• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.457-459
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• 2018

지난 해 롤스로이스의 무인 선박 개발 프로젝트(AAWA) 본격화 등 선박과 관련된 무인 자동화 기술 개발이 활발해지면서 국내의 R&D 사업이 많이 증가하였다. 특히 국내에서는 퍼지 모델을 이용한 RVC 지능 시스템 등 퍼지 이론을 사용한 기술들이 최근까지도 발표되고 있다. 퍼지 모델을 결정하기 위해선 해당 시스템에 대한 전문 지실뿐만이 아니라 다양한 환경에서의 반복적인 실험과 수정을 필요로 하기 때문에 시뮬레이터를 만들어 실험하게 되는데 다양한 환경에서의 반복적인 실험과 수정을 필요로 하기 때문에 시뮬레이터를 만들어 실험하게 되는데 대부분의 연구에서 시뮬레이터가 제작되는 비용과 시간에도 불구하고 해당 퍼지 모델을 위해서만 쓰이게 된다. 따라서 본 논문에서는 다양한 환경에서 퍼지 모델을 반복 실험할 수 있도록 시뮬레이터를 개발하였으며 기존의 퍼지 모델 일부를 본 시뮬레이터에 적용하여 같은 실험을 할 수 있음을 보이고 이를 통해 퍼지 모델을 만드는데 드는 시간과 비용을 줄일 수 있음을 보였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1324-1327
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• 2013

최근 무인로봇 시장이 커지면서 국방관련, 민간, 상업적으로 무인로봇의 수요가 증가하고 있다. 이는 사람이 직접 접근할 수 없는 재난발생지역, 환경오염지역, 방사능위험지역, 국가 간 분쟁지역 등에 무인항공기나 무인지상로봇을 투입하여 실시간 원격으로 재난피해 정도를 관찰하고 인명구조작업, 생존자 위치파악, 국경지대 순찰 등에 효과적인 시스템으로 활용할 수 있다. 하지만, 제한적인 환경에서 가지고 있는 부품들이 기능을 제대로 동작하지 않을 때, 하나의 센서 또는 부품을 활용한 위치추적, 원격제어 및 자율주행 등이 가능해야 한다. 따라서 본 논문에서는 1개의 이미지 센서를 통해, 객체의 색을 인식하고 추적하는 시스템을 개발하고자 한다. 특히, 기존의 거리감지 센서 기반의 색 객체 추적 알고리즘에 비교하여, 면적중심 값의 변화량에 따라 객체추적의 반응속도를 증가시켜 쉽게 객체를 추적할 수 있는 시스템을 개발하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2009.04a
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• pp.796-799
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• 2009

재해 및 재난 발생에 따른 피해를 최소화하고자 무인헬기 기술과 IT기술의 실시간 방재 시스템을 융합하여 광범위한 환경을 대상으로 실시간 다각적 정보수집 기능을 제공하는 연구가 진행 중이다. 소형무인헬기에 개량된 자동항법기능과 무선 네트워크 기반의 실시간 멀티미디어 중계기능을 탑재하고 쉽게 사용 할 수 있는 지상관제시스템을 개발하여 대형재난 현장에 사용하면 다각적 동영상과 재해 현장 정보를 실시간으로 제공함으로써 초기 대응을 할 수 있어 재난의 확산을 최대한 방지 할 수 있다. 본 논문에서는 이러한 시스템을 보다 효과적으로 개발하기 위한 HILS(Hardware in the Loop Simulation) 기반 무인헬기 시뮬레이션 환경을 개발하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2021.11a
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• pp.1043-1046
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• 2021

인공지능 무인 감독 시스템을 이용하여 코로나 시대에 다수의 인원이 한 공간에서 시험을 볼 수 없는 상황을 극복하고, 전염병의 확산을 피해 언제 어디서든 시험을 볼 수 있는 시대를 도래한다. 미리 학습된 이미지를 바탕으로 얼굴을 판별하고, Motion recognition 기능을 이용하여 얼굴, 동공, 자세 등의 움직임을 인식하여 분석한다. 이처럼 인공지능 시스템을 이용한다면, 실시간 수업 학생 관리, 범죄 예방 등 타 분야에서 다양한 서비스를 실용화할 수 있다.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.20 no.1
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• pp.58-61
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• 2011

This study was conducted to develop an optimal pruning method for okra production. Three pruning methods were tested including apical bud removing, one-third removing from the top of plant, and no pruning as a control with 3 kinds interval for 15 days after 2 months sowing. The growth and development of okra was better at the treatment of one-third removing of plant than the others. The number of branches was 0.7 in control, 3.7~4.0 in apical bud removing, and 3.0~6.0 in one-third removing treatment. In summary, one-third pruning of plant from the top of plant at 30 days after starting of pruning treatment, which showed the highest yield by 12,910 kg/10a.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10b
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• pp.1377-1380
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• 2000

