• Title/Summary/Keyword: 무인 연속 감시 시스템

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Temporal Active Rules Associated with Event Frequency (사건 빈도와 연합된 시간능동규칙)

  • 박현님;윤종필
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 1998.10b
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    • pp.223-225
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    • 1998
  • 실시간 감시(monitor) 및 제어(control) 시스템의 데이터베이스는 계속적으로 감지기(sensors)에 의해 갱신된다. 연속적인 데이터의 변화에 의한 제약조건(constraints) 위반은 시스템에 심각한 문제를 발생시킨다. 이러한 시스템의 감시 및 제어를 능동적(active)으로 제공하기 위한 기능의 보편적인 형태로 능동규칙(Active rules)을 사용한다. 능동규칙은 정의된 사건(event)이 발생하면, 데이터베이스 상태의 변화에 대한 조건(condition)에 의해 행동(action)을 수행한다. 무결성(integrity) 제약조건을 능동규칙으로 선언함으로써 데이터베이스의 상태를 감시 및 제어하는 것이다. 일반적으로 사용되어온 능동규칙은 제한적인 시간상 무결성 제약조건 검사를 허용하고 있으며, 최근 능동규칙을 사용하여 시간상 연속적인 데이터베이스의 변화에 대한 제약조건 및 트리거(trigger)를 제공하기 위한 연구의 필요성이 대두되고 있다. 이 논문은 사건 빈도와 연합된 시간상에 연속적인 데이터베이스 상태 변화의 확장된 시간조건 상술을 지원하는 시간능동 규칙을 제안한다.

DMAM Based Target Tracking for Automatic Surveillance System (무인 감시시스템을 위한 DMAM기반의 표적 추적)

  • 강이철;제성관;강민경;차의영
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.147-150
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    • 2000
  • 본 논문은 무인감시 시스템의 특성상 조명 상태의 변화나 카메라의 흔들림과 같은 환경의 변화에 적응할 수 있도록 연속된 세 프레임간의 차영상를 이용하는 방법을 적용하여 움직임 정보를 추출하고, 영역의 분할 및 특징점 추출을 수행한 후에, 인공 신경회로망 기법을 적용하여 이동표적을 추적한다. 추적시에는 추출된 각각의 표적간의 데이터 연결을 움직임 정보의 특징점들을 이용, 레이블링하여 각각의 표적을 연결시켜 추적의 성능을 높였다.

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IGS 전리층 보정정보를 이용한 한반도 상공 전리층 기울기 변화 분석

  • Heo, Yun-Jeong;Lee, Eun-Seong;Heo, Mun-Beom
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.37 no.2
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    • pp.165-165
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    • 2012
  • 육상, 해양, 항공 등의 응용분야에 위성항법보강시스템의 활용을 위해서는 시스템의 정확성, 무결성, 연속성, 가용성 요구 조건을 만족하도록 설계되어야 하며, 무결성 요구 조건을 만족시키기 위하여 측위 오차 및 위협 요인들을 지상국에서 감시해야한다. 특히, 전리층 변화는 지역적으로 경향 및 세기가 달라 전리층 폭풍 발생 시 지상국과 이동체에서 받은 위성항법 신호에 포함된 전리층 지연 오차의 편차가 심하여 위성항법 사용자의 무결성, 즉 안정성이 위협을 받는 상황이 발생할 수 있으므로, 해당지역의 전리층 변화에 대한 사전 정보를 통해 지역별로 적합한 위협 모델을 구성하여 전리층 활동 감시가 필요하다. 전리층 기울기는 전리층 지연값 분포의 불균일 여부를 정량화한 값으로, 전리층 폭풍 발생시 기울기가 급증하여 전리층 폭풍 감지를 위한 지표로 활용될 수 있다. 이 연구에서는 육상 교통 위성항법보강시스템의 무결성 감시에 전리층 변화 기능을 적용하기 위한 기본 연구로 IGS에서 제공하는 전리층 보정정보를 이용하여 한반도 상공에 대한 전리층 기울기 분포 및 변화 경향을 파악하고, 이러한 분석 결과를 전리층 기울기에 대한 보정정보 오차범위 설정이나 전리층 폭풍 발생 판단에 필요한 임계값 설정 등에 적용하고자 한다.

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A Study on the Moving Object Tracking Algorithm of Static Camera and Active Camera in Environment (고정카메라 및 능동카메라 환경에서 이동물체 추적 알고리즘에 관한 연구)

  • 남기환;배철수
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.7 no.2
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    • pp.344-352
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    • 2003
  • An effective algorithm for implementation of which detects moving object from image sequences. predicts the direction of it. and drives the camera in real time is proposed. In static camera, for robust motion detection from a dynamic background scene, the proposed algorithm performs statistical modeling of moving objects and background, and trains the statistical modeling of moving objects and background, and trains the statistical feature of background with the initial parts of sequence which have no moving objects. Active camera moving objects are segmented by following procedure, an improved order adaptive lattice structured linear predictor is used. The proposed algorithm shows robust object tracking results in the environment of static or active camera. It can be used for the unmanned surveillance system, traffic monitoring system, and autonomous vehicle.

