• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.22 no.2
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• pp.154-160
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• 2012

Recently, development of technologies for autonomous vehicles has been actively carried out. This paper proposes a computer vision system to recognize lanes, crosswalks, and stop lines for autonomous vehicles. This vision system first recognizes lanes required for autonomous driving using the RANSAC algorithm and the Kalman filter, and changes the viewpoint from the perspective-angle view of the street to the top-view using the fact that the lanes are parallel. Then in the reconstructed top-view image this system recognizes a crosswalk based on its geometrical characteristics and searches for a stop line within a region of interest in front of the recognized crosswalk. Experimental results show excellent performance of the proposed vision system in recognizing lanes, crosswalks, and stop lines.

• Journal of Advanced Navigation Technology
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• v.21 no.1
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• pp.58-65
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• 2017

Global navigation satellite system (GNSS) has a weakness of signal integrity caused by broadcasting type data transmitting direct to user from navigation satellite. Loss of GNSS signal integrity can make a catastrophic event in the operation of unmanned aerial system (UAS) because position decision is only depended on GNSS. So it is required to apply alternative method to reduce a risk and to guarantee a GNSS signal integrity for UAS operation. This paper addressed the reason of loosing GNSS signal integrity, the effectiveness of signal jamming/spoofing and GNSS application trend for UAS. Also suggested the flight safety enhancing method in case of GNSS signal jamming for UAS as technical and political approaches.

• The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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• v.8 no.12
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• pp.1905-1910
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• 2013

This paper demonstrates the result of Safety Integrity Level (SIL) allocation for IL-type Train Control System(IL-TCS), by applying the semi-quantitative approach. IL-type TCS is defined in this paper as the set of Hardware and Software ATS equipment, Track-side ATP equipment, On-board ATP equipment, Track-side ATO equipment, On-board ATO equipment. SIL allocation is performed for these constituent subsystems of TCS. Based on three principles of the semi-quantitative method, the SIL allocation process is performed for the subsystems composing TCS.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.39 no.11
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• pp.1042-1051
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• 2011

In this paper, a total operating environment equipped with onboard wireless communication systems and ground-based mission control systems is proposed for simultaneous operation of multiple UAVs. A variety of operating structures are studied and classified systematically based on types and usages of the components. For each operating system, the strength, weakness and reliability aspects are investigated. Based on these results, a proper operating system configuration is determined and components are developed for mission formation flight. Proposed system can make a formation flight of various UAVs, execute complex missions decentralizing mission to several UAVs and cooperate several missions.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2003.11a
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• pp.154-157
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• 2003

네트워크 상에서 송수신되는 데이터를 외부의 침입으로부터 보호하는 것은 매우 중요하며, 그 중 데이터의 무결성을 검증하고 보장하기 위한 방법으로 SSL(Secure Socket Layer)을 사용한다. 본 논문에서는 웹 환경에서 클라이언트와 서버간에 송수신되는 데이터의 무결성이 위배되었을 경우, 그 정보를 검증 및 관리할 수 있는 무결성 위배 데이터 검증 및 관리 시스템을 OpenSSL을 이용하여 구성하고, 꾑 서버를 통해 기록된 무결성 위배 로그 데이터는 IDS(Intrusion Detection System)로 전송하여 침입 탐지 정보와 항께 데이터의 무결성 검증 정보를 통합적으로 관리할 수 있도록 IDS와 연계된 무결성 정보 통합관리 시스템을 제안 및 설계하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10a
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• pp.48-50
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• 1999

