26-27 Oct. 1990
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• pp.292-297
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• 1990

An anti-swing controller for an overhead crane in the stop position is designed. The developed anti-swing controller improves on the poor damping characteristics of overhead crane by feeding back the crane acceleration as a function of swing angular speed. The experimental results show that this crane using the proposed controller yields small stop position error and rapid damping response characteristics.

• 한국진공학회:학술대회논문집
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• 한국진공학회 2000년도 제18회 학술발표회 논문개요집
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• pp.43-43
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• 2000

당사는 (주)포스콘 진공 사업 부분이 분사하여 1999년 1월 진공 장비 및 제어계측 분야 독립 법인체를 설립하였으며 당사의 주력 제품은 초고진공용 Ion pump 및 controller로서 국산화 개발하여 생산 판매하고 있다. Ion pump 와 controller는 10-4 ~ 10-10 Torr 범위의 초고진공으로 진공 시스템을 배기할 수 있는 장비로서 무소음, 무진동, 저전력의 특성을 가진 초정밀, 초청정 진공 실험에 없어서는 안 될 펌프이다. 현재 당사는 과학기술부의 특정연구개발 과제를 극고진공(XHV)용 Ion Pump를 개발하고 있는 중이다.

• 대한기계학회논문집
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• 제19권6호
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• pp.1391-1401
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• 1995

This paper addresses design procedure and testing results of a closed-loop motion control of the cranes. When the object is stopped at the desired position, swinging occurs, and such swinging deteriorates the safety and efficiency of the operation of the crane. Therefore, in this paper, the cascade anti-swing and trolley position feedback controller are designed. Anti-swing controller rapidly eliminates swinging of object and position feedback controller reduces the trolley position error. The performance of this controller is investigated through the computer simulation and experiment. From the results of a series of computer simulations and experiments it can be concluded that proposed controller effectively reduces swinging of the object and trolley position error, which shows this controller can be used as an effective tool for the precise control of overhead cranes.

• 한국지반공학회논문집
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• 제29권1호
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• pp.71-80
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• 2013

2가지 시공법(즉 선단분출형슈방식, 선행굴착방식)으로 시공한 무소음 무진동을 위한 스크류콘크리트말뚝의 인접지반에서 시공 전 후 및 11개월 경과 시 원위치시험(CPT, SPT)을 실시하였다. 선단분출형슈방식 시공법의 경우 시공 직후 말뚝 중심~3.5D(여기서 D : 말뚝직경)의 영역에 있는 지반의 강도는 원지반 강도의 46%정도로 크게 감소하였으며 시공 후 약 11개월 경과 시 말뚝 인접 지반의 강도회복은 원 지반 강도의 71%정도로 나타났다. 선행굴착방식 시공법의 경우 11개월 경과 시 말뚝 인접 지반의 강도는 원지반의 전단강도까지 회복되는 것으로 나타났다.

• 화약ㆍ발파
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• 제23권1호
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• pp.31-39
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• 2005

본 연구는 중앙선(덕소-원주간) 복선전철 터널공사론 기초로 한 것으로 주변 보안물건에 대한 피해가 발생되지 않도록 시험발파를 통한 발파 환경 영향권 분석을 실시하고, 그 결과를 상호 비교, 분석하여 안전하고 효율적인 공사가 수행될 수 있도록 적합한 대체 굴착공법의 적용에 대하여 연구하였다. 시험발파를 통해 제시된 대체굴착공법을 이용하여 더 안전하고 효과적인 작업을 수행한 수 있었으며, 무진동 구간은 일반적으로 2차 작업이 병행되므로 breaker 작업에 의한 진동이 지속적으로 발생되어 연구지역의 경우 적용이 사실상 어렵다고 판단됨에 따라 선대구경 수평보링 공법+라인드릴링 공법+다분할 미진동 소발파 공법을 적용함으로써 발파진동 기준치 이내의 수준으로 굴착작업이 가능하였다.