컴퓨터 기술과 네트워크 기술 등의 발전으로 사람의 업무 영역을 컴퓨터가 대신하는 분야는 크게 증가하고 있는데, 대표적인 것 중의 하나가 무인안내 시스템 (Information KIOSK System) 이다. 무인안내시스템은 사람을 대신해서 또는 사람이 할 수 없었던 정보의 전달을 멀티미디어를 이용하여 간단한 조작만으로 손쉽게 각종 정보를 제공하는 컴퓨터 시스템으로, 시간과 장소의 구애를 받지 않고 24 시간 신속하고 정확한 정보 제공이 가능하며, 새로운 정보를 쉽고 빠르게 제공할 수 있고 운영비용이 저렴하기 때문에 개발 초기에 시스템을 구축하는 비용이 많이 소요되고 아직 많은 사람들이 컴퓨터에 친숙하지 못함에도 활용하는 사례가 크게 확대되고 있다. 특히 인터넷의 발전으로 더욱 빠른 속도로 유인안내소를 대치하고 있다. 무인안내시스템 개발과 관련된 많은 연구논문과 기술문서 등이 존재하지만 무인안내시스템을 성공적으로 운영하는 데에는 고려해야 할 중요한 요소들이 많이 있으며 특히 대규모의 무인안내시스템의 경우에는 여러 분야에 관한 노하우(Know-how)가 필요하지만, 공학적인 측면의 일반적인 내용을 언급한 문서들만이 존재하며 운영에 필요한 현실적인 문서는 없는 실정이다. 본 논문에서는 성공적인 무인안내시스템의 운영을 위하여 대규모의 무인안내시스템의 운영에 필요한 제반 사항을 살펴보았다.

• Food Science and Preservation
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• v.10 no.2
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• pp.136-141
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• 2003

This they was conducted to investigate the surface treated effect of Packaged kimchi on the PH, acidity, total microbe, number of lactic acid bacteria, browning and formation of off-flavor during storage at 10$^{\circ}C$. Kimchi was treated with 70% ethanol(1 time spraying) and attachment of polyethylene film(PE) on the surface of packaged kimchi and stored at 10$^{\circ}C$. pH of the control and ethanol treated kimchi stored for 15 days was decreased to 4.0 level but, the pH of PE-treated kimchi maintained over pH 4.0 until 21 days of storage. The aridity was the same tendency as the pH, which showed delaying of fermentation by PE treatment. Total microbe of PE treated kimchi was lower and number of lactic acid bacteria was higher than those of control and ethanol treated products, respectively. Degree of browning and off-flavor of control and ethanol treated kimchi increased from 13 days of storage, but the degrees of the PE-treated kimchi was lower during all storage periods.

• Food Science and Preservation
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• v.13 no.3
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• pp.316-321
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• 2006

Disinfection of electrolyzed water (EW) on strawberry by immersion washing and quality changes during storage at $5^{\circ}\C$ was compared with one immersed in chlorine water and not treated. Total count of strawberry washed with EW by immersion in 10 volumes of EW for 20 min was decreased to about 2 log cycle compared to the untreated And rate of microbial growth during storage was lower than ethers. Decaying ratio in strawberry treated with electrolyzed low-alkalinewater (EW-2) showed lower as of 10% level after 5 days of storage compared) to the untreated and the treated with chlorine water (CW). Hardness in the treatment of EW was not changed significantly until 3 days of storage, after then rather increased. Change in surface color of strawberries was observed; L value in the CW treated and the untreated increased whereas it decreased in the treatment of EW. And color difference(${\Delta}E$) during storage was observed the lowest in the untreated until 3 days of storage. The initial value of residual chlorine in the treatment of EW was at the level of $0.04{\sim}0.06ppm$, and $1{\sim}3$ days later showed almost the equal value to level of $0.02{\sim}0.03ppm$ in all treatments. Sensory characteristic during storage was preferable on strawberry washed with EW (EW-1 and EW-2) to the other treatments.

• Proceedings of the Plant Resources Society of Korea Conference
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• 2020.08a
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• pp.50-50
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• 2020

본 연구는 천궁에 감염된 오이모자이크바이러스(CMV)와 천궁엽맥황화바이러스(CnVYV)의 제거를 위해 항바이러스제인 리바비린 처리 효과를 조사하기 위해 수행되었다. 천궁 기내식물체의 생장점을 절취 후 항바이러스제 농도를 달리한 배지에서 생육을 유도한 후 RT-PCR 방법을 통해 바이러스 검출율을 조사하였다. 리바비린을 40 mg l^-1 농도로 처리하였을 때 바이러스 검출 종 수는 1.1종으로 감소하였다. 또한 동일조건에서 CMV와 CnVYV-2의 검출율은 무처리구 대비 각각 1/5과 1/2 수준으로 감소하였다. 하지만 리바비린 처리에 따른 CnVYV-1의 검출율은 감소하지 않았다. 리바바린 처리 농도에 따른 생존율은 처리구별로 유의적인 차이가 나타나지 않았으나, 40 mg l^-1 리바비린 처리구에서 신초 발생 수와 신초 길이는 무처리구 대비 절반 수준으로 감소하였다. 리바비린 처리를 통해 CMV와 CnVYV-2가 미검출된 23개체를 선발하였으며, 추가적인 바이러스 검정 단계를 거쳐 무병묘 생산에 활용될 것이다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.40 no.9
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• pp.830-835
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• 2016

With the relaxation of regulations on unmanned aerial vehicles (UAVs) in the USA, the development of related industries is expected. Hence, it is anticipated that the number the UAVs will reach approximately 600,000 in the USA in 2017. However, automated flights of commercial UAVs are restricted owing to concerns about accidents. To deal with the possibility of collisions, several studies on collision prevention and the routing of UAVs have been conducted. However, these studies do not deal with various situations dynamically or provide efficient solutions. Therefore, we propose a centralized routing method for the UAV that uses vehicular networks. In the proposed scheme, vehicular networks regard UAVs as data packets to be routed. Accordingly, the proposed method reduces UAV processing power required for route searches. In addition, the routing efficiency for UAV flight paths can be improved since congestion can be minimized by using a vehicular network.