본 논문은 공간데이터와 비공간데이터를 통합처리하는 공간 데이터베이스 시스템에서 데이터의 의미적 무결성을 보장하는 확장된 공간 데이터 모델을 설계한다. 공간 데이터베이스 시스템에서 다루는 단순 객체가 아닌 추상화된 복합 객체로 다양한 유도 데이터에 대한 의미적 무결성을 데이터베이스 시스템 내부에서 효율적으로 유지해야 하며, 공간 데이터의 의미적 무결성 제약 조건을 사용자에 의해 정의할 수 있어야 한다. 본 논문에서는 공간 데이터베이스에서 사용하는 공간 데이터에 대한 무결성 정보를 술어 논리 형태로 표현하고 유지할 수 있는 무결성 공간 데이터 모델 (ISRDM: Integrity supported Spatial-Relational Data Model)을 제안한다. 제안된 공간 데이터 모델은 하부 단계 저장 구조, 개념적 데이터 표현 단계, 무결성 표현 단계가 독립적으로 구성되는 다단계 구조로 기존의 공간 데이터베이스 시스템을 용이하게 확장하고 다양한 응용 요구에 대해 유연하게 대처할 수 있도록 설계한다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2023.07a
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• pp.287-289
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• 2023

본 논문에서는 무인주행로봇에 적용할 수 있는 장애물 탐지 및 주행지역 이탈을 관리하는 시스템을 제안한다. 제안 시스템은 웹캠과 같은 일반적인 카메라를 활용하여 촬영되는 공간에서 무인주행로봇을 운용할 영역을 선정하고 운용영역내의 장애물 발생 여부를 판단한다. 제안 시스템은 카메라 위치 기준으로 촬영되는 버드뷰에서 무인주행로봇의 운용영역을 설정하고 탐지된 장애물의 정보를 제공하여 무인주행로봇의 주행에 있어 안전하고 효율적인 주행 기능을 제공할 수 있을 것으로 기대한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2012.04a
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• pp.1333-1334
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• 2012

개인화 및 N세대/스마트폰세대 중심 사회로 변화함에 따라 우편물 접수 수단도 다변화되고 있으며, 소 다량의 통상규격 우편물을 고객이 직접 접수할 수 있는 무인접수 서비스에 대한 필요성이 대두되고 있다. 본 논문에서는 소 다량 통상규격 우편물을 무인접수하기 위한 우편장비를 구현하기 위해 필요한 무인 접수 시스템의 개념 설계를 제시하며, 향후 무인 접수 시스템을 포함한 다양한 유형의 무인우편 접수 장비의 개발에 활용될 것을 기대한다.

• Proceedings of the Korea Database Society Conference
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• 1999.06a
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• pp.347-350
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• 1999

자율무인잠수정은 자율운항을 위해서 자동화된 제어시스템이 필요하다. 제어시스템은 기능적 측면에서 임무계획단계(mission planning level), 임무제어단계(mission control level), 선체제어단계(vehicle control level)로 구분한다. 자율무인잠수정의 효과적인 임무 수행을 위해서는 임무제어단계의 운행 경로 설정과 제어가 중요하다. 자율무인잠수정은 잠수정의 주변환경을 추상화한 후 탐색기법을 이용하여 경로를 설정한다. 이때 검색기법의 효율적 적용을 위해서는 효과적으로 추상화된 탐색모형이 필요하다. 대표적인 탐색모형으로는 3차원 격자절대좌표 모형(3-dimensional grid unit coordinate model)(1)을 들 수 있다. 그러나 이 모형은 불필요한 동작의 반복, 이동 격자에 따른 비일관성과 같은 취약점이 존재한다. 본 연구에서는 이 모형의 취약점을 개선하기 위해서 자율무인잠수정의 위치 기반 상대적 격자좌표 모형(relative grid unit coordinate model based on AUV state)을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.198-202
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• 2002

이동 네트워크 기술의 발달과 이의 활용도가 증가함에 따라 무선 보안 시스템에 대한 연구 및 솔루션 개발이 활발히 진행중이다. 그러나 개발된 제품들의 신뢰성과 안정성을 검증할 만한 평가도구 및 연구가 매우 미비하다. 따라서 본 논문에서는 이동 네트워크 보안 장비들의 안전성을 검증할 수 있는 응용계층 전송 데이터 무결성 평가 도구를 설계 및 구현하였다. 설계된 무결성 평가 도구는 Web서버와 이동 단말간에 전송되는 패킷의 데이터 변조 기능을 수행하는 변조서버 시스템과 무선 보안 시스템의 무결성 모듈이 변조된 데이터의 무결성 위반을 탐지하는지를 검증하는 무결성 검증 시스템으로 구성된다.