• 대한토목학회논문집
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• 제31권3D호
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• pp.457-468
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• 2011

최근 들어 제주도내 도심지에서 주로 시공이 이루어지는 하수관거 정비공사 및 일부 도로공사 현장의 암 터파기 시공에서 무진동 굴착공법이 사용되고 있으나, 단위 물량에 대한 공사비를 산정함에 있어서 적정한 단가가 제시되지 못하는 문제점이 있다. 따라서 본 연구에서는 제주 지역 인근 현장에서 암터파기 작업에 활용되고 있는 무진동 굴착공법에 대한 현장 모니터링을 바탕으로 일위대가방식과 작업조 방식의 생산성을 비교 분석하였다. 이를 위해 35개 현장의 작업 데이터를 수집하였고, 30개 데이터를 통해 회귀식을 도출하였으며, 나머지 5개의 자료를 통해 검증을 실시하였으며, 이를 통해 작업조 방식의 1일 작업물량은 $16.43m^3$ 임을 도출하였다. 또한 작업조 방식의 공사비의 산정을 위해 현장여건을 고려한 장비의 조합과 작업인원에 차이를 둔 노무량의 조합을 도출하였다. 회귀분석을 통해 도출된 작업조의 1일 작업물량($16.43m^3$)에 근거한 공사비를 산출하였고, 이를 일위대가 방식의 공사비와 비교, 분석하였다.

• 대한인간공학회:학술대회논문집
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• 대한인간공학회 1997년도 춘계학술대회논문집
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• pp.145-149
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• 1997

General joystick using spring only has a vibration when operaor drops the joystick. If it is used as input of motorized wheelchair, its system have a serious problem which operator fall into dangerous situation. Therefore, In this paper proposed non-vibration joustick which control a motorized wheelchair. Non-vibration joystick was designed which return to origin point when operator drops joystick by mistake. Reflected force of non- vibration joystick is defined as addition displacement and variation rate. And each parameter has elasticity of spring and viscosity of DC servo motor. Through simulation for virtual environment, we found two coefficient to return origin point smoothly when a disabled person drops the joystick. In case of larger elastic coefficient of spring than viscous coefficient, we confirmed the result has the equal vibration of general joystick (under-damping). In opposite case, joystick returned to origin point with excessive force. As a application of non-vibration joystick, we experimented wall-following controlling. In this trial, we corroborated that joystick follows smoothly around the corridors.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); 포항공과대학교, 포항; 24-26 Oct. 1996
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• pp.1428-1431
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• 1996

This paper proposes an anti-swing control law for a 2 degrees of freedom overhead crane. The dynamic model of a 2 degrees of freedom crane is highly nonlinear and coupled. The model is linearized and decoupled for each degree of freedom of the crane for small motions of the load about the vertical. Then a decoupled anti-swing control law is designed for each degree of freedom of the crane based on the linearized model. The control law consists of a position control loop and an swing angle control loop. The position loop,. is designed based on the loop shaping method and the swing angle loop is designed via the root locus method. Finally, the proposed anti-swing control law is implemented and evaluated on a 2 degrees of freedom prototype crane.

• 화약ㆍ발파
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• 제19권4호
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• pp.11-22
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• 2001

토목공사장에서 암파쇄 작업은 경제성과 안정성에 지대한 영향을 미치는 작업이다. 본 논문은 대전지역에서 수행된 암파쇄 공법 설계 및 시공사례로서, 현장암반의 특성을 고려한 적정발파공법을 선정하기 위하여 대상 지역의 지질현황을 조사·분석하고, 또한 민원이 첨예한 도로개설 공사장에서 시험발파를 실시하여 이를 토대로 암절취 공법을 선정하여 시공한 사례보고이다. 대전지역의 지질은 선캠브리아기의 변성암류와 변성퇴적암류 및 이를 관입한 심성암류와 중생대 화강암으로 이루어져 있는 복잡한 분포를 이루고 있다. 사례연구 대상 현장은 편상구조가 현저한 관입 편상화강암 및 화강암질 편마암으로 구성되어 있었으며, 시험발파 및 분석결과를 기초로하여 25.5m이내 지역은 HRS 등 무진동 파쇄공법의 적용을 제안하였고, 25.5∼36m 범위의 대부분 지역은 진동제어를 할 수 있는 제어발파공법을 권장하였고, 기타 진동 영향권에서 비교적 안전한 것으로 나타난 지역은 소발파공법을 적용하도록 제안하였다. 제안된 안에 따라 설계를 보완하고 시공한 결과 문제의 발생없이 성공적으로 시공이 완료되었다.

• 한국지반공학회:학술대회논문집
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• 한국지반공학회 2009년도 춘계 학술발표회
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• pp.496-506
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• 2009

Various the low noise & vibration pile methods were developed and used in many construction sites. Low noise & vibration pile methods must be used essentially from the sites where popular complints would be expected. In this paper, low noise & vibration pile methods and screw pile methods were investigated, noise & vibration-free screw PHC pile method, also, was studied and its constructibility and applicability were analyzed.