Intelligent Nuclear Material Surveillance System for DUPIC Facility (DUPIC 시설의 지능형 핵물질 감시시스템)

  • 송대용;이상윤;하장호;고원일;김호동
    • Proceedings of the Korean Radioactive Waste Society Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.406-410
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    • 2003
  • DUPIC Fuel Development Facility(DFDF) is the facility to fabricate CANDU-type fuel from spent PWR fuel material without any separation of fissile elements and fission products. Unattended continuous surveillance systems for safeguards of nuclear facility result in large amounts of image and radiation data, which require much time and effort to inspect. Therefore, it is necessary to develop system that automatically pinpoints and diagnoses the anomalies from data. In this regards, this paper presents a novel concept of the continuous surveillance system that integrates visual image and radiation data by the use of neural networks. This surveillance system is operating for safeguards of the DFDF in KAERI.

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Continuous Surveillance and Diagnostics System Using Neural Network (인공 신경 회로망을 이용한 핵물질 거동 감시 시스템 개발)

  • 최재형;한명철;박영수;김호동;홍종숙
    • Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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    • 1995.10a
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    • pp.1182-1185
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    • 1995
  • This paper presents a novel technology for unattented continuous monitoring of radioactive material in hot cell environments. In this monitoring system, the surveillance camera data and NDA data are time synchronized and integrated into the same dimension through data processing. The integrated information is then fed into a neural network to generate diagnostics through data processing. the integrated information of the concept is tested for a spent nuclear fuel transprotation in an operational hot cell at KAERI. The presented integral part of the multi-sensory system and the analytical paradigm may provide an effective technologyical alternative for safeguarding new conceptual hot cell facilities, namely the Dupic facility.

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Design of Advanced Monitoring Concept to Strengthen the Performance of Marine DGPS (항만 DGPS의 성능을 강화하기 위한 향상된 감시 개념 설계)

  • Shin, Mi-Young;Ko, Jae-Young;Han, Young-Hhoon;Kim, Young-Ki;Seo, Ki-Yeol
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.40 no.1
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    • pp.21-26
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    • 2016
  • Even in the marine industry was required the looser positioning performance as compared to other application domain, a high-quality positioning performance and reliability are becoming ever more important. The high-quality performance includes not only accuracy but also integrity, continuity, and availability. However, current DGPS service is not satisfying the minimum positioning performance requirements for maritime user proposed by IMO. Especially, no one can guarantee the required integrity performance by DGPS service. This paper presents the advanced monitoring concept to strengthen the performance of current DGPS through the enhanced monitoring, guarantee and notice functions. To this, the limitations of the integrity monitoring function of current DGPS are analyzed, and a countermeasure is prepared to improve the limitations of the current integrity monitoring function. This paper can be applied as basis research to improvement of the DGPS service.

Development of Remote Integrity Monitoring System for GNSS (GNSS 원격 무결성 감시시스템 개발)

  • Bae, Jung-Won;Song, Jae-Hun;Jeon, Hyang-Sik;Nam, Gi-Uk;Lee, Han-Seong
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.5 no.2
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    • pp.16-26
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    • 2006
  • GNSS is a satellite-based radio navigation aid. For using it in civil air navigation area, any GNSS service should meet the requirements of accuracy, integrity, continuity and availability in each flight phase established by ICAO. In this study, a remote integrity monitoring system(RIMS) for GNSS are proposed and explained to utilize it in the design of GNSS augmentation system such as GBAS and GRAS. The RIMS consists of signal-in-space receiving subsystem and signal processing subsystem. Each GPS receiver is connected to Host PC by the serial to ethernet converting device which is able to convert serial port connection to LAN port connection in order to exchange information via the internet. We can overcome the siting limitation of GPS receiver and antenna, and reduce signal loses in the cable between GPS antenna and receiver. This system is providing the development environment for GBAS CAT-I system.

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Multiple Pedestrians Tracking Using Motion Information (움직임 정보를 이용한 다수 보행자 추적)

  • Lim, Jong-Seok;Kim, Wook-Hyun
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2002.04a
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    • pp.755-758
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    • 2002
  • 보행자 추적은 무인 자동차 시스템, 보안 또는 감시 시스템, 횡단보도 신호제어 시스템 등 실세계의 다양한 응용 분야에서 사용될 수 있다. 본 논문에서는 걸어다니는 보행자의 움직임 정보를 이용하여 다수의 보행자를 추적하는 새로운 방법을 제안한다. 보행자의 움직임 정보는 연속된 두 개의 비디오 프레임간의 그레이 레벨 차를 이용하여 추하고, 이를 통하여 물체를 검출한다. 검출된 물체에는 보행자뿐만 아니라 다른 이동 물체가 포함될 수 있으므로 프로젝션 히스토그램(PH: Projection Histogram)을 생성한 후 보행자 유형을 기반으로 PH를 분석하여 보행자를 검출, 추적한다. 제안된 방법의 성능 평가를 위해서 복잡한 도시 환경 영상에 적용하고 그 성공적인 결과를 보인다.

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Availability Performance Analysis of Korean Wide Area Differential GNSS Test Bed (한국형 광역보정시스템 테스트베드 가용성 성능 분석)

  • Yun, Ho;Kee, Chang-Don;Kim, Do-Yoon
    • Journal of Advanced Navigation Technology
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    • v.15 no.4
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    • pp.510-516
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    • 2011
  • For using Global Navigation Satellite System(GNSS) in the civil aviation, it should satisfies the Required Navigation Performances(RNPs) which are defined by International Civil Aviation Organization(ICAO). RNP defines the required accuracy, integrity, availability, continuity of each flight procedure. In order to guarantee user's integrity, user's protection level has to be overestimated. On the other hand, for improving user's availability, user's protection level has to be estimated tightly. Therefore protection level should be estimated as tight as possible while it assuring the user's integrity. This paper describes the current integrity function of Korean WAD GNSS test bed, and predicts the availability performance of Korean WAD GNSS by simulation.